[發(fā)明專利]結(jié)合人機交互技術(shù)的新型智能護(hù)理輪椅床設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210113440.2
• 申請日: 2022-01-30
• 公開（公告）號: CN114305896A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃建棟;方思哲;李德權(quán);蘇樹智;戚翔;陳紅;陳雯君;余維哲;胡少華;王祥行;朱樂;劉佳;馬中龍;彭清晨;徐鵬;李培文;李鈺辰
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽理工大學(xué)
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/08;A61G5/10
• 代理公司: 北京盛詢知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11901
• 代理人: 陳巍

本發(fā)明公開了一種結(jié)合人機交互技術(shù)的新型智能護(hù)理輪椅床設(shè)備，涉及人機交互與智慧醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括底部支撐板、裝設(shè)在底部支撐板上側(cè)的坐墊板、轉(zhuǎn)動連接在坐墊板一端的后背、滑動且轉(zhuǎn)動配合在底部支撐板上側(cè)的兩后背推桿、裝設(shè)在后背一側(cè)的智能魔鏡本體；所述兩后背推桿的另一端轉(zhuǎn)動連接在后背一側(cè)，坐墊板另一端轉(zhuǎn)動連接有屈膝版塊。本發(fā)明采用智能設(shè)計，整體設(shè)備加入ros機器人控制系統(tǒng)，更加智能由電機控制輪椅床各結(jié)構(gòu)，自主設(shè)計的新型電機驅(qū)動的伸縮結(jié)構(gòu)，基于智能魔鏡，再此基礎(chǔ)上添加自主研發(fā)的基于非參數(shù)模型的矢量量化(VQ)的新型語音問答系統(tǒng)以及再智能鏡子上用的新型腦電波算法，做到對使用者更全面的控制護(hù)理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于人機交互與智慧醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種結(jié)合人機 交互技術(shù)的新型智能護(hù)理輪椅床設(shè)備。

背景技術(shù)

輪椅是裝有輪子可以幫助替代行走的椅子，分為電動和手動折疊輪椅。 是用于傷員、病員、殘疾人居家康復(fù)、周轉(zhuǎn)運輸、就診、外出活動的重要 移動工具，輪椅它不僅滿足肢體傷殘者和行動不便人士的代步，更重要的 是方便家屬移動和照顧病員。

我國對智慧醫(yī)療領(lǐng)域的關(guān)注日益上升。構(gòu)建現(xiàn)代康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)格 局意義日趨增大。而隨著人口增長速度的降低，我國老齡化現(xiàn)象愈發(fā)嚴(yán)重。 進(jìn)而導(dǎo)致社會大量老齡化失能群體的出現(xiàn)，使我國理療行業(yè)對輪椅床等智 能化醫(yī)療器械的需求量大幅提升。為響應(yīng)國家政策的號召的同時減輕社會 理療行業(yè)服務(wù)人員的工作壓力，使社會上的失能群體能夠獨立自主的進(jìn)行 日常活動。

當(dāng)前市場上護(hù)理輪椅床設(shè)備大多只關(guān)注身體上的護(hù)理，卻缺少精神上 的護(hù)理照料，并不能做到全方位護(hù)理。且機構(gòu)上大多設(shè)計復(fù)雜，導(dǎo)致成本 較高。可以采用一種新型的電機驅(qū)動的伸縮結(jié)構(gòu)，做到更高性價比的結(jié)構(gòu) 設(shè)計。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供結(jié)合人機交互技術(shù)的新型智能護(hù)理輪椅床設(shè) 備，解決了現(xiàn)有的護(hù)理輪椅床大多只關(guān)注身體上的護(hù)理，卻缺少精神上的 護(hù)理照料，并不能做到全方位護(hù)理，且機構(gòu)上大多設(shè)計復(fù)雜，導(dǎo)致成本較 高的技術(shù)問題。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

結(jié)合人機交互技術(shù)的新型智能護(hù)理輪椅床設(shè)備，包括底部支撐板、裝 設(shè)在底部支撐板上側(cè)的坐墊板、轉(zhuǎn)動連接在坐墊板一端的后背、滑動且轉(zhuǎn) 動配合在底部支撐板上側(cè)的兩后背推桿、裝設(shè)在后背一側(cè)的智能魔鏡本體；

所述兩后背推桿的另一端轉(zhuǎn)動連接在后背一側(cè)，坐墊板另一端轉(zhuǎn)動連 接有屈膝版塊，屈膝版塊的一端連接有腳踏板，底部支撐板的一端裝設(shè)有 活動伸縮結(jié)構(gòu)，活動伸縮結(jié)構(gòu)與腳踏板之間裝設(shè)有腳踏板上下伸縮結(jié)構(gòu)。

可選的，坐墊板的上側(cè)兩端均裝設(shè)有中間扶手，其一中間扶手上裝設(shè) 有電控遙桿，另一中間扶手的上側(cè)裝設(shè)有變形按鈕，活動伸縮結(jié)構(gòu)兩端和 底部支撐板遠(yuǎn)離活動伸縮結(jié)構(gòu)一側(cè)的兩端均裝設(shè)有輪子，后背的一側(cè)裝設(shè) 有機械臂，智能魔鏡本體裝設(shè)在機械臂一端，后背一側(cè)的上部裝設(shè)有靠枕， 靠枕的一側(cè)呈流線型，后背一側(cè)的兩端均裝設(shè)有后背扶手，靠枕位于兩后 背扶手之間，活動伸縮結(jié)構(gòu)兩端的輪子之間連接有車輪軸，車輪軸上裝設(shè) 有推拉伸縮桿結(jié)構(gòu)，推拉伸縮桿結(jié)構(gòu)的另一端與底部支撐板連接。

可選的，底部支撐板的上表面裝設(shè)有兩第一電動導(dǎo)軌，兩第一電動導(dǎo) 軌上配合有滑塊，兩后背推桿一端轉(zhuǎn)動連接在兩滑塊上，腳踏板上下伸縮 結(jié)構(gòu)包括兩交錯轉(zhuǎn)動連接的支撐桿，兩支撐桿的上端滑動配合在腳踏板下 側(cè)，兩支撐桿的下端滑動配合在活動伸縮結(jié)構(gòu)上側(cè)，活動伸縮結(jié)構(gòu)的上側(cè) 裝設(shè)有兩第二電動導(dǎo)軌，第二電動導(dǎo)軌上配合有移動塊，兩支撐桿的下端 轉(zhuǎn)動連接在兩移動塊上，底部支撐板的上側(cè)裝設(shè)有電源、驅(qū)動電機。

本發(fā)明的實施例具有以下有益效果：