[發明專利]用于檢測相對于表面的運動的指向設備及其運動檢測方法在審
| 申請號： | 202210118534.9 | 申請日： | 2022-02-08 |
| 公開（公告）號： | CN114911363A | 公開（公告）日： | 2022-08-16 |
| 發明（設計）人： | I·納斯爾;M·哈穆達 | 申請（專利權）人： | 英飛凌科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F3/0354 | 分類號： | G06F3/0354 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人： | 王茂華;張昊 |
| 地址： | 德國諾伊*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 檢測 相對于 表面 運動 指向 設備 及其 方法 | ||
1.一種指向設備(10、20)，用于相對于表面(1)的運動，包括：
至少一個發射器(11a、21a)，被配置為朝向所述表面(1)發射電磁信號(S1a、S2a)；
至少一個接收器(12a、22a)，被配置為接收來自所述表面(1)的所述電磁信號(S1a、S2a)的反射；以及
處理器(13、23)，被配置為基于所述電磁信號(S1a、S2a)及其反射(R1a、R2a)之間的多普勒頻率來確定所述運動。
2.根據權利要求1所述的指向設備(10、20)，其中所述電磁信號(S1a、S2a)是雷達信號或激光信號。
3.根據前述權利要求1中任一項所述的指向設備(10、20)，其中所述發射器(11a、21a)被配置為以銳角朝向所述表面(1)發射所述電磁信號(S1a、S2a)。
4.根據前述權利要求1中任一項所述的指向設備(10、20)，其中所述發射器(11a、21a)被配置為根據調頻連續波FMCW調制或頻移鍵控FSK中的一種來調制所述電磁信號(S1a、S2a)的頻率。
5.根據前述權利要求1中任一項所述的指向設備(10、20)，其中所述發射器(11a、21a)進一步包括被配置為將所述電磁信號(S1a、S2a)聚集到所述表面(1)上的喇叭天線(16a、26a)和/或波導結構(15a、25a)。
6.根據前述權利要求1中任一項所述的指向設備(10、20)，其中所述發射器(21a)和所述接收器(22a)被集成到集成收發器電路(200a)中。
7.根據前述權利要求1中任一項所述的指向設備(10、20)，其中所述接收器(12a、22a)包括光電探測器。
8.根據前述權利要求1中任一項所述的指向設備(10、20)，其中所述指向設備(10、20)包括：
第一發射器(11a、21a)，被配置為在第一方向上朝向所述表面(1)發射第一電磁信號(S1a、S2a)；
第一接收器(12a、22a)，被配置為接收來自所述表面(1)的所述第一電磁信號(S1a、S2a)的反射(R1a、R2a)；
第二發射器(11b、21b)，被配置為在垂直于所述第一方向的第二方向上朝向所述表面(1)發射第二電磁信號(S1b、S2b)；
第二接收器(12b、22b)，被配置為接收來自所述表面(1)的所述第二電磁信號的反射(R1b、R2b)；
其中所述處理器(13、23)被配置為基于所述第一電磁信號(S1a、S2a)及其反射(R1a、R2a)之間的多普勒頻移確定第一運動方向(x)上的運動，并且基于所述第二電磁信號(S1b、S2b)及其反射(R1b、R2b)之間的多普勒頻移確定第二運動方向(y)上的運動。
9.根據前述權利要求1中任一項所述的指向設備(10、20)，其中來自所述表面(1)的電磁信號的反射(R1a、R2a)是后向散射信號。
10.根據前述權利要求1中任一項所述的指向設備(10、20)，其中所述指向設備(10、20)被配置為計算機鼠標。
11.一種方法(40)，用于檢測手持指向設備相對于表面的運動，所述方法包括：
朝向所述表面發射至少一個電磁信號(41)；
從所述表面接收所述電磁信號的反射(42)；以及
基于所述電磁信號及其反射之間的多普勒頻率確定所述運動(43)。
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