[發明專利]開關柜手車一鍵順控倒閘操作裝置

在審

• 申請號: 202210117742.7
• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號: CN114389191A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 魏欣欣;李富鵬;石一峰;徐成;徐國棟
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司蘇州供電分公司
• 主分類號: H02B11/167
• 分類號: H02B11/167;H02B11/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

本發明涉及一種開關柜手車一鍵順控倒閘操作裝置，其包括殼體、手車搖進搖出機構、拍攝機構、移動機構、智能測控裝置和供電裝置，手車搖進搖出機構基于搖進搖出控制信號帶動開關柜手車搖進或搖出，拍攝機構對開關柜進行拍攝，移動機構用于帶動殼體移動，智能測控裝置用于進行電源轉換、進行條件判斷并控制手車搖進搖出機構、拍攝機構、移動機構，供電裝置用于為移動機構、智能測控裝置供電。本發明可遠程一鍵順控開關柜手車的倒閘操作，節省倒閘操作的時間，降低運維人員的勞動強度，可以提供雙確認的必要條件而實現一鍵順控，實現安全、自動化操作。

技術領域

本發明涉及電力設備智能裝置領域，具體涉及一種開關柜手車一鍵順控倒閘操作裝置。

背景技術

變電站倒閘操作的一鍵順控模式可有效提高運檢操作效率，實現了變電站倒閘操作的遠程化和自動化，能夠自動完成變電設備狀態的轉換。一鍵順控提升了響應速度，提高了變電運維工作效率，降低了運維成本，減少了電網運行薄弱的風險事故時間。但是很多變電站設備都是手動操作的，不具備一鍵順控的自動化條件，這就需要對變電站內設備進行改造。對于開關柜手車的自動化改造可分位兩類，一類是在開關柜內部加入驅動操作電機來驅動開關柜手車移動，另一類是在開關柜外部增加自動化操作裝置來驅動開關柜手車移動。

智能變電站或智慧變電站開關柜手車均是在出廠制造時內部便配有驅動操作電機，從而實現自動化控制。然而常規變電站開關柜手車改造若在開關柜內部加入驅動操作電機，需要考慮操作電機型號、尺寸、結構、空間、位置及接線等問題是否與滿足條件。改造時還需要對改造的線路進行停電處理，一個變電站通常有十幾或幾十臺開關柜，不同程度的停電造成供電量較少及經濟效益下降。當驅動回路或操作電機故障時，只能將該線路停電才能處理，又造成了檢修不方便、供電量減少等問題。

采用開關柜外部增加自動化操作裝置也可分位兩類，一類是在開關柜外部增加簡易的驅動操作電機模塊裝置，實行一臺驅動裝置對應固定的一臺開關柜手車。但這種方式就需要增加十幾或幾十臺自動化模塊裝置，造成資源上的浪費。另一類是通過通用型自動化操作裝置實現一臺自動化操作裝置對應一個變電站內所有開關柜手車。如中國專利CN208015455U便是采用倒閘操作機器人實現對站內所有開關柜手車進行操作。雖然它可以實現自動化倒閘操作，但一鍵順控改造最難的問題是如何實現設備位置的“雙確認”，也就是它無法識別設備操作前后的位置狀態。對于設備一鍵順控的幾個安全和防誤操作等問題沒有解決，僅是簡單的實現自動化操作功能。比如該倒閘操作機器人無法識別開關的實際位置，若遇到開關偷合或未拉開等異常情況時，將造成帶負荷搖開關手車的風險事故等問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠降低事故風險的基于對位置狀態的辨識而一鍵順控操作開關柜手車的裝置。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種開關柜手車一鍵順控倒閘操作裝置，用于對開關柜手車實施搖進或搖出而使所述開關柜手車由起始位置向目標位置移動，所述開關柜手車一鍵順控倒閘操作裝置包括：

殼體；

手車搖進搖出機構，所述手車搖進搖出機構的局部設置于所述殼體內，其能夠與所述開關柜手車對接而基于搖進搖出控制信號帶動所述開關柜手車搖進或搖出；

拍攝機構，所述拍攝機構設置于所述殼體外，其用于基于拍攝控制信號對開關柜雙重名稱編號、開關的實際狀態、開關二次柜上一次接線圖顯示的手車變位信息進行拍攝；拍攝機構還可以用于拍攝開關二次柜上一次接線圖顯示的開關位置指示信息、接地刀閘位置指示信息。

移動機構，所述移動機構的局部設置于所述殼體內，其用于基于移動控制信號帶動所述殼體移動；