[發明專利]一種適用于車燈的智能調節系統及方法有效
| 申請號: | 202210108630.5 | 申請日: | 2022-01-28 |
| 公開(公告)號: | CN114572102B | 公開(公告)日: | 2023-07-14 |
| 發明(設計)人: | 程遙飛 | 申請(專利權)人: | 上??的退拘盘栐O備有限公司 |
| 主分類號: | B60Q1/14 | 分類號: | B60Q1/14 |
| 代理公司: | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人: | 吳軼淳 |
| 地址: | 200120 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 適用于 車燈 智能 調節 系統 方法 | ||
1.一種適用于車燈的智能調節系統,其特征在于,包括:
一導航模塊,用于持續提供一實時地圖;
至少一雷達探測裝置,用于實時檢測用戶駕駛的當前車輛周圍至少一其他車輛與自身之間的多個實時距離以及各所述實時距離對應的一實時方向;
一數據處理模塊,分別連接所述導航模塊和所述雷達探測裝置,用于根據預先測量得到的所述當前車輛的結構數據將所述當前車輛轉換為一第一模型,并根據各所述實時距離和各所述實時距離對應的所述實時方向將各所述其他車輛轉換為相應的第二模型,以及將所述第一模型和各所述第二模型疊加至所述實時地圖上形成一模型圖像;
一特征分析模塊,連接所述數據處理模塊,用于根據所述模型圖像處理得到所述第一模型上表征所述當前車輛的車頭頂點的一模型頂點,并以所述模型頂點為基準對所述模型圖像進行截取得到一有效圖像,以及對所述有效圖像進行特征提取得到一特征處理結果;
一圖像采集裝置,用于實時采集所述當前車輛前方的一實時圖像;
一智能調節模塊,分別連接所述雷達探測裝置、所述圖像采集裝置和所述特征提取模塊,用于根據所述實時圖像處理得到對應的一實時亮度,并根據所述特征處理結果、各所述實時距離和所述實時亮度對所述當前車輛的遠光燈和近光燈進行智能調節。
2.根據權利要求1所述的智能調節系統,其特征在于,所述數據處理模塊,連接所述當前車輛上安裝的一定位設備,所述數據處理模塊包括:
一第一模型處理單元,用于根據預先測量得到的所述當前車輛的結構數據將所述當前車輛轉換為所述第一模型;
一第二模型處理單元,用于根據各所述實時距離和各所述實時距離對應的所述實時方向將所述其他車輛轉換為所述第二模型;
一圖像合成單元,分別連接所述第一模型處理單元和所述第二模型處理單元,用于從所述定位設備獲取所述第一模型于所述實時地圖中的一第一坐標,并根據所述第一坐標、各所述實時距離和各所述實時距離對應的所述實時方向處理得到所述第二模型于所述實時地圖中的一第二坐標,以及根據所述第一坐標和所述第二坐標將所述第一模型和所述第二模型疊加至所述實時地圖上形成所述模型圖像。
3.根據權利要求1所述的智能調節系統,其特征在于,所述特征分析模塊包括:
一第一處理單元,用于選取所述模型圖像的背離所述當前車輛行駛方向的圖像邊緣作為基準邊;
一第二處理單元,連接所述第一處理單元,用于在所述第一模型上提取多個特征點并統計各所述特征點與所述基準邊之間的相對距離,將各所述相對距離中最大相對距離對應的所述特征點作為所述模型頂點;
一第三處理單元,連接所述第二處理單元,用于以平行所述基準邊且包含所述模型頂點的一參考邊為基準,截去所述基準邊和所述參考邊之間的所述模型圖像得到所述有效圖像;
一第四處理單元,連接所述第三處理單元,用于對所述有效圖像進行特征提取并在提取得到車輛模型特征時輸出表征所述當前車輛前方存在車輛的所述特征處理結果,以及在未提取得到車輛模型特征時輸出表征所述當前車輛前方不存在車輛的所述特征處理結果。
4.根據權利要求1所述的智能調節系統,其特征在于,所述智能調節模塊包括:
一第五處理單元,用于將所述實時圖像分為多個檢測區域,對各所述檢測區域分別進行亮度求值得到對應的一區域亮度,并將各所述區域亮度中的最大區域亮度作為所述實時亮度;
一智能調節單元,連接所述第五處理單元,用于根據所述特征處理結果、各所述實時距離、所述實時亮度、預先配置的一距離閾值和一亮度閾值對所述當前車輛的遠光燈和近光燈進行智能調節。
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