[發明專利]模塊化安全控制

在審

• 申請號: 202210107920.8
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114815579A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 烏多·米勒;溫弗里德·格魯貝爾;理查德·韋伊;約翰內斯·迪格爾;斯特凡·賴伊特;于爾根·里克爾
• 申請（專利權）人: 皮爾茨公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉雯鑫;崔俊紅

1.一種用于模塊化控制裝置(100)的頭部模塊(10)，所述頭部模塊具有冗余信道單元(12，14)，每個信道單元包括處理單元(18；24)和故障揭示單元(20，22，26，28)，

其中，所述故障揭示單元(20，22，26，28)被配置成監測所述信道單元(12；14)的狀態，并且其中，所述處理單元(18，24)被配置成連續地刺激所述故障揭示單元(20，22，26，28)，

其中，所述冗余信道單元(12，14)的至少一個處理單元(18)耦接至通信總線的信號線，以提供到所述模塊化控制裝置(100)的一個或更多個外圍模塊部分(50)的通信鏈路，并且

其中，所述故障揭示單元(20，22，26，28)被配置成基于所述刺激和所述監測來控制總線斷開單元(36)，所述總線斷開單元被配置成關閉所述通信總線。

2.根據權利要求1所述的頭部模塊，其中，所述故障揭示單元(20，22，26，28)每信道單元(12，14)包括監測單元(22；28)和故障檢測單元(20；26)，其中，所述監測單元(22；28)被配置成各自監測所述信道單元(12，14)的電源單元(30，32)，并且其中，所述故障檢測單元(20，26)被配置成響應于所述刺激來提供信號。

3.根據權利要求1或2所述的頭部模塊，其中，所述總線斷開單元(36)包括被布置在所述通信總線的所述信號線中的用于每個信道單元(12，14)的開關元件(38)，并且其中，每個信道單元(12，14)的每個故障揭示單元(20，22，26，28)與所述開關元件中的一個開關元件相關聯，并且其中，所述故障揭示單元(20，22，26，28)被配置成共同作用于相關聯的開關元件(38)。

4.根據權利要求2和3所述的頭部模塊，其中，每個信道單元(12，14)的所述監測單元(22，28)被配置成基于所述監測生成動態控制信號，以便作用于相關聯的開關元件(38)，特別是經由各自相關聯的電荷泵作用于相關聯的開關元件(38)。

5.根據權利要求4所述的頭部模塊，其中，所述故障檢測單元(20，26)被配置成響應于相應處理單元(18；24)的刺激而中斷所述動態控制信號的生成。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的頭部模塊，還包括至少一個電容器，所述至少一個電容器串聯布置在所述信道單元中的每一個信道單元中的所述故障揭示單元(20，22，26，28)的在所述處理單元(18；24)與所述總線斷開單元(36)之間的信號路徑中。

7.根據前述權利要求中任一項所述的頭部模塊，其中，所述信道單元(12，14)被配置成僅經由所述通信總線與所述模塊化控制裝置(100)的所述一個或更多個外圍模塊部分(50)進行通信。

8.根據前述權利要求中任一項所述的頭部模塊，其中，每個信道單元(12，14)的所述處理單元(18，24)被配置成經由獨立于所述通信總線的接口彼此通信，以便其中所述處理單元(18、24)相互監測。

9.根據權利要求8所述的頭部模塊，其中，對所述接口的過電壓保護基于各自提供和監測的供電電壓來設計，并且特別地由電阻器形成，所述電阻器的電阻值基于所述監測單元(22，28)的關斷電壓來設置。

10.根據前述權利要求中任一項所述的頭部模塊，其中，每個信道單元(12，14)的所述處理單元(18，24)被配置成執行相關聯的故障揭示單元(20，22，26，28)的功能測試并讀回測試結果，并且特別地向相應的其他處理單元提供所述測試結果。