[發明專利]一種具有雙向機械定位料庫的上下料工作站

有效

• 申請號: 202210118168.7
• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號: CN114714127B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 苑忠亮;金超超;施超
• 申請（專利權）人: 寧波偉立機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 葉紹華

本發明公開了一種具有雙向機械定位料庫的上下料工作站，包括工作站本體，工作站本體上設有關節機器人，工作站本體內設有料倉，其特征是，所述料倉內設有若干組工裝組件，工裝組件的上側設有牽引組件，工裝組件和料倉通過雙向導軌滑動連接，料倉內壁和工裝組件之間設有定位組件，定位組件包括到位檢測組件和壓緊組件，定位組件在雙向導軌兩端設有兩組，兩組定位組件能夠交叉配合。本發明的好處是工作站的上料裝置從兩側均能夠伸出，并且配備有雙向機械定位機構，定位精度高，定位速度快。

技術領域

本申請涉及上料工作站技術領域，尤其涉及一種具有雙向機械定位料庫的上下料工作站。

背景技術

在機械加工行業，在很多情況下機床加工的工件是小批量、多品種的工件；工件的上下料工作一般是由人工進行操作，這些操作一般動作簡單，重復性很大，大量重復性的工作，容易產生疲勞，造成產品的不良率增加，生產效率低，產品一致性差。現有的工作站中有通過工業機器人完成上下料的方案，例如，中國專利文獻中，專利號為CN?2021208948794于2021年12月3日授權公告的實用新型專利，該申請案公開了一種雙工位機器人工作站，包括機床和機器人，機床上開設有上料口一和上料口二，上料口一和上料口二相對設置且機器人正對上料口一設置，機床靠近上料口一處還設有置料臺。旨在通過兩個上料口，完成配合兩臺機器人的上下料操作，但是該類型的工作臺的上下料位置確定，不能調節，還需要兩臺機器人配合，因此存在適用范圍小，成本高的問題，不適合小批量多品種的需求。

目前針對這種小批量、多品種的需求，本領域技術人員設計開發了以機床上料為目的柔性智能工作站，柔性智能工作站可以在保證機械加工不停機的情況下，在工作站的非工作側進行上料以及成品件的下料；因為其方便，節省人力成本，能24小時不間斷工作等功能，因此廣泛用于檢測設備、機床、沖床等機加工設備或裝置上。柔性智能工作站不僅能提高工作效率，滿足生產需求，并且能夠保證上料位置的一致性，避免出現人工上料的主觀誤差等。柔性智能工作站改善了機器人本身的柔性不夠，能夠適應日益加快的變化，利于產品結構的調整，更加利于自動化的生產，滿足大批量生產的需求。

柔性智能工作站中工件定位顯得尤為重要，精確的工件定位或工裝的定位可以提高后續對工件進行加工的穩定性，進而提高后續對工件進行加工的速度和精準性。

但是現有的機械加工機構在工作進行中只能單向的定位，不能進行雙向定位，所以急需一種穩定性高的機械加工方面用雙向定位機構來解決上述存在的問題。

發明內容

基于現有技術中的上述不足，本發明提供了一種具有雙向機械定位料庫的上下料工作站，工作站的上料裝置從兩側均能夠伸出，并且配備有雙向機械定位機構，定位精度高，定位速度快。

為了實現上述發明目的，本發明采用以下技術方案。

一種具有雙向機械定位料庫的上下料工作站，包括工作站本體，工作站本體上設有關節機器人，工作站本體內設有料倉，其特征是，所述料倉內設有若干組工裝組件，工裝組件的上側設有牽引組件，工裝組件和料倉通過雙向導軌滑動連接，料倉內壁和工裝組件之間設有定位組件，定位組件包括到位檢測組件和壓緊組件，定位組件在雙向導軌兩端設有兩組，兩組定位組件能夠交叉配合。

雙向導軌完成工裝組件的雙向滑動，牽引組件的設置使得工裝組件能夠配合關節機器人，被關節機器人牽引推出，無需為料倉配備專門的推出機構，精簡料倉的尺寸，為料倉在工作站內的集成設置提供可能；兩組定位組件分別對應，并且還能交叉配合，使得工裝組件無論朝哪個方向從料倉牽引出時，都能快速定位，保證工裝組件的定位精度，提高定位速度。

作為優選，工裝組件在料倉內設有上下分布的兩組，兩組工裝組件所在平面平行。兩組工裝組件相互配合，交替動作方便，方便關節機器人的邏輯控制。

作為優選，壓緊組件包括分別設置在料倉內壁和工裝組件上的定位氣缸和氣缸定位塊，氣缸定位塊內設有定位槽，定位氣缸的端部能夠與定位槽配合。定位氣缸推出后對應到氣缸定位塊位置，能夠實現工裝組件的可靠壓緊定位。