[發明專利]用于檢測加速踏板誤踩的方法及系統

在審

• 申請號: 202210118184.6
• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號: CN114492654A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 淦健;劉澤;張洪超;肖柏宏
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車科技（安徽）有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G01C21/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李文斐

本發明涉及用于檢測加速踏板誤踩的方法、系統、計算機存儲介質、計算機設備及車輛。按照本發明一個方面的用于檢測加速踏板誤踩的方法包括：獲取車輛行駛數據；利用誤踩預測模型處理所述車輛行駛數據以預測加速踏板是否發生誤踩；響應于預測所述加速踏板發生誤踩而判斷車輛是否處于預定加速場景；以及響應于判斷車輛不處于所述預定加速場景而確定所述加速踏板發生誤踩。

技術領域

本發明涉及車輛安全領域，并且更具體地涉及一種用于檢測加速踏板誤踩的方法、系統、計算機存儲介質、計算機設備及車輛。

背景技術

在車輛駕駛過程中，駕駛員面對突發狀況需要緊急制動時，有時會由于疲勞駕駛、注意力不集中、過分緊張、經驗不足等原因誤觸加速踏板或誤將加速踏板當成剎車踏板而引發嚴重的交通事故。

目前，為了防止加速踏板被誤踩，可以通過當跟車距離過近時在短時間內顯著增加踏板反作用力矩，從而通過觸感提醒駕駛員避免跟車距離過近，或者通過在車身上安裝多組攝像頭識別車輛周圍環境，并對在識別車輛前方有障礙物卻誤踩加速踏板的操作進行自動制動干預以避免或減緩碰撞。

然而，以上防止加速踏板被誤踩的方法僅利用有限的環境信息來識別加速踏板誤踩行為，導致在實際應用場景中可能將正常駕駛行為誤判為誤踩加速踏板行為而進行干預，嚴重影響了駕駛體驗。

發明內容

為了解決或至少緩解以上問題中的一個或多個，提供了以下技術方案。

按照本發明的第一方面，提供一種用于檢測加速踏板誤踩的方法，其包括：獲取車輛行駛數據；利用誤踩預測模型處理所述車輛行駛數據以預測加速踏板是否發生誤踩；響應于預測所述加速踏板發生誤踩而判斷車輛是否處于預定加速場景；以及響應于判斷車輛不處于所述預定加速場景而確定所述加速踏板發生誤踩。

根據本發明一實施例所述的用于檢測加速踏板誤踩的方法，其中所述車輛行駛數據包括以下中的一個或多個：車速、方向盤角度、縱向加速度、加速踏板開度、加速踏板開度的變化率。

根據本發明一實施例或以上任一實施例的所述的用于檢測加速踏板誤踩的方法，其中利用誤踩預測模型處理所述車輛行駛數據以預測加速踏板是否發生誤踩包括：將所述車輛行駛數據輸入到所述誤踩預測模型以生成誤踩概率值；以及當所述生成的誤踩概率值大于預設概率值時預測所述加速踏板發生誤踩。

根據本發明一實施例或以上任一實施例的所述的用于檢測加速踏板誤踩的方法，其中所述預定加速場景包括以下中的一個或多個：上坡加速、彎道出彎加速、前進后退擋位切換時加速和剎車釋放后加。

根據本發明一實施例或以上任一實施例的所述的用于檢測加速踏板誤踩的方法，其中所述方法進一步包括：在利用誤踩預測模型處理所述車輛行駛數據以預測加速踏板是否發生誤踩之前，基于車輛GPS數據確定車輛當前處于的道路場景；以及選擇與所述確定的車輛當前處于的道路場景相關聯的誤踩預測模型。

根據本發明一實施例或以上任一實施例的所述的用于檢測加速踏板誤踩的方法，其中所述誤踩預測模型通過以下步驟訓練：對車輛正常行駛的數據樣本和加速踏板誤踩的樣本數據進行數據特征提取以獲取第一訓練數據樣本集；對所述加速踏板誤踩的樣本數據進行負樣本增強以獲取第二訓練數據樣本集；以及將所述第一訓練數據樣本集和所述第二訓練數據樣本集輸入到所述誤踩預測模型以訓練所述誤踩預測模型。

根據本發明一實施例或以上任一實施例的所述的用于檢測加速踏板誤踩的方法，其中對車輛正常行駛的數據樣本和加速踏板誤踩的樣本數據進行數據特征提取以獲取第一訓練數據樣本集包括：選取在預定時間段內加速踏板的開度變化量大于預設變化量的變化前后時刻的數據特征作為第一訓練數據樣本集，其中所述數據特征與所述車輛行駛數據相關聯。

根據本發明一實施例或以上任一實施例的所述的用于檢測加速踏板誤踩的方法，其中基于XGBoost算法訓練所述誤踩預測模型。