[發明專利]一種夾持抓手

在審

• 申請號: 202210108123.1
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114474131A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 江勵;賴根;湯健華
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃英杰

1.一種夾持抓手，其特征在于，包括：

安裝座；

若干導軌，與所述安裝座固定連接；

夾爪，至少有兩個，所述夾爪包括滑動件、連接件和夾持組件，所述滑動件的一端與所述導軌滑動連接，所述滑動件的另一端與所述連接件固定連接；所述夾持組件包括多個凸輪和多個轉軸，多個轉軸沿所述連接件的長度方向間隔設置，多個所述凸輪一一對應轉動連接于所述轉軸，所述凸輪包括向夾持方向凸出于所述連接件的抵接部，沿向上方向，所述抵接部外周沿的端部到所述轉軸的距離逐漸增大；

驅動裝置，與所述安裝座或者所述導軌固定連接，所述驅動裝置用于驅動至少兩個所述夾爪沿直線方向互相靠近或遠離。

2.根據權利要求1所述的夾持抓手，其特征在于，所述夾爪包括扭簧，所述扭簧套設于所述轉軸，所述扭簧用于復位所述凸輪。

3.根據權利要求2所述的夾持抓手，其特征在于，所述連接件設置有第一限位槽，所述凸輪設置有第二限位槽，所述扭簧包括第一旋臂和第二旋臂，所述第一旋臂設置于所述第一限位槽，所述第二旋臂設置于所述第二限位槽。

4.根據權利要求1所述的夾持抓手，其特征在于，所述抵接部的外周沿所在的輪廓線呈漸開線設置。

5.根據權利要求1所述的夾持抓手，其特征在于，所述凸輪凸出于所述連接件的部分設置有多個凹槽，所述凹槽沿所述凸輪的周沿間隔設置，所述凸輪還包括防滑件，所述防滑件的一部分固定連接于所述凹槽，所述防滑件的另一部分向夾持方向凸出于所述凹槽。

6.根據權利要求5所述的夾持抓手，其特征在于，所述凹槽包括第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽與所述第二卡槽連通，所述第一卡槽的下底面與所述第二卡槽的下底面形成夾角a，滿足0°a180°。

7.根據權利要求1所述的夾持抓手，其特征在于，所述驅動裝置包括與所述夾爪數量對應的電機和絲杠，所述電機固定連接于所述安裝座，所述電機的輸出端固定連接所述絲杠的一端，所述絲杠螺紋連接于所述滑動件。

8.根據權利要求1所述的夾持抓手，其特征在于，所述連接件包括至少三塊連接板，至少三塊所述連接板沿所述導軌的寬度方向間隔設置，所述夾持組件至少有兩組，分別設置于相鄰所述連接板之間。

9.根據權利要求1所述的夾持抓手，其特征在于，所述凸輪部分向外延伸形成第一限位部，所述連接件設置有第一限位件，所述第一限位部能與所述第一限位件抵接以限制所述凸輪第一方向的轉動角度，所述凸輪部分向外凸出形成第二限位部，所述連接件設置有第二限位件，所述第二限位部能與所述第二限位件抵接以限制所述凸輪第二方向的轉動角度，所述第一方向與所述第二方向相反。

10.根據權利要求1所述的夾持抓手，其特征在于，所述安裝座包括緊固件、導向件和移動件，所述移動件套設于所述導向件，所述移動件能沿所述導向件的長度方向移動，以調節所述安裝座的整體長度，所述移動件和所述導向件沿長度方向均設置有多個連接孔，所述緊固件穿設于所述連接孔以固定所述移動件和導向件的相對位置。