[發(fā)明專利]基于嵌套骨骼分離運(yùn)動(dòng)的角色模型自定義方法

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• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN114432703A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙重霖;尹桑
• 申請（專利權(quán)）人: 上海光追網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): A63F13/60
• 分類號(hào): A63F13/60;G06T13/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于嵌套骨骼分離運(yùn)動(dòng)的角色模型自定義方法，其特征在于，其包括如下步驟：

步驟S1，根據(jù)人體模型構(gòu)建人形動(dòng)畫骨骼；從所述人形動(dòng)畫骨骼中獲取若干人形骨骼的位置坐標(biāo)信息，并根據(jù)所述人形骨骼的位置坐標(biāo)信息，創(chuàng)建所述人形骨骼對應(yīng)的縮放信息存儲(chǔ)骨骼；

步驟S2，根據(jù)所述人形骨骼的位置坐標(biāo)信息，創(chuàng)建所述人形骨骼的平移信息存儲(chǔ)骨骼和旋轉(zhuǎn)信息存儲(chǔ)骨骼；

步驟S3，確定所述縮放信息存儲(chǔ)骨骼、所述平移信息存儲(chǔ)骨骼和所述旋轉(zhuǎn)信息存儲(chǔ)骨骼之間的骨骼從屬層次關(guān)系；根據(jù)所述骨骼從屬層次關(guān)系，在三維人體模型中對特定骨骼進(jìn)行蒙皮處理；

步驟S4，利用所述縮放信息存儲(chǔ)骨骼、所述平移信息存儲(chǔ)骨骼和所述旋轉(zhuǎn)信息存儲(chǔ)骨骼制作得到動(dòng)畫幀，并將所述動(dòng)畫幀轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件；再將所述二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件作為三維動(dòng)畫角色模型自定義的數(shù)據(jù)源文件。

2.如權(quán)利要求1所述的基于嵌套骨骼分離運(yùn)動(dòng)的角色模型自定義方法，其特征在于：

在所述步驟S1中，根據(jù)人體模型構(gòu)建人形動(dòng)畫骨骼具體包括：

從人體骨骼分布模型中，獲得人體所有骨骼各自的形狀尺寸信息以及不同骨骼之間的相對位置關(guān)系信息；并根據(jù)所述形狀尺寸信息和所述相對位置關(guān)系信息，構(gòu)建人形動(dòng)畫骨骼，同時(shí)不對所述人形動(dòng)畫骨骼進(jìn)行蒙皮處理。

3.如權(quán)利要求2所述的基于嵌套骨骼分離運(yùn)動(dòng)的角色模型自定義方法，其特征在于：

在所述步驟S1中，從所述人形動(dòng)畫骨骼中獲取若干人形骨骼的位置坐標(biāo)信息，并根據(jù)所述人形骨骼的位置坐標(biāo)信息，創(chuàng)建所述人形骨骼對應(yīng)的縮放信息存儲(chǔ)骨骼具體包括：

從所述人形動(dòng)畫骨骼中獲取其中一個(gè)骨骼及與其鄰接的另一個(gè)骨骼各自對應(yīng)的骨骼位置坐標(biāo)點(diǎn)A1和A2，在連接坐標(biāo)點(diǎn)A1和A2的直線上任意選取三個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)S1、S2、S3；將所述三個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)S1、S2、S3各自相對于所述坐標(biāo)點(diǎn)A1的三維位置坐標(biāo)，作為其中一個(gè)骨骼及與其鄰接的另一個(gè)骨骼對應(yīng)的第一縮放信息存儲(chǔ)骨骼、第二縮放信息存儲(chǔ)骨骼、第三縮放信息存儲(chǔ)骨骼。

4.如權(quán)利要求3所述的基于嵌套骨骼分離運(yùn)動(dòng)的角色模型自定義方法，其特征在于：

在所述步驟S2中，根據(jù)所述人形骨骼的位置坐標(biāo)信息，創(chuàng)建所述人形骨骼的平移信息存儲(chǔ)骨骼和旋轉(zhuǎn)信息存儲(chǔ)骨骼具體包括：

在所述坐標(biāo)點(diǎn)S1所處的坐標(biāo)系中，根據(jù)第一預(yù)設(shè)平移距離和第一預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)角，分別創(chuàng)建與所述第一縮放信息存儲(chǔ)骨骼對應(yīng)的平移信息存儲(chǔ)骨骼T1和旋轉(zhuǎn)信息存儲(chǔ)骨骼R1；

在所述坐標(biāo)點(diǎn)S2所處的坐標(biāo)系中，根據(jù)第二預(yù)設(shè)平移距離和第二預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)角，分別創(chuàng)建與所述第二縮放信息存儲(chǔ)骨骼對應(yīng)的平移信息存儲(chǔ)骨骼T2和旋轉(zhuǎn)信息存儲(chǔ)骨骼R2；

在所述坐標(biāo)點(diǎn)S3所處的坐標(biāo)系中，根據(jù)第三預(yù)設(shè)平移距離和第三預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)角，分別創(chuàng)建與所述第三縮放信息存儲(chǔ)骨骼對應(yīng)的平移信息存儲(chǔ)骨骼T3和旋轉(zhuǎn)信息存儲(chǔ)骨骼R3。

5.如權(quán)利要求4所述的基于嵌套骨骼分離運(yùn)動(dòng)的角色模型自定義方法，其特征在于：

在所述步驟S3中，確定所述縮放信息存儲(chǔ)骨骼、所述平移信息存儲(chǔ)骨骼和所述旋轉(zhuǎn)信息存儲(chǔ)骨骼之間的骨骼從屬層次關(guān)系具體包括：

將所述平移信息存儲(chǔ)骨骼T1和所述旋轉(zhuǎn)信息存儲(chǔ)骨骼R1作為父骨骼，將第一縮放信息存儲(chǔ)骨骼作為對應(yīng)的子骨骼；

將所述平移信息存儲(chǔ)骨骼T2和所述旋轉(zhuǎn)信息存儲(chǔ)骨骼R2作為父骨骼，將第二縮放信息存儲(chǔ)骨骼作為對應(yīng)的子骨骼；

將所述平移信息存儲(chǔ)骨骼T3和所述旋轉(zhuǎn)信息存儲(chǔ)骨骼R3作為父骨骼，將第三縮放信息存儲(chǔ)骨骼作為對應(yīng)的子骨骼。

6.如權(quán)利要求5所述的基于嵌套骨骼分離運(yùn)動(dòng)的角色模型自定義方法，其特征在于：

在所述步驟S3中，根據(jù)所述骨骼從屬層次關(guān)系，在三維人體模型中對特定骨骼進(jìn)行蒙皮處理具體包括：

在人體模型中，對作為子骨骼的第一縮放信息存儲(chǔ)骨骼、第二縮放信息存儲(chǔ)骨骼、第三縮放信息存儲(chǔ)骨骼進(jìn)行蒙皮處理，對所有父骨骼不進(jìn)行蒙皮處理。