[發明專利]帶有定位裝置的掃描系統、裝置、方法、設備和介質

有效

• 申請號: 202210108151.3
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114403915B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 王振常;尹紅霞;張麗;邢宇翔;趙鵬飛;呂晗;張征宇;李靜;湯若薇
• 申請（專利權）人: 首都醫科大學附屬北京友誼醫院;清華大學
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04;A61B6/08;A61B6/03;A61B6/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 張愛;劉戈

本申請實施例提供一種帶有定位裝置的掃描系統、裝置、方法、設備和介質。通過在用戶頭部佩戴小型的定位裝置，可以采集用戶顳骨區域內的重要體表標志點對應的位置信息，以及得到各體表標志點在掃描設備使用坐標系下的CT掃描坐標；基于體表標志點與顳骨區域內的解剖結構的位置匹配關系，可以確定各體表標志點與解剖結構的對應關系以及在掃描設備使用坐標系下對各解剖結構進行掃描所需的CT掃描控制參數；進而，根據確定的CT掃描控制參數可以控制掃描設備移動到用戶顳骨區域對應的位置，對應用戶顳骨區域進行掃描。通過這種小視野掃描的方式，不僅可以實現對小范圍內區域精準定位、節省設備成本，而且在臨床應用上也更方便操控。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種帶有定位裝置的掃描系統、裝置、方法、設備和介質。

背景技術

顳骨區域是人體頭部的一個重要區域，單側顳骨上下范圍約3cm，左右、前后范圍約5cm。在如此小范圍的一個區域內，包含有聽小骨、耳蝸、前庭、半規管等重要聽覺、平衡覺等功能器官，其中還包含有重要的神經和血管結構，臨床常見的耳聾、耳鳴、眩暈等病癥，其主要病變位置為顳骨區。顳骨CT掃描是直觀展示病變原因的重要手段，但是，顳骨區域的重要解剖結構，如：錘骨、砧骨、鐙骨、面神經管、前庭導水管、耳蝸導水管等，尺寸微小、病變隱匿，對CT掃描的空間分辨力要求極高。

在傳統的顳骨CT掃描方案中，通常采用大視野加小視野的掃描方式對顳骨區域內的重要體表標志點進行定位，但是這種方式不僅依賴操作者的個人經驗，而且掃描設備的造價成本高較高。因此，有必要提供一種能夠精準控制和定位的小視野掃描系統，僅依賴小視野掃描的方式即可對顳骨區域內的關鍵解剖結構進行全覆蓋掃描，準確定位顳骨區域內的重要體表標志點。

發明內容

本申請的多個方面提供一種帶有定位裝置的掃描系統、裝置、方法、設備和介質，用以采用小視野掃描的方式，對顳骨區域內關鍵解剖結構對應的體表標志點進行精準定位。

本申請實施例提供一種帶有定位裝置的掃描系統，包括：用于對用戶顳骨區域進行CT掃描的掃描設備、與所述掃描設備配合使用的定位裝置和掃描控制設備；所述定位裝置佩戴于用戶頭部，用于定位所述用戶顳骨區域內的體表標志點在所述定位裝置使用的第一坐標系下的坐標信息，并將所述坐標信息發送至所述掃描控制設備；所述掃描控制設備，用于根據第一坐標系與所述掃描設備使用的第二坐標系之間的坐標轉換關系，將所述坐標信息轉換為所述體表標志點對應的CT掃描坐標；根據體表標志點與顳骨區內解剖結構之間的位置匹配關系，結合所述體表標志點對應的CT掃描坐標，確定所述用戶顳骨區域對應的CT掃描控制參數；以及根據所述CT掃描控制參數控制所述掃描設備移動至所述用戶顳骨區域并對所述用戶顳骨區域進行CT掃描。

在一可選實施例中，所述體表標志點包括外耳孔、眉弓和眼眶下緣，所述定位裝置包括可伸縮的支撐部件、固設于所述支撐部件上的標尺和主控芯片，以及獨立設置的耳塞；所述支撐部件佩戴于所述用戶頭部且經調節使其在沿所述用戶頭部橫軸方向上與所述用戶頭部的寬度適配；所述標尺上設置有第一定位傳感器，所述耳塞內設置有第二定位傳感器，在調節所述支撐部件與所述用戶頭部的寬度適配的情況下，所述第一定位傳感器用于確定所述用戶眉弓和眼眶下緣的位置信息，所述第二定位傳感器用于確定所述用戶外耳孔的位置信息；所述主控芯片用于將所述用戶眉弓、眼眶下緣和外耳孔的位置信息轉換為在所述第一坐標系下的坐標信息并發送至所述掃描控制設備。

在一可選實施例中，所述支撐部件實現為鏡框結構、頭托結構或面具結構；在所述支撐部件為鏡框結構的情況下，所述標尺設置在鏡架上；在所述支撐部件為頭托結構或面具結構的情況下，所述標尺設置在側壁上。