[發(fā)明專利]一種電動(dòng)工程機(jī)械的功率限制控制方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210108532.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN114578785A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭桂凡;牛東東;王頂;王祿;呂傳偉;王緒通;王青;孫云飛;王超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 邵斌

1.一種電動(dòng)工程機(jī)械的功率限制控制方法，其特征在于，包括：

采集當(dāng)前電池電量、電芯溫度、當(dāng)前主泵電磁閥電流；

根據(jù)電池衰減特性曲線實(shí)時(shí)匹配當(dāng)前電池電量、電芯溫度下的電池衰減系數(shù)；

根據(jù)當(dāng)前主泵電磁閥電流計(jì)算當(dāng)前液壓系統(tǒng)功率；

根據(jù)電池衰減系數(shù)和當(dāng)前液壓系統(tǒng)功率，計(jì)算當(dāng)前電池衰減系數(shù)下主泵電磁閥的計(jì)算電流；

選取當(dāng)前主泵電磁閥電流、當(dāng)前電池衰減系數(shù)下主泵電磁閥的計(jì)算電流中的最小值，作為當(dāng)前主泵電磁閥的設(shè)定電流，用于電動(dòng)工程機(jī)械的功率限制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工程機(jī)械的功率限制控制方法，其特征在于，所述電池衰減特性曲線是根據(jù)不同電池電量、不同電芯溫度下的電池放電特性擬合出的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工程機(jī)械的功率限制控制方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前主泵電磁閥電流計(jì)算當(dāng)前液壓系統(tǒng)功率，包括：

先將當(dāng)前主泵電磁閥電流轉(zhuǎn)換成當(dāng)前主泵排量，具體為：

D1=Dmin+（I1-Imin）×（Dmax-Dmin）/(Imax-Imin) （1）

其中，D1表示當(dāng)前主泵排量，I1表示當(dāng)前主泵電磁閥電流，Dmax表示主泵最大排量，Dmin表示主泵最小排量，Imax表示主泵最大排量下的電磁閥電流，Imin表示主泵最小排量下的電磁閥電流；

再計(jì)算當(dāng)前液壓系統(tǒng)功率，具體為：

N1=(P1+P2)×D1×S1/60 （2）

其中，N1表示當(dāng)前液壓系統(tǒng)功率，S1表示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速，P1表示當(dāng)前主泵1壓力值，P2表示當(dāng)前主泵2壓力值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工程機(jī)械的功率限制控制方法，其特征在于，所述根據(jù)電池衰減系數(shù)和當(dāng)前液壓系統(tǒng)功率，計(jì)算當(dāng)前電池衰減系數(shù)下主泵電磁閥的計(jì)算電流，具體為：先將當(dāng)前電池衰減系數(shù)Q1下的液壓系統(tǒng)功率設(shè)置為N1×Q1，然后根據(jù)公式N1×Q1=D2×S1×（P1+P2）/60計(jì)算當(dāng)前電池衰減系數(shù)Q1對(duì)應(yīng)的主泵排量D2；再根據(jù)以下公式計(jì)算當(dāng)前電池衰減系數(shù)下主泵電磁閥的計(jì)算電流I2：

（Dmax-Dmin）/（Imax-Imin）=（D2-Dmin）/（I2-Imin） （3）。

5.一種電動(dòng)工程機(jī)械的功率限制控制系統(tǒng)，其特征在于，包括整機(jī)控制器，所述整機(jī)控制器包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集當(dāng)前電池電量、電芯溫度、當(dāng)前主泵電磁閥電流；

衰減系數(shù)匹配模塊，用于根據(jù)電池衰減特性曲線實(shí)時(shí)匹配當(dāng)前電池電量、電芯溫度下的電池衰減系數(shù)；

功率計(jì)算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前主泵電磁閥電流計(jì)算當(dāng)前液壓系統(tǒng)功率；

電流計(jì)算模塊，用于根據(jù)電池衰減系數(shù)和當(dāng)前液壓系統(tǒng)功率，計(jì)算當(dāng)前電池衰減系數(shù)下主泵電磁閥的計(jì)算電流；

電流設(shè)定模塊，用于選取當(dāng)前主泵電磁閥電流、當(dāng)前電池衰減系數(shù)下主泵電磁閥的計(jì)算電流中的最小值，作為當(dāng)前主泵電磁閥的設(shè)定電流，用于電動(dòng)工程機(jī)械的功率限制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)工程機(jī)械的功率限制控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電池管理系統(tǒng)，所述電池管理系統(tǒng)與所述整機(jī)控制器通過CAN總線連接，用于向整機(jī)控制器發(fā)送當(dāng)前電池電量、電芯溫度。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)工程機(jī)械的功率限制控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器與所述整機(jī)控制器通過CAN總線連接，用于向整機(jī)控制器發(fā)送當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)工程機(jī)械的功率限制控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括監(jiān)視器，所述監(jiān)視器與所述整機(jī)控制器通過CAN總線連接，用于顯示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速、當(dāng)前電池電量、電芯溫度和液壓系統(tǒng)參數(shù)。