[發明專利]一種變電站的三維建模方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210108234.2
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114675668A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 林佳潤;顏大涵;黃彬佳;黃佳靈;侯昌領;許哲源;林泓宏;林冬偉;陳文旭;林梓衡;黃凱漩;李露瓊;胡景桐;崔暢;劉宇佳;魏濟;陳澤桐;郭威
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司汕頭供電局
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G06T17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 高艷紅

1.一種變電站的三維建模方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標變電站的設備信息，并根據所述設備信息確定針對所述目標變電站劃分的多個航線層，其中，各航線層的高度不同；

根據各航線層的高度，按照由高到低的次序，依次控制所述輕型無人機沿對應航線層的飛行航線航行；

獲取所述輕型無人機在航行時采集的建模信息，并獲取前一層建立的三維模型；

采用當前航線層采集的建模信息對所述三維模型進行更新，直到采用最后一個航線層的建模信息對所述三維模型更新完成，得到所述目標變電站的最終三維模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述設備信息包括最高設備高度，所述航線層包括高空層、中間層、低空層以及近地層；

所述獲取目標變電站的設備信息，確定針對所述目標變電站劃分的多個航線層，包括：

獲取所述最高設備高度；

將在所述最高設備高度以上的第一高度確定為高空層；

將在所述最高設備高度以上的第二高度確定為中間層；

將在所述最高設備高度以下的第三高度確定為低空層；

將在所述最高設備高度以下的第四高度確定為近地層，其中所述第一高度比所述第二高度高，所述第三高度比所述第四高度高。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述設備信息還包括設備定位，所述在所述根據各航線層的高度，按照由高到低的次序，依次控制所述輕型無人機沿對應航線層的飛行航線航行之前，還包括：

根據所述設備定位確定輕型無人機在所述高空層中的第一飛行航線。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述建模信息包括第一建模信息，所述根據各航線層的高度，按照由高到低的次序，依次控制所述輕型無人機沿對應航線層的飛行航線航行，包括：

控制所述輕型無人機在所述第一飛行航線航行；

獲取所述輕型無人機在所述第一飛行航線航行時采集的所述第一建模信息；

根據所述第一建模信息構建第一模型，并展示所述第一模型；

接收用戶基于所述第一模型輸入的對應所述中間層的第二飛行航線、對應所述低空層的第三飛行航線以及對應所述近地層的第四飛行航線；

依次控制所述輕型無人機沿所述第二飛行航線、第三飛行航線以及所述第四飛行航線航行。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述建模信息還包括所述輕型無人機在所述中間層航行時采集的第二建模信息、在所述中間層航行時采集的第三建模信息以及在所述低空層航行時采集的第四建模信息；

所述采用當前航線層采集的建模信息對所述三維模型進行更新，直到采用最后一個航線層的建模信息對所述三維模型更新完成，得到所述目標變電站的最終三維模型，包括：

采用所述第二建模信息對所述第一模型進行更新，得到第二模型；

采用所述第三建模信息對所述第二模型進行更新，得到第三模型；

采用所述第四建模信息對所述第三模型進行更新，得到所述目標變電站的最終三維模型。

6.根據權利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述建模信息包括圖像信息，所述根據各航線層的高度，按照由高到低的次序，依次控制所述輕型無人機沿對應航線層的飛行航線航行，包括：

根據預先設定的相鄰圖像信息之間的重疊率，確定飛行速度；

根據各航線層的高度，按照由高到低的次序，依次控制所述輕型無人機沿對應航線層的飛行航線按照所述飛行速度進行航行。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據預先設定的相鄰圖像信息之間的重疊率，確定采集頻率；

根據各航線層的高度，按照由高到低的次序，依次控制所述輕型無人機沿對應航線層的飛行航線按照所述飛行速度進行航行，并在航行過程中按照所述采集頻率進行所述建模信息的采集。