[發(fā)明專利]一種風電機組偏航自動修正控制方法

在審

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• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114542376A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設計）人: 余高陽;魏煜鋒;石宇峰;鄧順城;劉坤
• 申請（專利權）人: 明陽智慧能源集團股份公司
• 主分類號: F03D7/02
• 分類號: F03D7/02;F03D7/04;F03D9/25;F03D17/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 馮炳輝

1.一種風電機組偏航自動修正控制方法，其特征在于：該方法是對現有風電機組的偏航控制進行優(yōu)化，風電機組的主控系統實時獲取兩個風向標的測量值，當風電機組出現風向偏差大的報警時，以其中一個風向標的測量值加上預設的角度偏差值作為偏航誤差輸入來進行風電機組的自動對風，再通過調整偏航誤差輸入中的角度偏差值使對風完成后的風電機組實測功率與利用實時風速段查表得到對應的功率的偏差百分比不大于預設的百分比，進而取調整后的偏航誤差輸入為修正值，以該修正值取代兩個風向標的平均值作為風電機組自動對風的偏航誤差輸入，最終使得風電機組實現精準對風。

2.根據權利要求1所述的一種風電機組偏航自動修正控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、風電機組的主控系統實時獲取安裝在風電機組機艙頂部桅桿上的第一風向標的測量值Wd1和第二風向標的測量值Wd2；

S2、當風電機組的主控系統未發(fā)出報警，則以該兩個風向標的測量值的平均值作為偏航誤差輸入來進行風電機組的自動對風；當風電機組出現風向偏差大的報警時，兩個風向標的測量值分別加上預設的角度偏差值，得到兩個偏航誤差輸入來進行風電機組的自動對風；

S3、待風電機組對風完成后，分別計算該兩個偏航誤差輸入所對應的對風完成后的風電機組實測功率與利用實時風速段查表得到對應的功率的偏差百分比，分別調整兩個偏航誤差輸入中的角度偏差值使得功率偏差百分比滿足不大于3％，取調整后的偏航誤差輸入為修正值，以該修正值取代兩個風向標的平均值作為風電機組自動對風的偏航誤差輸入進行自動對風24小時，或直至風電機組出現偏航自動修正程序復位信號；

S4、當風電機組已自動對風24小時或風電機組出現偏航自動修正程序復位信號時，則進行初始化，再次執(zhí)行上述步驟S1至步驟S3。

3.根據權利要求2所述的一種風電機組偏航自動修正控制方法，其特征在于，在步驟S2中，具體執(zhí)行以下操作：

當風電機組的主控系統未發(fā)出報警，則以該兩個風向標的測量值的平均值作為偏航誤差輸入來進行風電機組的自動對風；

當風電機組出現風向偏差大的報警時，兩個風向標的測量值分別加上預設的角度偏差值，即得到第一偏航誤差輸入Wd1+2×TRUNC[(n+1)/2]×(-1)ⁿ和第二偏航誤差輸入Wd2+2×TRUNC[(n+1)/2]×(-1)ⁿ，分別應用到風電機組偏航控制系統中來進行風電機組的自動對風；其中，函數TRUNC[(n+1)/2]表示去掉參數值[(n+1)/2]的小數部分進而使參數值[(n+1)/2]取整，n為整型變量，代表角度偏差值。

4.根據權利要求2所述的一種風電機組偏航自動修正控制方法，其特征在于，在步驟S3中，具體執(zhí)行以下操作：

對于第一偏航誤差輸入Wd1+2×TRUNC[(n+1)/2]×(-1)ⁿ，判斷第一偏航誤差輸入所對應的對風完成后的風電機組實測功率P_測1與利用實時風速段查表得到對應的功率P_查表1的偏差百分比絕對值|(P_測1-P_查表1)/P_查表1|是否滿足不大于3％，若滿足要求，則取此時的第一偏航誤差輸入Wd1+2×TRUNC[(n+1)/2]×(-1)ⁿ作為偏航誤差輸入進行自動對風，若不滿足要求，則以第二偏航誤差輸入Wd2+2×TRUNC[(n+1)/2]×(-1)ⁿ作為偏航誤差輸入進行自動對風，最后判斷第二偏航誤差輸入所對應的對風完成后的風電機組實測功率P_測2與利用實時風速段查表得到對應的功率P_查表2的偏差百分比絕對值|(P_測2-P_查表2)/P_查表2|是否滿足不大于3％，若滿足要求，則取此時的第二偏航誤差輸入Wd2+2×TRUNC[(n+1)/2]×(-1)ⁿ作為偏航誤差輸入進行自動對風，若不滿足要求，則調整角度偏差值n，直至得到滿足要求的修正值；其中，函數TRUNC[(n+1)/2]表示去掉參數值[(n+1)/2]的小數部分進而使參數值[(n+1)/2]取整，n為整型變量，代表角度偏差值。