[發明專利]一種多層滑軌復合運動機構及其應用

有效

• 申請號: 202210106449.0
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114455262B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 楊波;何偉宇;劉力源;劉亭偉
• 申請（專利權）人: 珠海精實測控技術股份有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06;H04R29/00
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 楊蘭蘭

1.一種多層滑軌復合運動機構，固定設置在隔音箱腔體內部，包括運動模組(2)，其特征在于，所述運動模組(2)包括載板模組(3)、上層滑軌模組(4)和下層滑軌模組(5)；所述載板模組(3)滑動連接在所述上層滑軌模組(4)上，所述上層滑軌模組(4)滑動連接在所述下層滑軌模組(5)上；

所述下層滑軌模組(5)包括下層底板(13)和平行固定在下層底板(13)上的兩條下層線性滑軌(21)，兩條下層線性滑軌(21)通過下層滑塊(211)固定連接所述上層滑軌模組(4)；所述下層底板(13)上位于兩條下層線性滑軌(21)之間開設有通孔槽，所述通孔槽的底端面上固定設置有下層無桿氣缸(20)；所述下層無桿氣缸(20)上、位于所述通孔槽中固定連接有下層氣缸連接塊(18)，所述下層氣缸連接塊(18)通過氣缸等高螺絲(23)與上層滑軌模組(4)間隙浮動連接；所述下層底板(13)上、靠近兩條下層線性滑軌(21)的前端固定設置有兩個下層滾動軸承模組(15)，用于滾動支撐上層滑軌模組(4)；

所述上層滑軌模組(4)包括上層底板(35)和平行固定在上層底板(35)上的兩條上層線性滑軌(27)，兩條上層線性滑軌(27)通過上層滑塊(271)固定連接載板模組(3)；所述上層底板(35)上、位于兩條上層線性滑軌(27)之間固定設置有上層無桿氣缸(36)，所述上層無桿氣缸(36)通過上層氣缸連接塊(33)與載板模組(3)間隙浮動連接；所述上層滑軌模組(4)的上層底板(35)上、靠近兩條上層線性滑軌(27)的前端固定設置有兩個上層滾動軸承模組(29)，用于滾動支撐載板模組(3)；

所述上層滾動軸承模組(29)的結構與下層滾動軸承模組(15)的結構相同；所述下層滾動軸承模組(15)包括軸承底座(10)、滾動軸承(6)和旋轉軸(8)；所述軸承底座(10)上設置有兩個支撐臂(101)，所述旋轉軸(8)固定安裝在兩個支撐臂(101)上；所述滾動軸承(6)的兩側各設置有一塊摩擦片(7)，所述滾動軸承(6)和摩擦片(7)共同套接在兩個支撐臂內側的旋轉軸(8)上；所述旋轉軸(8)的兩端且位于兩個支撐臂外側設置有起到緊固作用的卡簧(9)。

2.根據權利要求1所述的一種多層滑軌復合運動機構，其特征在于，所述下層底板(13)上靠近前后兩端均設置有感應器和限位塊，所述感應器包括下層前感應器(17)和下層后感應器(19)，用于感應上層滑軌模組(4)的位置；所述限位塊包括下層前限位塊(14)和下層后限位塊(11)，用于上層滑軌模組(4) 運動的前、后限位；所述下層前限位塊(14)和下層后限位塊(11)上均設置有下層緩沖優力膠(12)。

3.根據權利要求1所述的一種多層滑軌復合運動機構，其特征在于，所述下層滑軌模組(5)的兩條下層線性滑軌(21)之間設置有大拖鏈(16)，所述大拖鏈(16)的第一端固定在下層底板(13)上，第二端固定連接載板模組(3)，用于放置載板模組(3)的各種線材與氣管；兩條下層線性滑軌(21)的一側設置有小拖鏈(22)，所述小拖鏈(22)的第一端固定在下層底板(13)上，第二端固定連接上層滑軌模組(4)，用于放置上層滑軌模組的各種線材與氣管；所述下層底板(13)的下端設置有若干個底板支撐柱(24)。

4.根據權利要求1所述的一種多層滑軌復合運動機構，其特征在于，所述上層底板(35)上靠近前后兩端均設置有感應器和限位塊，所述感應器包括上層前感應器(30)和上層后感應器(31)，用于感應載板模組(3)的位置；所述限位塊包括上層前限位塊(28)和上層后限位塊(25)，用于載板模組(3 )運動的前、后限位；所述上層前限位塊(28)和上層后限位塊(25)上均設置有上層緩沖優力膠(26)。

5.根據權利要求2所述的一種多層滑軌復合運動機構，其特征在于，所述上層滑軌模組(4)的上層底板(35)的后端設置有兩個上層阻擋塊(32)，用于和下層滑軌模組(5)的前后限位塊進行配合限位；所述上層底板(35)的底端設置有上層感應塊(37)，用于和下層滑軌模組(5)的前后感應器配合進行位置檢測；所述上層底板(35)的下端、對應于下層滾動軸承模組(15)的上方設置有上層加強片(34)，所述上層加強片(34)采用不銹鋼材質，用于和下層滾動軸承模組(15)滾動摩擦。