[發明專利]多路并聯繼電器的同步控制方法和裝置

在審

• 申請號: 202210109454.7
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114446710A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 楊晨蔚;蔣玲;周楓
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: H01H47/00
• 分類號: H01H47/00;H01H9/26
• 代理公司: 南京科闊知識產權代理事務所(普通合伙) 32400
• 代理人: 王清義

1.一種多路并聯繼電器的同步控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟(A)：同步控制所述各繼電器單元執行所述同一動作，獲取并存儲所述各繼電器單元的第二延時值；第二延時值為任一繼電器單元自接收到控制信號到執行對應動作的時間；

步驟(B)：執行所述步驟(A)的次數累積至所述默認次數時，基于累積存儲的所述各繼電器單元的所述第二延時值獲取所述各繼電器單元的第二動作時間值；以及

步驟(C)：將各繼電器單元的所述第二動作時間值與最大的第二動作時間值之間的差值的絕對值作為各繼電器單元的動作時間差；

步驟(a)：根據各繼電器單元的動作時間差控制所述各繼電器單元執行同一動作，并獲取且存儲所述各繼電器單元的第一延時值；第一延時值為任一繼電器單元自接收到控制信號到執行對應動作的時間；

步驟(b)：執行步驟(a)的次數累積至默認次數時，基于累積存儲的所述各繼電器單元的所述第一延時值獲取所述各繼電器單元的第一動作時間值；以及

步驟(c)：將各繼電器單元的所述第一動作時間值與最大的第一動作時間值之間的差值的絕對值更新各繼電器單元的所述動作時間差，并回到所述步驟(a)繼續執行。

2.根據權利要求1所述的多路并聯繼電器的同步控制方法，其特征在于，所述步驟(a)包括：

基于所述各繼電器單元的所述動作時間差及其由小至大的順序依序提供同一控制信號給所述各繼電器單元，以控制所述各繼電器單元執行所述同一動作；以及

計數所述各繼電器單元接收到所述同一控制信號至所述各繼電器單元執行所述同一動作的時間，以獲取并存儲所述各繼電器單元的所述第一延時值。

3.根據權利要求1所述的多路并聯繼電器的同步控制方法，其特征在于，所述步驟(b)包括：

執行所述步驟(a)的次數累積至所述默認次數時，計算累積存儲的所述各繼電器單元的所述第一延時值在95％正態概率下的各繼電器單元的動作延時值，并以所述各繼電器單元的所述動作延時值作為所述各繼電器單元的所述第一動作時間值。

4.根據權利要求1所述的多路并聯繼電器的同步控制方法，其特征在于，所述步驟(b)包括：

執行所述步驟(a)的次數累積至所述默認次數時，將累積存儲的所述各繼電器單元的所述第一延時值進行平均計算，以平均值作為所述各繼電器單元的所述第一動作時間值。

5.一種多路并聯繼電器的同步控制裝置，其特征在于，包括：

存儲模塊，用以存儲多路并聯的各繼電器單元的第一延時值、第二延時值與動作時間差；

控制模塊，連接所述存儲模塊，用以同步控制所述各繼電器單元執行同一動作，獲取所述各繼電器單元的第二延時值，還用以根據所述存儲模塊存儲的所述各繼電器單元的所述動作時間差控制所述各繼電器單元執行同一動作，以獲取所述各繼電器單元的所述第一延時值；以及

計算模塊，連接所述存儲模塊與所述控制模塊，用以當所述控制模塊同步控制所述各繼電器單元執行所述同一動作的次數累積至所述默認次數時，基于所述存儲模塊累積存儲的所述各繼電器單元的所述第二延時值獲取所述各繼電器單元的第二動作時間值，并將所述各繼電器單元的所述第二動作時間值與最大的第二動作時間值之間的差值的絕對值作為所述各繼電器單元的所述動作時間差存儲于所述存儲模塊；還用以當所述控制模塊根據所述各繼電器單元的所述動作時間差控制所述各繼電器單元執行所述同一動作的次數累積至默認次數時，基于所述存儲模塊累積存儲的所述各繼電器單元的所述第一延時值獲取所述各繼電器單元的第一動作時間值，并以所述各繼電器單元的所述第一動作時間值與最大的第一動作時間值之間的差值的絕對值更新所述存儲模塊存儲的所述各繼電器單元的所述動作時間差。

6.根據權利要求5所述的多路并聯繼電器的同步控制裝置，其特征在于，所述控制模塊基于所述存儲模塊存儲的所述各繼電器單元的所述動作時間差及其由小至大的順序依序提供同一控制信號給所述各繼電器單元，以控制所述各繼電器單元執行所述同一動作；以及計數所述各繼電器單元接收到所述同一控制信號至所述各繼電器單元執行所述同一動作的時間，以獲取所述各繼電器單元的所述第一延時值。