[發明專利]一種基于物聯網輔助UWB定位方法在審

申請號：	202210107005.9	申請日：	2022-01-28
公開（公告）號：	CN114422943A	公開（公告）日：	2022-04-29
發明（設計）人：	周成華;陳亞飛;成飛;趙守偉	申請（專利權）人：	南京優米亞信息科技有限公司
主分類號：	H04W4/02	分類號：	H04W4/02;G06N3/08;G06N3/04
代理公司：	江蘇長德知識產權代理有限公司 32478	代理人：	陳飛
地址：	210018 江蘇省南京市江北新區南***	國省代碼：	江蘇;32
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于聯網輔助 uwb 定位方法
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本發明公開了一種基于物聯網輔助UWB定位方法，屬于UWB定位技術領域，若干個基站定時發送搜索信號，將發送搜索信號的時間戳設定為第一時間戳，將發送搜索信號的信號強度設定為第一信號強度；將若干個基站接收到反饋信號時的時間戳設定為第二時間戳，并將若干個基站接收到反饋信號時的信號強度設定為第二信號強度；根據若干個第一時間戳和第二時間戳以及第一信號強度和第二信號強度獲取若干個基站的監測系數，根據監測系數動態調整若干個基站中的主基站和輔基站；本發明用于解決現有方案中沒有動態監測和調整主基站和輔基站，使得通信信號傳輸受到外界因素的干擾時不能自適應的調整，導致定位的精準度不佳的技術問題。

技術領域

本發明涉及UWB定位技術領域，更具體地說，它涉及一種基于物聯網輔助UWB定位方法。

背景技術

傳統的UWB(UltraWideband)定位技術，多數通過在室內安裝多個固定微基站，實時對相同的情況環境的同一標識卡進行精確的室內定位，零延時地將標識卡的位置顯示控制中心，實現對標識卡位置的實時監控，但是一旦標識卡移動或者受到障礙物的阻擋，則無法對標識卡進行精準的定位。

公開號為CN109633533A、發明名稱為一種UWB高精度定位方法公開了已知位置的UWB定位信號接收器接收UWB定位信號發送器發射的定位信號，記錄其到達自身的計時值，并計算出各個UWB定位信號的時間差，定位終端根據自身需要選擇出與適用于對自身進行定位UWB定位信號發送器相對應的時間差計算出與之對應的時間修正值。增強了獲取時間修正值的時效性，并減少了已知位置的UWB定位信號接收器的計算量。

但是該方案在實施時，沒有考慮障礙物對信號傳輸的影響并采取相應的措施來克服該缺陷，同時也沒有基于環境因素對信號傳輸造成的影響來進行解決，最后也沒有公開基于不同的基站坐標來對終端定位的具體方案。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種基于物聯網輔助UWB定位方法，解決以下技術問題：如何解決現有方案中沒有動態監測和調整主基站和輔基站，使得通信信號傳輸受到外界因素的干擾時不能自適應的調整，導致定位的精準度不佳的技術問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種基于物聯網輔助UWB定位方法，具體的步驟包括：

若干個基站定時發送搜索信號，將發送搜索信號的時間戳設定為第一時間戳，將發送搜索信號的信號強度設定為第一信號強度；

移動終端接收到搜索信號時發送反饋信號，將若干個基站接收到反饋信號時的時間戳設定為第二時間戳，并將若干個基站接收到反饋信號時的信號強度設定為第二信號強度；

根據若干個第一時間戳和第二時間戳以及第一信號強度和第二信號強度獲取若干個基站的監測系數，根據監測系數動態調整若干個基站中的主基站和輔基站；其中，監測系數為動態確定主基站和輔基站的依據；

主基站根據反饋信號和輔助修正模型獲取與移動終端之間的距離并設定為主距離，若干個輔基站根據反饋信號和輔助修正模型獲取與移動終端之間的距離并設定為輔距離；

根據主距離和若干個輔距離動態確定移動終端的位置。

進一步地，根據若干個第一時間戳和第二時間戳獲取對應的時間差，對若干個時間差進行取值并標記為SCi，i=1,2,3,...,n；n為正整數；

根據若干個第一信號強度和第二信號強度獲取對應的強度差，對若干個強度差進行取值并標記為QCi；