[發(fā)明專利]一種埋弧焊管銑邊坡口加工尺寸隨動(dòng)測(cè)量裝置及測(cè)量方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210109962.5
• 申請(qǐng)日: 2022-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN114485403A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳亮;索琪;羅紅福;陳曦;張新芳;沈祎軍;蔡小青;鄧長(zhǎng)益;鄭銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中石化石油機(jī)械股份有限公司沙市鋼管分公司;中石化石油機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/02;G01B11/26
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 黎澤洲

一種埋弧焊管銑邊坡口加工尺寸隨動(dòng)測(cè)量裝置及測(cè)量方法，裝置采用2個(gè)圖像傳感器，能高精度自動(dòng)實(shí)時(shí)測(cè)量銑邊后帶鋼邊緣坡口形狀數(shù)據(jù)，該裝置具備在高度方向隨動(dòng)帶鋼凸凹邊緣的功能，適用于刀盤高度固定式銑邊機(jī)和刀盤高度浮動(dòng)式銑邊機(jī)，并當(dāng)參數(shù)超標(biāo)持續(xù)時(shí)間超過設(shè)定值時(shí)，進(jìn)行預(yù)警。本發(fā)明只設(shè)置了兩個(gè)圖像傳感器，設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便，高度智能化，節(jié)約成本，采用多個(gè)絲桿和滑塊的結(jié)構(gòu)，傳感器設(shè)置在滑塊上跟隨滑塊上下和左右移動(dòng)，以使傳感器能適應(yīng)邊緣波動(dòng)較大的帶鋼坡口檢測(cè)，應(yīng)用范圍廣。該裝置能夠代替人工測(cè)量，避免人工靠近處于運(yùn)動(dòng)前進(jìn)之中的帶鋼，提高測(cè)量精度，減少人身安全事故的發(fā)生，適合推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及銑邊坡口測(cè)量領(lǐng)域，特別是一種埋弧焊管銑邊坡口加工尺寸隨動(dòng)測(cè)量裝置及測(cè)量方法。

背景技術(shù)

埋弧焊管銑邊機(jī)的作用是對(duì)進(jìn)入銑邊機(jī)的帶鋼進(jìn)行邊緣加工，將該邊緣加工成滿足一定標(biāo)準(zhǔn)的上坡口、鈍邊、下坡口形狀，具備邊緣加工形狀的帶鋼進(jìn)入后續(xù)工序參與下一步生產(chǎn)。判斷銑邊機(jī)加工后的帶鋼邊緣坡口是否符合要求，目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)線上主要靠人工拿著鋼直尺去測(cè)量帶鋼鈍邊、上坡口斜邊、下坡口斜邊尺寸，用角度尺人工測(cè)量上坡口角度、下坡口角度，此種方式效率低、測(cè)量精度不高，并且測(cè)量時(shí)候，加工后的帶鋼處于運(yùn)動(dòng)前進(jìn)之中，人工靠近測(cè)量存在人生安全風(fēng)險(xiǎn)。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN213122682U記載了一種銑邊坡口檢測(cè)系統(tǒng)，包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)完全相同的線性模組及其控制系統(tǒng)，所述線性模組底部一端設(shè)有第一個(gè)限位開關(guān)，另一端一次設(shè)有第二個(gè)限位開關(guān)，原點(diǎn)開關(guān)、編碼器、抱閘及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述線性模組上部設(shè)有若干激光傳感器，所述線性模組設(shè)于鋼板兩側(cè)，且線性模組上方設(shè)有對(duì)鋼板進(jìn)行檢測(cè)的邊沿檢測(cè)傳感器，且兩個(gè)線性模組設(shè)于鋼板兩側(cè)由帶抱閘伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述控制系統(tǒng)包括工控機(jī)及工控機(jī)。該方案的缺陷有2點(diǎn):第1點(diǎn)時(shí)傳感器在垂直方向上沒有帶鋼邊緣隨動(dòng)功能，不能適應(yīng)邊緣波動(dòng)較大的帶鋼坡口檢測(cè)。第2 點(diǎn)時(shí)，該方案采用4個(gè)高精度激光傳感器，成本較高。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN113333833 A記載了一種板材坡口檢測(cè)跟蹤銑邊機(jī)裝置及方法。該裝置要求激光輪廓測(cè)量?jī)x安裝在刀盤浮動(dòng)座上，實(shí)際生產(chǎn)過程中，銑邊機(jī)刀盤銑削帶鋼邊緣時(shí)候，刀盤浮動(dòng)座的振動(dòng)較大，會(huì)降低激光輪廓測(cè)量?jī)x的使用壽命，并且對(duì)于國(guó)產(chǎn)的刀盤無浮動(dòng)仿形功能的銑邊機(jī)，該裝置是失效的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種埋弧焊管銑邊坡口加工尺寸隨動(dòng)測(cè)量裝置及測(cè)量方法，該裝置采用2個(gè)圖像傳感器，能高精度自動(dòng)實(shí)時(shí)測(cè)量銑邊后帶鋼邊緣坡口形狀數(shù)據(jù)，該裝置具備在高度方向隨動(dòng)帶鋼凸凹邊緣的功能，適用于刀盤高度固定式銑邊機(jī)和刀盤高度浮動(dòng)式銑邊機(jī)，并當(dāng)參數(shù)超標(biāo)持續(xù)時(shí)間超過設(shè)定值時(shí)，進(jìn)行預(yù)警。該裝置能夠代替人工測(cè)量，提高測(cè)量精度，減少人身安全事故的發(fā)生。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種埋弧焊管銑邊坡口加工尺寸隨動(dòng)測(cè)量裝置，包括第一活動(dòng)底座，第一活動(dòng)底座上設(shè)有水平移動(dòng)的第一滑塊，第一滑塊上固設(shè)有豎直移動(dòng)的第三滑塊，第三滑塊上設(shè)有第一圖像傳感器，第一活動(dòng)底座一側(cè)設(shè)有第二活動(dòng)底座，第二活動(dòng)底座上設(shè)有水平移動(dòng)的第二滑塊，第二滑塊上設(shè)有豎直移動(dòng)的第四滑塊，第四滑塊上設(shè)有第二圖像傳感器；

第一圖像傳感器和第二圖像傳感器分別用于測(cè)量帶鋼兩側(cè)。

優(yōu)選方案中，第一活動(dòng)底座上設(shè)有第一絲桿，第一滑塊上設(shè)有絲桿座，第一滑塊與第一絲桿螺紋連接，第一滑塊上設(shè)有第三絲桿，第三滑塊上設(shè)有絲桿座，第三滑塊與第三絲桿螺紋連接。

優(yōu)選方案中，第一絲桿一端設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)的輸出端與第一絲桿固定連接，第一步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有第一編碼器，第三絲桿一端設(shè)有第三步進(jìn)電機(jī)，第三步進(jìn)電機(jī)的輸出端與第三絲桿固定連接，第三步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有第二編碼器。

優(yōu)選方案中，第二活動(dòng)底座上設(shè)有第二絲桿，第二滑塊上設(shè)有絲桿座，第二滑塊上的絲桿座與第二絲桿螺紋連接，第四滑塊上的絲桿座與第四絲桿螺紋連接。