[發明專利]一種細木工板拼接質量檢測方法在審
| 申請號: | 202210108974.6 | 申請日: | 2022-01-28 |
| 公開(公告)號: | CN114445385A | 公開(公告)日: | 2022-05-06 |
| 發明(設計)人: | 張躍宇 | 申請(專利權)人: | 江蘇躍宇木業科技有限責任公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/11;G06T5/50;G06T5/00 |
| 代理公司: | 江蘇長德知識產權代理有限公司 32478 | 代理人: | 歐陽唐哲 |
| 地址: | 223800 江蘇省宿*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 細木工 拼接 質量 檢測 方法 | ||
1.一種細木工板拼接質量檢測方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:
獲取拼接木板的圖像信息,將所述圖像信息進行灰度化處理,得到拼接木板的灰度直方圖;將所述拼接木板分割成各木板,獲取所述各木板的灰度直方圖;
將各木板的灰度直方圖之和與所述拼接木板的灰度直方圖作差,得到細木工板的全局拼接質量;
計算所述圖像信息的梯度方向圖和梯度幅值圖,將所述梯度幅值圖進行閾值分割,得到二值圖像;
對所述二值圖像進行霍夫變換,檢測圖像信息上的拼接線;提取所述圖像信息的角點,以圖像信息中左下方的角點為坐標原點,建立圖像坐標系,平行于x軸的拼接線為短邊拼接線,平行于y軸的拼接線為長邊拼接線;確定長邊拼接線和短邊拼接線在霍夫參數空間中對應的角度;進而得到包括拼接線的網格狀圖像;
根據所述梯度方向圖和所述網格狀圖像,得到拼接圖;
將所述拼接圖和所述梯度幅值圖相乘,得到拼接線強度圖;根據所述拼接線強度圖獲取細木工板的局部拼接質量;
將所述全局拼接質量和所述局部拼接質量相乘,得到細木工板的最終拼接質量。
2.根據權利要求1所述的一種細木工板拼接質量檢測方法,其特征在于,所述全局拼接質量為:
其中,h為木板的總個數,mz為第z個木板的灰度直方圖,K為拼接木板的灰度直方圖。
3.根據權利要求1所述的一種細木工板拼接質量檢測方法,其特征在于,所述拼接圖的獲取方法為:
1)將梯度方向圖中每個像素點的方向值加90°,得到拼接線方向圖;
2)將網格狀圖像與所述拼接線方向圖相乘,得到網格方向圖;
3)計算像素點在網格方向圖中的方向值與像素點在拼接線方向圖中的方向值的差值,設定差值閾值,判斷所述差值閾值與所述差值的大小,若所述差值小于所述差值閾值,判斷該像素點在短拼接線上,若所述差值大于所述差值閾值,判斷該像素點不在短拼接線上,進而得到拼接圖。
4.根據權利要求1所述的一種細木工板拼接質量檢測方法,其特征在于,所述局部拼接質量的獲取方法為:
根據所述拼接線強度圖,計算各木板之間拼接線的梯度幅值均值,將所述梯度幅值均值劃分為不同的類別,得到各類別值;
對各類別值進行劃分,得到各點簇,計算各點簇中各類別值的和,將所述和作為各點簇的梯度代表值,根據所述梯度代表值計算所有點簇的標準差;
計算所有點簇之間的最短距離;將所述標準差與所述最短距離相乘,得到局部拼接質量。
5.根據權利要求4所述的一種細木工板拼接質量檢測方法,其特征在于,所述最短距離的獲取方法為:利用Dijkstra算法得到所有點簇的最短距離序列,將所述最短距離序列中的值相加,得到最短距離。
6.根據權利要求1所述的一種細木工板拼接質量檢測方法,其特征在于,所述確定長邊拼接線在霍夫參數空間中對應的角度的方法為:
其中,m為霍夫參數空間中90°方向的投票單元的總個數,ui霍夫參數空間中90°方向的第i個投票單元的投票數量;n為霍夫參數空間中0°方向的投票單元的總個數,vt為霍夫參數空間中0°方向的第t個投票單元的投票數量。
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