[發明專利]一種用于男性勃起功能障礙超聲理療的自定位裝置及定位方法

在審

• 申請號: 202210117474.9
• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號: CN114452555A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 彭東毅;王龍;龍智;陽建福
• 申請（專利權）人: 中南大學湘雅三醫院
• 主分類號: A61N7/00
• 分類號: A61N7/00
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

1.一種用于男性勃起功能障礙的自定位超聲理療裝置，其特征在于，包括

第一四邊撐(10)，所述第一四邊撐(10)可升降地固設于機架，所述第一四邊撐(10)包括主支撐臂(11)，所述第一四邊撐(10)可保持水平地將主支撐臂(11)沿X軸方向移動調節；

第二四邊撐(20)，所述第二四邊撐(20)設于第一四邊撐(10)的前端，第二四邊撐(20)包括陰莖支撐體(21)，所述第二四邊撐(20)可姿態調節地將陰莖支撐體(21)自動定位于陰莖下方并支撐陰莖；

導滑定位(30)，所述導滑定位(30)設于主支撐臂(11)，超聲裝置滑動設于導滑定位(30)，所述導滑定位(30)能夠將超聲裝置定位在超聲離開位置和超聲理療位置之間切換；

抻拉機構(40)，抻拉機構(40)旋轉設于主支撐臂(11)前端，用于自動夾持陰莖龜頭并伸展陰莖。

2.如權利要求1所述用于男性勃起功能障礙的自定位超聲理療裝置，其特征在于，主支撐臂(11)包括前端一體斜向下延伸的遞送斜撐(15)，遞送斜撐(15)固定連接第二四邊撐(20)。

3.如權利要求1所述用于男性勃起功能障礙的自定位超聲理療裝置，其特征在于，主支撐臂(11)前端鉸接連接遞送斜撐(15)，遞送斜撐(15)固定連接第二四邊撐(20)，第三姿態油缸(28)鉸接連接于第二四邊撐(20)和第一四邊撐(10)之間。

4.如權利要求3所述用于男性勃起功能障礙的自定位超聲理療裝置，其特征在于，第一四邊撐(10)包括首尾鉸接連接的主支撐臂(11)、底支撐臂(12)、左側臂(13)和右側臂(14)，在底支撐臂(12)和主支撐臂(11)之間交叉鉸接設有第一姿態油缸(16)。

5.如權利要求2或3所述用于男性勃起功能障礙的自定位超聲理療裝置，其特征在于，第二四邊撐(20)包括相繼鉸接的陰莖支撐體(21)、角度調節臂(22)、和防震桿件(23)，陰莖支撐體(21)首端和防震桿件(23)尾端分別鉸接于遞送斜撐(15)兩端，角度調節臂(22)和防震桿件(23)之間交叉鉸接第二姿態油缸(26)，第二姿態油缸(26)用于調整陰莖支撐體(21)相對于主支撐臂(11)的傾斜角度(α)。

6.如權利要求4所述用于男性勃起功能障礙的自定位超聲理療裝置，其特征在于，角度調節臂(22)通過上樞軸(24)鉸接于主支撐臂(11)，上樞軸(24)旋轉設有抻拉機構(40)；所述抻拉機構(40)包括柔性球膜(41)、拉直軟帶(42)和伸縮移動源(43)，柔性球膜(41)成為液體容器(46)的內壁并形成球膜內腔(47)，負壓管(44)一端穿過所述液體容器(46)一體連接柔性球膜(41)并連通球膜內腔(47)，另一端連接負壓囊(45)；拉直軟帶(42)連接于液體容器(46)和伸縮移動源(43)；伸縮移動源(43)旋轉設于上樞軸(24)。

7.如權利要求4所述用于男性勃起功能障礙的自定位超聲理療裝置，其特征在于，至少一個推擠機構(50)滾動設于陰莖支撐體(21)，所述推擠機構(50)徑向可膨脹地推擠陰莖緊貼超聲裝置；推擠機構(50)包括剛性滾輪(51)，剛性滾輪(51)外周面設有圓弧槽部(52)和位于圓弧槽部兩側的圓周部(53)，第二柔性囊(54)通過兩側固定粘結于圓周部(53)以使得其與圓弧槽部(52)形成充液環腔，充液環腔內可進出控制地設有填充液體(55)，充液環腔(54)通過入液軟管和出液軟管連接液體源。

8.一種如權利要求1所述用于男性勃起功能障礙的自定位超聲理療裝置，其特征在于，超聲裝置包括耦合連接的導波耦合囊(60)和超聲機構(70)，導波耦合囊(60)用于滾動地緊貼至陰莖，同時傳導未聚焦超聲波至陰莖的海綿體內，超聲機構(70)用于產生足夠超聲能量的超聲波且導入導波耦合囊(60)。