[發明專利]一種可收縮的水翼機構

有效

• 申請號: 202210109641.5
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114435533B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 段慧玲;司博文;李宏源;呂鵬宇
• 申請（專利權）人: 北京大學;青島海洋科學與技術國家實驗室發展中心
• 主分類號: B63B1/30
• 分類號: B63B1/30;B63G8/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

1.一種可收縮的水翼機構，其特征在于，包括：

一桶形支撐骨架（1）；

一主翼片伸縮機構（2），連接于所述桶形支撐骨架（1），具有關于所述桶形支撐骨架（1）的軸線左右對稱的兩個可展開或收縮的主翼片（8）；

兩個副翼片伸縮機構（3），分別連接于所述主翼片伸縮機構（2）的兩個主翼片（8），每個副翼片伸縮機構（3）具有一個副翼片（9），兩個副翼片（9）關于所述桶形支撐骨架（1）的軸線左右對稱且可展開或收縮；

其中，所述主翼片伸縮機構（2）還包括一旋轉底座（4）、一驅動推桿（5）、一第一翼片拉桿（6）和一第二翼片拉桿（7），其中：

所述旋轉底座（4）設置于所述桶形支撐骨架（1）的內部，且通過多個可活動的支撐桿連接于所述桶形支撐骨架（1）；

所述驅動推桿（5）的一端通過一轉軸同時連接于所述第一翼片拉桿（6）的第一端和所述第二翼片拉桿（7）的第一端，所述驅動推桿（5）的主體部分通過多個可活動的支撐桿套接于所述桶形支撐骨架（1），使得所述驅動推桿（5）可沿自身的軸向進行運動；

所述第一翼片拉桿（6）的第二端通過一轉軸連接于所述旋轉底座（4）的第一端，且所述第一翼片拉桿（6）的第二端還固定連接于一個主翼片（8）；

所述第二翼片拉桿（7）的第二端通過一轉軸連接于所述旋轉底座（4）的第二端，且所述第二翼片拉桿（7）的第二端還固定連接于另一個主翼片（8）；

每個副翼片伸縮機構（3）還包括一支撐翼片（10）、一主-副翼片轉軸（11）、一主-支撐翼片轉軸（12）和一副-支撐翼片轉軸（13），其中：所述支撐翼片（10）的一端通過所述主-支撐翼片轉軸（12）與所述主翼片（8）滑動連接，所述支撐翼片（10）的另一端通過所述副-支撐翼片轉軸（13） 與所述副翼片（9）固定連接；所述主翼片（8）與所述副翼片（9）還通過所述主-副翼片轉軸（11）直接軸接；所述主-支撐翼片轉軸（12）在所述主翼片（8）表面沿所述主翼片（8）的延伸方向進行滑動時，將帶動所述支撐翼片（10）繞所述副-支撐翼片轉軸（13）進行旋轉，進而使所述副翼片（9）繞所述主-副翼片轉軸（11）進行旋轉，實現收縮或展開。

2.根據權利要求1所述的可收縮的水翼機構，其特征在于，所述可收縮的水翼機構具有展開與收縮兩種工作狀態，且可在這兩種工作狀態中自由切換；

在水翼結構展開時，先觸發主翼片伸縮機構（2）工作，使主翼片（8）展開，而后再觸發副翼片伸縮機構（3）工作，使副翼片（9）展開，完成整個水翼結構的展開；

在水翼結構收縮時，先觸發副翼片伸縮機構（3）工作，使副翼片（9）收縮，而后再觸發主翼片伸縮機構（2）工作，使主翼片（8）收縮，完成整個水翼結構的收縮。

3.根據權利要求1所述的可收縮的水翼機構，其特征在于，所述驅動推桿（5）沿自身的軸向運動時，所述驅動推桿（5）將推動所述第一翼片拉桿（6）和所述第二翼片拉桿（7）繞所述旋轉底座（4）進行旋轉，進而實現固定在所述第一翼片拉桿（6）和所述第二翼片拉桿（7）上的兩個主翼片（8）收縮或展開。

4.根據權利要求3所述的可收縮的水翼機構，其特征在于，所述驅動推桿（5）沿自身的軸向靠近所述旋轉底座（4）的方向運動時，兩個主翼片（8）收縮。

5.根據權利要求3所述的可收縮的水翼機構，其特征在于，所述驅動推桿（5）沿自身的軸向遠離所述旋轉底座（4）的方向運動時，兩個主翼片（8）展開。

6.根據權利要求1所述的可收縮的水翼機構，其特征在于，驅動所述主-支撐翼片轉軸（12）在所述主翼片（8）表面沿所述主翼片（8）的延伸方向靠近所述桶形支撐骨架（1）的軸線進行運動時，所述副翼片（9）收縮。

7.根據權利要求1所述的可收縮的水翼機構，其特征在于，驅動所述主-支撐翼片轉軸（12）在所述主翼片（8）表面沿所述主翼片（8）的延伸方向遠離所述桶形支撐骨架（1）的軸線進行運動時，所述副翼片（9）展開。