[發明專利]一種加速踏板零開度自學習方法、裝置及汽車有效
| 申請號： | 202210107699.6 | 申請日： | 2022-01-28 |
| 公開（公告）號： | CN114506211B | 公開（公告）日： | 2023-05-23 |
| 發明（設計）人： | 高波;孔權;陳東;谷珊;彭政瑜 | 申請（專利權）人： | 重慶長安新能源汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | B60K26/02 | 分類號： | B60K26/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 重慶華科專利事務所 50123 | 代理人： | 黃啟梅 |
| 地址： | 401133 重慶市江*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 加速 踏板 零開度 自學習 方法 裝置 汽車 | ||
本發明提供了一種加速踏板零開度自學習方法，包括：在制動踏板被踩下時，進入加速踏板第一回路零開度值以及加速踏板第二回路零開度值自學習；將自學習得到的加速踏板第一回路零開度值APS1以及加速踏板第二回路零開度值APS2進行取大，得到加速踏板零開度值APS。
技術領域
本發明屬于汽車控制技術領域，具體涉及一種加速踏板零開度自學習方法、裝置及汽車。
背景技術
目前汽車軟件開發中關于加速踏板的零度位置計算，是根據加速踏板總成的技術文檔而設計成可標定的固定值。在軟件固化后，該值也將被固化不能再做更改。而現實中隨著車輛的使用，加速踏板最小位置是變化的。同時車輛在加速踏板總成損壞后更換加速踏板總成后，加速踏板的最小位置值也會因為總成的改變而改變。而此時再使用固定值來計算加速踏板開度，會導致開度值計算出現偏差，車輛輸出的扭矩出現偏差，影響車輛扭矩的輸出。踏板的空行程對零開度電壓的影響很大，一些車的空行程可能是另一部分車的兩倍，為改善批量車輛初始點電壓的的不一致性，有必要開發一種加速踏板零開度自學習方法，提升加速踏板開度計算準確性。
發明內容
為了解決上述技術問題，本發明的目的在于提出一種加速踏板零開度自學方法、裝置及汽車。
本發明的技術方案為：
本發明提供了一種加速踏板零開度自學習方法，包括：
在制動踏板被踩下時，進入加速踏板第一回路零開度值以及加速踏板第二回路零開度值自學習；
將自學習得到的加速踏板第一回路零開度值APS1以及加速踏板第二回路零開度值APS2進行取大，得到加速踏板零開度值APS。
優選地，進入加速踏板第一回路零開度值自學習的步驟包括：
判斷當前的加速踏板零開度值APS和預設的加速踏板零開度值APSinitial是否相同；
若當前的加速踏板零開度值APS和預設的加速踏板零開度值APSinitial相同，判斷在加速踏板零開度時采集到的加速踏板第一回路電壓值V1是否在預設的第一電壓范圍a1~a2內；
若在加速踏板零開度時采集到的加速踏板第一回路電壓值V1在預設的第一電壓范圍a1~a2內，則判斷加速踏板零開度時的加速踏板第一回路電壓值V1與預設的加速踏板零開度值APSinitial的差值的絕對值在第一預設時間段T1內是否保持大于或等于第一預設值t1；
若加速踏板零開度時的加速踏板第一回路電壓值V1與預設的加速踏板零開度值APSinitial的差值的絕對值在第一預設時間段T1內保持大于或等于第一預設值t1，則將在加速踏板零開度時采集到的加速踏板第一回路電壓值V1設置為加速踏板第一回路零開度值APS1；
若加速踏板零開度時的加速踏板第一回路電壓值V1與預設的加速踏板零開度值APSinitial的差值的絕對值在第一預設時間段T1內未保持大于或等于第一預設值t1，則將當前的加速踏板零開度值APS設置為加速踏板第一回路零開度值APS1。
優選地，進入加速踏板第一回路零開度值自學習的步驟還包括：
若當前的加速踏板零開度值APS和預設的加速踏板零開度值APSinitial不相同，判斷在加速踏板零開度時采集到的加速踏板第一回路電壓值V1是否在預設的第一電壓范圍a1~a2內；
若在加速踏板零開度時采集到的加速踏板第一回路電壓值V1在預設的第一電壓范圍a1~a2內，則判斷加速踏板零開度時的加速踏板第一回路電壓值V1與預設的加速踏板零開度值APSinitial的差值的絕對值是否大于或等于第二預設值t2；
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