[發明專利]一種螺旋排土驅動魚雷錨的裝置與方法

有效

• 申請號: 202210105040.7
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114435539B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 劉成;索坤宇;朱悅悅;蔡光華;葛琦
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: B63B21/26
• 分類號: B63B21/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種螺旋排土驅動魚雷錨的裝置，其特征在于，包括錨鏈(1)、尾翼(2)、錨身(3)、錨頭(4)、鉸點(5)、尾板(6)、中空管道(7)、步進電機(8)、電池(9)、鋼筋條(10)、轉軸(11)、螺旋板(12)；

所述錨身(3)和錨頭(4)通過鉸點(5)連接；

所述錨鏈(1)和尾板(6)外部中點連接；

所述尾翼(2)按十字狀排列焊接在錨身(3)尾部，與錨頭(4)是一體；

所述尾板(6)與轉軸(11)后端焊接為一體，安裝在中空管道(7)中央，尾板(6)直徑與中空管道(7)內徑一致，允許尾板(6)在中空管道的內部滑動；

所述鋼筋條(10)將步進電機(8)固定在中空管道(7)上部，鋼筋條(10)每兩根之間夾角為120度，鋼筋條(10)向步進電機(8)外側傾斜，避免步進電機(8)被尾板(6)或螺旋板(12)碰到；

所述轉軸(11)穿過步進電機(8)的中空部分，步進電機(8)中空部分有螺紋，且與轉軸(11)外部螺紋吻合，當尾板(6)與錨身(3)尾部齊平時，步進電機(8)位于轉軸(11)中心位置處；

所述螺旋板(12)與轉軸(11)前端連接，螺旋板(12)上部直徑與中空管道(7)內徑一致，頭部為錐形，直徑與錨頭(4)內徑一致；

所述電池(9)安裝在步進電機(8)內部，為步進電機供電，讓步進電機帶動轉軸以及尾板往復移動。

2.一種螺旋排土驅動魚雷錨的方法，其特征在于，采用權利要求1所述的螺旋排土驅動魚雷錨的裝置連接，具體步驟如下：

①使用錨鏈將魚雷錨吊住，送至指定釋放地點；

②在指定釋放地點將魚雷錨垂直投入水中，使魚雷錨自由落體射入海底河床內部；

③啟用步進電機(8)將轉軸(11)下移，帶動螺旋板(12)壓開錨頭(4)，使得螺旋板(12)下部接觸到海底土層；

④螺旋板(12)開始掘土，向前推進，在推進的過程中將海底的土向后排入中空管道(7)內，直到尾板(6)觸碰到步進電機(8)上方鋼筋條(10)時，停止掘進；此時由于海床土層的重力、海水的沖擊作用以及尾板(6)向前推進產生的吸力導致魚雷錨尾部外的土進入到尾板(6)上方的中空管道與海水接觸的部分空間；

⑤反向驅動步進電機(8)使螺旋板(12)向后推動，此時尾板(6)向后移動的同時將上方的土往外推，與此同時，錨身(3)由于相對運動產生的推力而向海底前進；

⑥尾板(6)一直向上頂推，當尾板(6)離開中空管道(7)時，步驟4中螺旋板(12)掘進中空管道(7)的土從兩邊的縫隙中排出，同時推動錨身(3)繼續向海底推進；

⑦當螺旋板(12)即將接觸到步進電機(8)下方鋼筋條(10)時，停止步進電機(8)的運作，并循環進行步驟④到⑥，使得魚雷錨持續向海底推進，直到前進到設定的目標距離為止，停止魚雷錨的推進工作。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過螺旋板(12)將前方土體導入中空管道(7)內，并通過步進電機(8)帶動轉軸(11)及尾板(6)往復移動，將中空管道(7)內的土體排到錨身(3)后方，實現將錨頭(4)前方土體排到錨身(3)后方，減少前方推進阻力、增大后方推進反力的目標。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過步進電機(8)的往復挖土和排土操作，將魚雷錨持續向海底推進，實現魚雷錨埋置深度增加，提高其承載力的目標。