[發明專利]一種柔性軸焊接復用裝置

在審

• 申請號: 202210105251.0
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114406599A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 祁強;李金忠;任茂勝
• 申請（專利權）人: 淮北礦業股份有限公司
• 主分類號: B23P6/04
• 分類號: B23P6/04
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙) 11622
• 代理人: 郭夢達

1.一種柔性軸焊接復用裝置，其特征在于，包括固定底座(1)，所述固的底座的上表面固定設置有龍門架(2)，所述龍門架(2)的外表面固定安裝有第一伺服電機(3)，所述龍門架(2)的內側轉動連接有絲桿(4)，所述絲桿(4)的一端與所述第一伺服電機(3)的輸出端傳動連接，所述絲桿(4)的圓周上螺紋連接有滑動座(5)，所述滑動座(5)的上表面通過滑動機構(6)與所述龍門架(2)的頂部滑動連接，所述滑動座(5)的下表面固定安裝有第一伺服電缸(7)，所述第一伺服電缸(7)的輸出端固定連接有安裝板(8)，所述安裝板(8)的下表面固定安裝有打磨機構(9)，所述龍門架(2)的底部一側固定安裝有第二伺服電機(10)，所述第二伺服電機(10)的輸出端通過聯軸器傳動連接有第一轉軸(11)，所述第一轉軸(11)的另一端固定連接有第一夾持機構(12)，所述龍門架(2)的底部另一側固定安裝有第二伺服電缸(13)，所述第二伺服電缸(13)的輸出端固定連接有滑板(14)，所述滑板(14)的外表面轉動連接有第二轉軸(15)，所述第二轉軸(15)的另一端固定連接有第二夾持機構(16)。

2.根據權利要求1所述的一種柔性軸焊接復用裝置，其特征在于，所述滑動機構(6)包括限位塊(61)和滑槽(62)，所述限位塊(61)和所述滑槽(62)均設置為T型結構，所述限位塊(61)的底部與所述滑動座(5)的上表面焊接，所述滑槽(62)開設在所述龍門架(2)的頂部，所述限位塊(61)與所述滑槽(62)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種柔性軸焊接復用裝置，其特征在于，所述打磨機構(9)包括第三伺服電機(91)、第三轉軸(92)和打磨輪(93)，所述第三伺服電機(91)固定安裝在所述安裝板(8)的下表面，所述第三轉軸(92)與所述第三伺服電機(91)的輸出端通過聯軸器傳動連接，所述打磨輪(93)鍵連接在所述第三轉軸(92)的底端。

4.根據權利要求3所述的一種柔性軸焊接復用裝置，其特征在于，所述安裝板(8)的下表面設置有保護罩(94)，所述保護罩(94)設置在所述打磨輪(93)的外側，所述保護罩(94)的兩側對稱開設有通槽(95)。

5.根據權利要求1所述的一種柔性軸焊接復用裝置，其特征在于，所述第一夾持機構(12)包括定位板(121)、第一夾板(122)、第二夾板(123)、頂板(124)和螺桿(125)，所述定位板(121)固定設置在所述第一轉軸(11)的端部，所述第一夾板(122)焊接在所述定位板(121)的外表面，所述頂板(124)焊接在所述定位板(121)的頂部，所述螺桿(125)與所述頂板(124)螺紋連接，所述第二夾板(123)的上表面與所述螺桿(125)的底部轉動連接，所述第一夾板(122)和所述第二夾板(123)上均設置有用于夾持的凹槽(128)。

6.根據權利要求5所述的一種柔性軸焊接復用裝置，其特征在于，所述螺桿(125)的頂部焊接有旋鈕(126)，所述第二夾板(123)的上表面焊接有導桿(127)，所述導桿(127)貫穿所述頂板(124)且與所述頂板(124)滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種柔性軸焊接復用裝置，其特征在于，所述第二夾持機構(16)和所述第一夾持機構(12)的結構相同。

8.根據權利要求1所述的一種柔性軸焊接復用裝置，其特征在于，所述滑板(14)的下表面焊接有滑塊(17)，所述固定底座(1)的上表面固定有滑軌(18)，所述滑塊(17)滑動設置在所述滑軌(18)上。

9.根據權利要求8所述的一種柔性軸焊接復用裝置，其特征在于，所述滑軌(18)的一端與所述龍門架(2)的表面接觸，所述滑軌(18)的另一端設置有擋塊(19)，所述擋塊(19)的底部焊接在所述固定底座(1)上。