[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的帶頭引導(dǎo)偵測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210115206.3
• 申請(qǐng)日: 2022-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN114522983B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢云生;段圣;潘巖;迪麗胡瑪·安外爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海研視信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B21B37/00
• 分類號(hào): B21B37/00;B21B38/00;B21B15/00
• 代理公司: 上海老虎專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31434
• 代理人: 葛瑛

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的帶頭引導(dǎo)偵測(cè)系統(tǒng),包括監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、傳動(dòng)設(shè)備和后臺(tái)系統(tǒng)，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由監(jiān)測(cè)設(shè)備組成，所述監(jiān)測(cè)設(shè)備包括3D光相機(jī)、傳動(dòng)箱和監(jiān)控箱，所述傳動(dòng)箱固定于監(jiān)控箱上，所述傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的傳動(dòng)端上連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過螺絲與3D光相機(jī)的底部鎖緊固定，所述3D光相機(jī)與傳動(dòng)設(shè)備的位置對(duì)應(yīng)，所述傳動(dòng)設(shè)備包括帶鋼裁剪座、第一傳動(dòng)座和第二傳動(dòng)座。本帶頭引導(dǎo)偵測(cè)系統(tǒng)主要采用3D光相機(jī)，依次對(duì)傳動(dòng)設(shè)備的帶鋼裁剪座和傳動(dòng)座進(jìn)行監(jiān)控，本監(jiān)測(cè)方式，有效的實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)的自動(dòng)化和智能化，完全代替了人工監(jiān)控，避免了人工監(jiān)控工作量大以及人工對(duì)設(shè)備響應(yīng)慢的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及帶鋼加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)器視覺的帶頭引導(dǎo)偵測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

帶鋼是各類軋鋼企業(yè)為了適應(yīng)不同工業(yè)部門工業(yè)化生產(chǎn)各類金屬或機(jī)械產(chǎn)品的需要而生產(chǎn)的一種窄而長的鋼板，生產(chǎn)工藝流程一般為：酸洗→軋制→工藝潤滑→退火→平整→剪切→包裝。

在帶鋼剪切的工序中，需要通過傳動(dòng)裝置對(duì)帶鋼進(jìn)行引入通過裁剪設(shè)備進(jìn)行裁剪，裁剪過程和傳動(dòng)過程中，需要進(jìn)行流程監(jiān)控，避免剪切失誤以及帶鋼傳動(dòng)偏離，導(dǎo)致帶鋼碰撞設(shè)備的問題，傳統(tǒng)的監(jiān)控方式都是由人工進(jìn)行監(jiān)測(cè)，人工監(jiān)控的方式，造成工作量大的同時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)響應(yīng)速度慢的情況，工序出現(xiàn)問題到設(shè)備控制之間存在間隔時(shí)間，不能第一時(shí)間完成對(duì)設(shè)備的控制，不能達(dá)到最佳的監(jiān)控效果，本發(fā)明提供一種基于機(jī)器視覺的帶頭引導(dǎo)偵測(cè)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺的帶頭引導(dǎo)偵測(cè)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的人工監(jiān)控的方式，造成工作量大的同時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)響應(yīng)速度慢，不能達(dá)到最佳的監(jiān)控效果的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于機(jī)器視覺的帶頭引導(dǎo)偵測(cè)系統(tǒng)，包括監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、傳動(dòng)設(shè)備和后臺(tái)系統(tǒng)，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由監(jiān)測(cè)設(shè)備組成，所述監(jiān)測(cè)設(shè)備包括3D光相機(jī)、傳動(dòng)箱和監(jiān)控箱，所述傳動(dòng)箱固定于監(jiān)控箱上，所述傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的傳動(dòng)端上連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過螺絲與3D光相機(jī)的底部鎖緊固定，所述3D光相機(jī)與傳動(dòng)設(shè)備的位置對(duì)應(yīng)，所述傳動(dòng)設(shè)備包括帶鋼裁剪座、第一傳動(dòng)座和第二傳動(dòng)座，所述后臺(tái)系統(tǒng)的后臺(tái)設(shè)備為終端主機(jī)，所述終端主機(jī)通過線路分別與監(jiān)控箱、電機(jī)和傳動(dòng)設(shè)備的控制端連接，所述監(jiān)控箱通過線路與3D光相機(jī)連接，本偵測(cè)系統(tǒng)采用3D光相機(jī)且通過語義分割掃描的方式對(duì)整個(gè)帶鋼的裁剪、傳送過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過3D光相機(jī)可以分別對(duì)帶頭裁剪次數(shù)以及傳送過程中帶鋼的角度和寬度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而確保了帶鋼裁剪和傳動(dòng)過程中設(shè)備運(yùn)行的準(zhǔn)確性和精確性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述監(jiān)控箱外部設(shè)有線路接口，所述監(jiān)控箱內(nèi)部設(shè)有數(shù)據(jù)處理設(shè)備，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備為控制主板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述控制主板為PCB集成主板，所述控制主板上熔焊有數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)輸入接口和數(shù)據(jù)輸出接口，所述數(shù)據(jù)采集模塊的輸入引腳通過線路與數(shù)據(jù)輸入接口連接，所述數(shù)據(jù)輸入接口通過外接線路與3D光相機(jī)的數(shù)據(jù)接頭銜接，所述數(shù)據(jù)采集模塊的輸出引腳通過線路與數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸入引腳連接，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸出引腳通過線路與數(shù)據(jù)輸出接口連接，所述數(shù)據(jù)輸出接口通過外接線路與終端主機(jī)連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述帶鋼裁剪座的一端設(shè)有帶鋼引入端頭，所述第二傳動(dòng)座的一端設(shè)有帶鋼引出端頭，所述帶鋼引入端頭、帶鋼裁剪座、第一傳動(dòng)座、第二傳動(dòng)座和帶鋼引出端頭的位置對(duì)應(yīng)一致。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述終端主機(jī)內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述輸出處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)對(duì)比單元和設(shè)備控制單元。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：