[發明專利]一種機械加工用的智能化機械手

在審

• 申請號: 202210116312.3
• 申請日: 2022-02-07
• 公開（公告）號: CN114274174A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 楊萍蘭;曾萬明
• 申請（專利權）人: 深圳市德興機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 安琪

本發明涉及機械加工技術領域，且公開了一種機械加工用的智能化機械手，包括機械手臂本體，機械手臂本體的上端固定安裝有一號支架，一號支架中部的外壁活動套接有圓盤，圓盤的內壁均勻分布若干活動裝置，活動裝置的一端連接有加固塊，加固塊另一端固定安裝有支撐塊，支撐塊的一側連接有夾具。通過活動裝置和夾具的配合使用，可以針對不同的規格的物料進行替換相應的夾具，從而解決了機械手在對不同規格的物料進行夾持時，夾具更換的步驟較為復雜，增加了工作人員的工作量，從而降低了工作人員的工作效率的問題。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，具體為一種機械加工用的智能化機械手。

背景技術

機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力，工業機械手機器人的一個重要分支，機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成，手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，改變被抓持物件的位置和姿勢，運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度，自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜，一般專用機械手有2～3個自由度，控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作，同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制，控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

然而現有的智能機械手在使用時易受到物料外觀形狀的限制，機械手在對不同規格的物料進行夾持時，夾具更換的步驟較為復雜，增加了工作人員的工作量，從而降低了工作人員的工作效率，所以，需要一種機械加工用的智能化機械手來解決以上問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種機械加工用的智能化機械手，具備便于對夾取物料的間距的調節、提高機械手的利用率、加固機械手工作時夾取物料的穩定性和擴大機械手的適用范圍的優點，解決了上述背景技術中所提出的問題。

本發明提供如下技術方案：一種機械加工用的智能化機械手，包括機械手臂本體，所述機械手臂本體的上端固定安裝有一號支架，所述一號支架中部的外壁活動套接有圓盤，所述圓盤的內壁均勻分布若干活動裝置，所述活動裝置的一端連接有加固塊，所述加固塊另一端固定安裝有支撐塊，所述支撐塊的一側連接有夾具。

優選的，所述夾具包括一號夾具和二號夾具，所述一號夾具與所述二號夾具相鄰設置，支撐柱外壁固定連接有二號支架，所述機械手臂本體的下端與所述二號支架活動套接。

優選的，所述活動裝置包括有與圓盤內壁活動套接的螺紋桿，所述螺紋桿的外壁螺紋套接有活動塊，所述活動塊的上下兩側均固定安裝有限位塊。

優選的，所述螺紋桿的一端與電機的輸出軸固定連接，且電機的輸出軸上設置有減速器，所述電機底部與所述固定板固定連接，且固定板的左側壁與所述圓盤的外壁固定連接。

優選的，所述電機的外部安裝有保護殼，且保護殼的底部與固定板固定連接。

優選的，所述電機的外部安裝有保護殼，且保護殼的背面與固定板的正面固定連接。

優選的，所述支撐塊頂部與卡塊固定連接，所述卡塊兩側均與彈簧一端固定連接，所述彈簧另一端與按壓鍵固定連接，所述夾具下端固定連接有與所述卡塊相匹配的卡接套，所述卡接套與所述卡塊活動套接，且所述卡接套兩側開設有用于容納所述按壓鍵放置的通孔。

優選的，還包括調節組件，所述調節組件設于所述支撐柱和底座之間，所述調節組件包括：調節組件外殼、安裝塊、滑槽、螺紋桿、軸承座、第一連桿、驅動電機一、防塵腔、支撐桿、錐齒輪一、錐齒輪二、夾塊、齒輪箱；