[發明專利]一種脊椎數據模型構建方法及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210112205.3
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN114511536A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 柴象飛;郭娜;張路;劉鵬飛;齊帥
• 申請（專利權）人: 慧影醫療科技（北京）股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/73;G06T7/64;G06T7/66
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳曉華

1.一種脊椎數據模型構建方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取被檢測人員的姿態信息和椎體掃描數據；

基于所述姿態信息，獲得被檢測人員的基準參考信息，所述基準參考信息至少包括被檢測人員的矢狀面、水平面和冠狀面的位置；

基于所述椎體掃描數據，獲得所述椎體的中矢面，基于所述中矢面及所述椎體掃描數據，獲得所述椎體在所述中矢面上的截面；

基于所述截面和所述基準參考信息，獲得所述椎體的基準向量；

基于多個所述椎體的所述基準向量和所述椎體的排列順序，獲得被檢測人員的脊椎數據模型。

2.如權利要求1所述的脊椎數據模型構建方法，其特征在于，所述姿態信息至少包括站立和平躺兩種姿態。

3.如權利要求2所述的脊椎數據模型構建方法，其特征在于，基于所述姿態信息，獲得被檢測人員的基準參考信息包括：

若所述姿態信息為平躺姿態，以承載所述被檢測人員的平面的一平行面為所述冠狀面，以垂直于所述冠狀面且自頭頂至腳底延伸的平面為矢狀面，以同時垂直于所述冠狀面及所述矢狀面的平面為水平面。

4.如權利要求2所述的脊椎數據模型構建方法，其特征在于，所述基于所述椎體掃描數據，獲得所述椎體的中矢面包括：基于所述椎體掃描數據，獲得所述椎體的輸出對稱面，并以所述對稱面作為所述椎體的中矢面。

5.如權利要求2所述的脊椎數據模型構建方法，其特征在于，所述基于所述椎體掃描數據，獲得所述椎體的輸出對稱面包括：

選取所述椎體的備選幾何中心和備選對稱面的備選傾斜角度；

基于所述備選幾何中心和所述備選傾斜角度構建所述備選對稱面；

基于所述備選對稱面和所述椎體掃描數據構建椎體鏡像數據，遍歷所有備選幾何中心和備選傾斜角度，以所述椎體鏡像數據與所述椎體掃描數據重疊度最高的所述備選對稱面為所述輸出對稱面。

6.如權利要求1所述的脊椎數據模型構建方法，其特征在于，所述基于所述椎體掃描數據，獲得所述椎體的輸出對稱面包括：

選取所述椎體的備選幾何中心和備選對稱面的備選傾斜角度；

基于所述備選幾何中心和所述備選傾斜角度構建所述備選對稱面；

基于所述備選對稱面和所述椎體掃描數據構建椎體鏡像數據；

迭代更新所述備選傾斜角度，構建更新對稱面；

基于所述更新對稱面和所述椎體掃描數據構建更新鏡像數據；

選取一差異閾值，若所述椎體鏡像數據和所述更新鏡像數據之間的差異小于所述差異閾值，以所述更新對稱面為所述輸出對稱面。

7.如權利要求6所述的脊椎數據模型構建方法，其特征在于，所述備選傾斜角度包括所述備選對稱面分別與所述矢狀面、所述水平面和所述冠狀面之間的夾角。

8.如權利要求1所述的脊椎數據模型構建方法，其特征在于，所述基于所述椎體掃描數據，獲得所述椎體的中矢面包括：基于所述椎體掃描數據，獲得所述椎體的兩個橫突最遠端、所述椎體的椎孔延伸方向和所述椎體的棘突凸出方向；基于兩個所述橫突最遠端連線、所述椎孔延伸方向和所述棘突凸出方向，獲得所述中矢面。

9.如權利要求1所述的脊椎數據模型構建方法，其特征在于，所述基于所述截面和所述基準參考信息，獲得所述椎體的基準向量包括：基于所述截面獲取所述截面的最小外接矩形，基于所述最小外接矩形的輪廓和所述基準參考信息，獲得所述椎體的基準向量。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至9中任一項所述的脊椎數據模型構建方法。