[發明專利]一種定植杯自動擺杯的方法

有效

• 申請號: 202210109833.6
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN114451175B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 鄭吉澍;高立洪;李萍;李佩原;李脈;劉弘博;劉陽
• 申請（專利權）人: 重慶市農業科學院
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08;A01G9/029
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚春艷

1.一種定植杯自動擺杯的方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：通過輸送機將育苗穴盤(8)輸送到定植杯擺杯裝置下方，光電開關感應到育苗穴盤(8)后，攔截機構將育苗穴盤(8)攔截，輸送機停止輸送；

步驟二：育苗穴盤夾具(23)將育苗穴盤(8)夾緊并抬升，定植杯擺杯裝置首次將定植杯(6)擺入育苗穴盤(8)中；

步驟三：在將定植杯(6)擺入育苗穴盤(8)中的同時，通過定植杯擺杯裝置的定植杯夾具(5)將上下兩個疊在一起的定植杯(6)分離；育苗穴盤夾具(23)控制育苗穴盤(8)下移，實現擺入育苗穴盤(8)中的定植杯(6)和其上方的定植杯(6)完全分離；

步驟四：定植杯擺杯裝置移動，同時育苗穴盤夾具(23)再次抬升，完成下一排定植杯的擺放，重復步驟三的分離動作；

步驟五：擺杯完成后，育苗穴盤(8)繼續向前輸送；

所述定植杯擺杯裝置包括定植杯夾具(5)和固定支架(3)，固定支架(3)通過支撐立柱(2)支撐在輸送機的機架(1)上，所述輸送機的輸送帶(7)從固定支架(3)下方穿過，所述固定支架(3)上設置有能前后滑動和上下移動的定植杯卸落機構(4)，所述定植杯卸落機構(4)上設置能將位于定植杯卸落機構(4)最下方的定植杯(6)夾緊和松開的定植杯夾具(5)，所述輸送機機架(1)的左右兩側分別設置有用于從兩側將育苗穴盤(8)夾持并帶動其上下移動的育苗穴盤夾具(23)；

所述固定支架(3)為中心開孔的矩形框架結構，所述定植杯卸落機構(4)包括定植杯導向架(407)和設置在固定支架(3)頂面左右兩側的前后延伸的導軌(401)，所述導軌(401)位于固定支架(3)的中心開孔的兩側，移動支架(403)通過滑塊(402)滑動連接在左右側的導軌(401)之間，所述移動支架(403)通過第一氣缸(404)驅動沿著導軌(401)前后移動；

所述移動支架(403)上設置有伸縮端向下的第二氣缸(405)，所述第二氣缸(405)的伸縮桿的下端連接有位于固定支架(3)下方的夾具支架(406)，所述夾具支架(406)上均設置有至少一排供定植杯導向架(407)穿過的開孔，所述定植杯導向架(407)的下部穿過夾具支架(406)，并固定于夾具支架(406)上，所述定植杯(6)堆疊放于定植杯導向架(407)內，并能沿著定植杯導向架(407)下落；

所述夾具支架(406)的下側的左右兩端還設置有兩前后延伸的導向桿(10)，兩導向桿(10)之間對應每排定植杯導向架(407)滑動套設有前連接塊(11)和后連接塊(12)，所述前連接塊(11)和后連接塊(12)上均設置有向下伸縮的第三氣缸(13)，所述定植杯夾具(5)包括對應前連接塊(11)和后連接塊(12)設置的前后兩塊夾持板(9)，每塊夾持板(9)均包括左右延伸的活動夾持塊(901)和固定夾持塊(902)，所述活動夾持塊(901)位于固定夾持塊(902)上方，所述活動夾持塊(901)靠近定植杯(6)的一側設置有一排與定植杯(6)的杯口匹配的半圓形的夾持卡口(a)，所述夾持卡口(a)對應定植杯(6)的杯口的翻邊設置有半圓形夾持部，所述固定夾持塊(902)靠近定植杯(6)的一側設置有一排與定植杯(6)的杯口下方的杯體匹配的下夾持口(b)，所述固定夾持塊(902)通過導向柱(18)與對應的前連接塊(11)或后連接塊(12)相連，所述活動夾持塊(901)上對應導向柱(18)設置有導向孔，所述導向柱(18)穿過活動夾持塊(901)上的導向孔，所述第三氣缸(13)的伸縮桿與活動夾持塊(901)相連，并帶動活動夾持塊(901)沿著導向柱(18)上下移動，所述前連接塊(11)和后連接塊(12)通過開合機構控制相互靠近和遠離，從而實現前后兩塊夾持板(9)相互靠近和遠離。

2.根據權利要求1所述的定植杯自動擺杯的方法，其特征在于：所述開合機構包括第一連接條(14)、第二連接條(15)、第四氣缸(16)和第五氣缸(17)，各所述前連接塊(11)在左右兩端分別通過前后延伸的第一連接條(14)連接在一起，各所述后連接塊(12)在左右兩端分別通過前后延伸的第二連接條(15)固定在一起，所述第一連接條(14)通過第四氣缸(16)驅動，并帶動所有的前連接塊(11)沿著導向桿(10)前后移動，所述第二連接條(15)通過第五氣缸(17)驅動，并帶動所有的后連接塊(12)沿著導向桿(10)前后移動。