[發(fā)明專利]一種清潔機(jī)器基站平臺(tái)結(jié)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2022-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN114271749A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊永波
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州簡單有為科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/40
• 分類號(hào): A47L11/40
• 代理公司: 北京信諾創(chuàng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11728
• 代理人: 楊仁波

本發(fā)明公開了一種清潔機(jī)器基站平臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括平臺(tái)殼體、吸塵管、遮蓋件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。平臺(tái)殼體具有安裝腔和用于與清潔機(jī)器對接的對接口，對接口與安裝腔連通。吸塵管可活動(dòng)地安裝在安裝腔內(nèi)，遮蓋件可滑動(dòng)地連接在安裝腔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與遮蓋件連接，以驅(qū)動(dòng)遮蓋件滑動(dòng)。吸塵管具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)。吸塵管處于第一狀態(tài)時(shí)，吸塵管位于安裝腔內(nèi)，遮蓋件的部分遮蓋在吸塵管與對接口之間。吸塵管處于第二狀態(tài)時(shí)，遮蓋件離開吸塵管，吸塵管的部分伸入對接口。該清潔機(jī)器基站平臺(tái)結(jié)構(gòu)的吸塵管能夠伸出平臺(tái)殼體與清潔機(jī)器順利對接，也能夠回縮到安裝腔內(nèi)，被遮蓋件遮蓋，既不易損壞也避免了雜質(zhì)進(jìn)入造成堵塞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔機(jī)器基站平臺(tái)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)進(jìn)步，人們生活發(fā)生巨大改變。各種類型的機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入人們的生活中，改善了生活質(zhì)量?，F(xiàn)有的清潔機(jī)器人能夠自動(dòng)清潔地面，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。

清潔機(jī)器人在清潔地面后會(huì)運(yùn)行到基站上，然后清潔機(jī)器人內(nèi)的收集的灰塵被基站回收?，F(xiàn)有基站的吸塵管為固定連接，暴露在基站的外側(cè)容易受到損傷，且容易造成堵塞。

基于上述技術(shù)問題，需要對其進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明技術(shù)方案的目的在于提供一種不易損害和堵塞的清潔機(jī)器基站平臺(tái)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明技術(shù)方案提供的一種清潔機(jī)器基站平臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括平臺(tái)殼體、吸塵管、遮蓋件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述平臺(tái)殼體具有安裝腔和用于與清潔機(jī)器對接的對接口，所述對接口與所述安裝腔連通；所述吸塵管可活動(dòng)地安裝在所述安裝腔內(nèi)，所述遮蓋件可滑動(dòng)地連接在所述安裝腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述遮蓋件連接，以驅(qū)動(dòng)所述遮蓋件滑動(dòng)；所述吸塵管具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；所述吸塵管處于所述第一狀態(tài)時(shí)，所述吸塵管位于所述安裝腔內(nèi)，所述遮蓋件的部分遮蓋在所述吸塵管與所述對接口之間；所述吸塵管處于所述第二狀態(tài)時(shí)，所述遮蓋件離開所述吸塵管，所述吸塵管的部分伸入所述對接口。

進(jìn)一步地，所述吸塵管能夠伸長和縮短，所述平臺(tái)殼體內(nèi)安裝有升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端與所述吸塵管連接，以帶動(dòng)所述吸塵管伸長和縮短。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降塊和伸縮彈簧，所述升降塊連接在所述吸塵管上，所述伸縮彈簧位于所述吸塵管的一側(cè)，且連接在所述升降塊與所述安裝腔的底壁之間。

進(jìn)一步地，所述升降塊上設(shè)置有面向所述遮蓋件的傾斜部；所述遮蓋件包括蓋板和能夠與所述傾斜部抵接的連接板，所述蓋板連接在所述連接板上；所述吸塵管處于所述第一狀態(tài)時(shí)，所述連接板抵接所述傾斜部，并推動(dòng)所述升降塊向下移動(dòng)，所述蓋板遮蓋所述吸塵管，所述伸縮彈簧處于壓縮狀態(tài)；所述吸塵管處于所述第二狀態(tài)時(shí)，所述連接板離開所述傾斜部，所述伸縮彈簧處于伸長狀態(tài)，所述伸縮彈簧推動(dòng)所述升降塊向上移動(dòng)，所述蓋板離開所述吸塵管。

進(jìn)一步地，所述吸塵管包括連接管和伸縮管，所述連接管連接在所述伸縮管上，并朝向所述對接口延伸；所述升降塊上設(shè)置有貫通孔，所述升降塊通過所述貫通孔套接在所述連接管上。

進(jìn)一步地，所述吸塵管設(shè)置有安裝部；所述安裝部的上表面連接有第一定位塊，所述升降塊上設(shè)置有第一定位孔；所述升降塊與所述吸塵管連接時(shí)，所述第一定位塊卡接在所述第一定位孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述安裝部的側(cè)表面連接有第二定位塊，所述第一定位塊的延伸方向與所述第二定位塊的延伸方向垂直，所述升降塊上設(shè)置有第二定位孔；所述升降塊與所述吸塵管連接時(shí)，所述第二定位塊卡接在所述第二定位孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱安裝在所述安裝腔內(nèi)，并位于所述吸塵管的一側(cè)，所述伸縮彈簧套在所述導(dǎo)向柱上。