[發明專利]遠程交互方法、遠程交互設備以及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202210111658.4
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN114594892A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 張世明;張正道;倪世坤;李達欽;陳永金
• 申請（專利權）人: 深圳壹秘科技有限公司
• 主分類號: G06F3/04842
• 分類號: G06F3/04842;G06F9/54;G06F16/44
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

1.一種遠程交互方法，其特征在于，所述遠程交互方法包括以下步驟：

獲取目標空間內聲源對象的發聲范圍，獲取所述目標空間的全景視頻；

根據所述發聲范圍確定所述聲源對象在所述全景視頻中所處的目標圖像范圍；

在第一目標顯示窗口內輸出所述目標圖像范圍內的子視頻數據，并發送所述第一目標顯示窗口至遠端設備，以使所述遠端設備顯示所述第一目標顯示窗口。

2.如權利要求1所述的遠程交互方法，其特征在于，所述獲取目標空間內聲源對象的發聲范圍的步驟包括：

在預設時長內檢測所述聲源對象的發聲位置的多個第一空間位置信息，獲得多個聲源位置信息；

根據所述多個聲源位置信息確定所述發聲范圍。

3.如權利要求2所述的遠程交互方法，其特征在于，所述在預設時長內檢測所述聲源對象的發聲位置的多個第一空間位置信息，獲得多個聲源位置信息的步驟包括：

在所述預設時長內多次檢測所述聲源對象的發聲位置在所述目標空間中以拍攝模塊為基點的方位角和俯仰角，獲得多個第一空間方位角和多個第一空間俯仰角；

其中，所述多個聲源位置信息包括所述多個第一空間方位角和所述多個第一空間俯仰角，所述拍攝模塊用于采集所述全景視頻。

4.如權利要求3所述的遠程交互方法，其特征在于，所述根據所述多個聲源位置信息確定所述發聲范圍的步驟包括：

確定所述多個第一空間方位角中的最小空間方位角和最大空間方位角，確定所述多個第一空間俯仰角中的最小空間俯仰角和最大空間俯仰角；

根據所述最小空間方位角、所述最大空間方位角、所述最小空間俯仰角以及所述最大空間俯仰角確定所述發聲范圍對應的多個第一空間角點位置；

將所述多個第一空間角點位置圍合形成的空間范圍確定為所述發聲范圍。

5.如權利要求1所述的遠程交互方法，其特征在于，所述根據所述發聲范圍確定所述聲源對象在所述全景視頻中所處的目標圖像范圍的步驟包括：

根據所述發聲范圍確定包含所述聲源對象的目標區域的目標空間范圍，所述目標區域為所述聲源對象在交互時需展示的最小區域，所述目標空間范圍大于或等于所述發聲范圍；

根據預設對應關系，確定所述目標空間范圍在所述全景視頻中對應的圖像范圍為所述目標圖像范圍；

其中，所述預設對應關系為預先設置的所述目標空間內的空間位置與所述全景視頻對應的圖像位置之間的對應關系。

6.如權利要求5所述的遠程交互方法，其特征在于，所述根據所述發聲范圍確定所述聲源對象所在的目標空間范圍的步驟包括：

獲取所述目標空間內允許發聲的對象的總數，獲取所述發聲范圍內目標空間位置的第二空間位置信息；

根據所述總數確定所述目標空間范圍的大小特征值；

根據所述第二空間位置信息和所述大小特征值確定所述目標空間范圍。

7.如權利要求6所述的遠程交互方法，其特征在于，所述目標空間位置為中心位置，所述第二空間位置信息包括所述目標空間位置以拍攝模塊為基點的第二空間方位角，所述拍攝模塊用于采集所述全景視頻，所述根據所述第二空間位置信息和所述大小特征值確定所述目標空間范圍的步驟包括：

根據所述大小特征值確定空間方位角調整值；

根據所述空間方位角調整值調整所述第二空間方位角，獲得所述目標空間范圍以所述拍攝模塊為基點的方位角范圍的最大臨界值和最小臨界值；

根據所述最大臨界值、所述最小臨界值以及所述目標空間范圍以所述拍攝模塊為基點的預設俯仰角范圍確定所述目標空間范圍的多個第二空間角點位置；

將多個所述第二空間角點位置圍合形成的空間范圍確定為所述目標空間范圍。