[發明專利]電液控制方法、系統及工程機械

在審

• 申請號: 202210116742.5
• 申請日: 2022-02-07
• 公開（公告）號: CN114542533A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 張杰
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: F15B11/042
• 分類號: F15B11/042;F15B21/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 謝志超

本發明提供一種電液控制方法、系統及工程機械，屬于工程機械技術領域，其中控制方法包括：獲取液壓泵的排量和電機的轉速；基于所述排量和所述轉速，得到所述液壓泵的流量需求量；判斷所述流量需求量是否小于所述液壓泵的最大流量；若是，則基于預設的對應關系，得到與所述流量需求量匹配的電機設定轉速，并基于所述電機設定轉速控制所述電機的轉速。用以解決現有技術中對驅動液壓泵動作的電機實行分工況按檔位調速，所造成的電機優勢不能發揮，且浪費動力源的缺陷，實現基于液壓泵的流量需求對電機轉速的調整，使電機處于合理工作區間，降低能耗，達到節能的效果。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種電液控制方法、系統及工程機械。

背景技術

現今的純電驅動工程機械，一般做法就是簡單地將柴油發動機替換為動力電機，對電機的調速方式也基本都是簡單地模擬發動機的分工況按檔位調速，使得電機的優良調速性和強過載能力均不能充分發揮。

同時，目前靠電機驅動液壓泵動作的工程機械大都采用定轉速控制策略，這使得工程機械在工作中既不能發揮出電動機快速響應的優勢，又不能通過變轉速降低功率，因此，難以實現動力源-液壓泵-負載的全局功率匹配，無法從根源上提高能源利用率。

發明內容

本發明提供一種電液控制方法、系統及工程機械，用以解決現有技術中對驅動液壓泵動作的電機實行分工況按檔位調速，所造成的電機優勢不能發揮，且浪費動力源的缺陷，實現基于液壓泵的流量需求對電機轉速的調整，使電機處于合理工作區間，降低能耗，達到節能的效果。

本發明提供一種電液控制方法，包括：

獲取液壓泵的排量和電機的轉速；

基于所述排量和所述轉速，得到所述液壓泵的流量需求量；

判斷所述流量需求量是否小于所述液壓泵的最大流量；

若是，則基于預設的對應關系，得到與所述流量需求量匹配的電機設定轉速，并基于所述電機設定轉速控制所述電機的轉速。

根據本發明所述的電液控制方法，所述基于預設的對應關系，得到與所述流量需求量匹配的電機設定轉速，并基于所述電機設定轉速控制所述電機的轉速，包括：

基于所述流量需求量落入的所述對應關系中的泵流量區間，得到與所述流量需求量所在的泵流量區間所對應的電機設定轉速，并基于所述電機設定轉速控制所述電機的轉速。

根據本發明所述的電液控制方法，所述泵流量區間根據所述電機在不同轉速下的實測效率進行劃分。

根據本發明所述的電液控制方法，所述基于預設的對應關系，得到與所述流量需求量匹配的電機設定轉速，并基于所述電機設定轉速控制所述電機的轉速，還包括：

判斷所述電機的轉速是否小于預設的電機轉速閾值；

若是，則基于所述流量需求量落入的所述泵流量區間，由所述電機設定轉速和泵流量區間的對應關系，得到與所述流量需求量所在的泵流量區間所對應的電機設定轉速；

基于得到的所述電機設定轉速控制所述電機的轉速，并保持所述液壓泵的排量不變；

若否，則基于所述流量需求量落入的所述泵流量區間，由所述電機設定轉速和泵流量區間，以及泵排量的對應關系，得到與所述流量需求量所在的泵流量區間所對應的電機設定轉速和泵排量；

基于得到的所述電機設定轉速和所述泵排量，分別控制所述電機的轉速和所述液壓泵的排量。

本發明還提供一種電液控制系統，包括：

獲取模塊，用于獲取液壓泵的排量和電機的轉速；

分析模塊，用于基于所述排量和所述轉速，得到所述液壓泵的流量需求量；