[發(fā)明專利]一種智能貨柜、貨物出柜方法和存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210104173.2
• 申請(qǐng)日: 2022-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114495357A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊心;支濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/16
• 分類號(hào): G07F11/16
• 代理公司: 北京云知萬(wàn)象專利代理事務(wù)所(普通合伙) 16013
• 代理人: 何輝

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能貨柜、貨物出柜方法和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該智能貨柜包括：貨柜柜體、儲(chǔ)物籃和至少兩組推動(dòng)機(jī)構(gòu)，貨柜柜體開(kāi)設(shè)有安裝槽，放置架設(shè)置于安裝槽，用于放置貨物，安裝槽具有一安裝底壁，安裝底壁具有存儲(chǔ)區(qū)，存儲(chǔ)區(qū)用于承接從放置架上掉落的貨物，貨柜柜體包括至少兩個(gè)與存儲(chǔ)區(qū)連通的出貨口；各推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于貨柜柜體，且分別朝向各自對(duì)應(yīng)的出貨口的方向在存儲(chǔ)區(qū)上滑動(dòng)；儲(chǔ)物籃為于出貨口下方，用于承接從出貨口掉落的貨物，以解決貨物出柜的跌落問(wèn)題，可減少貨物損壞概率，提高貨物銷售或存儲(chǔ)的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能貨柜、貨物出柜方法和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人智能貨柜迎來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇，無(wú)人智能貨柜由于其便利性和節(jié)省人工的特點(diǎn)，必然成為未來(lái)不可逆的發(fā)展趨勢(shì)。但是當(dāng)前無(wú)人智能貨柜在貨物出柜方面存在短板，貨物出柜時(shí)一般由貨柜道下落至柜體內(nèi)的放置架，無(wú)人智能貨柜的推動(dòng)機(jī)構(gòu)再將貨物推向存貨區(qū)。用戶或者取貨機(jī)器人在存貨區(qū)的出貨口取出貨物。然而上述的貨物出柜時(shí)間往往受到無(wú)人智能貨柜的結(jié)構(gòu)限制而為固定時(shí)間，在用戶或取貨機(jī)器人未在無(wú)人智能貨柜限制的出貨時(shí)間內(nèi)到達(dá)出貨口時(shí)，存在貨物被推動(dòng)機(jī)構(gòu)推出出貨口而導(dǎo)致貨物跌落的問(wèn)題出現(xiàn)，容易造成貨物損壞，更甚者會(huì)造成玻璃碎片或者液體的灑落，威脅到環(huán)境中行人的安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種智能貨柜、貨物出柜方法和存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決貨物出柜的跌落問(wèn)題，可減少貨物損壞概率，提高貨物銷售或存儲(chǔ)的安全性。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種智能貨柜，其中，該智能貨柜包括：貨柜柜體、儲(chǔ)物籃和至少兩組推動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述貨柜柜體開(kāi)設(shè)有安裝槽，放置架設(shè)置于所述安裝槽，用于防止貨物，所述安裝槽具有一安裝底壁，所述安裝底壁具有存儲(chǔ)區(qū)，所述存儲(chǔ)區(qū)用于承接從所述放置架上掉落的貨物，所述貨柜柜體包括至少兩個(gè)與所述存儲(chǔ)區(qū)連通的出貨口；

各所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述貨柜柜體，且分別朝向各自對(duì)應(yīng)的出貨口的方向在所述存儲(chǔ)區(qū)上滑動(dòng)；

所述儲(chǔ)物籃為于所述出貨口下方，用于承接從所述出貨口掉落的貨物。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中，各所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述存儲(chǔ)區(qū)的底部上的承接層滑動(dòng)，對(duì)應(yīng)不同出貨口的所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)軌道之間通過(guò)滑動(dòng)槽連接。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中，所述出貨口至少包括第一出貨口和第二出貨口，其中，第一出貨口位于所述貨柜柜體的正面，對(duì)應(yīng)所述第一出貨口的第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)將機(jī)器人運(yùn)送貨物推出所述第一出貨口；所述第二出貨口位于所述貨柜柜體的側(cè)面，所述第二出貨口的下方安裝有所述儲(chǔ)物籃，對(duì)應(yīng)所述第二出貨口的第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)將用戶自取貨物推出至所述儲(chǔ)物籃。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中，儲(chǔ)物籃底部安裝有軟件材料層，所述軟性材料層用于承接所述貨物。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中，第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)槽在所述存儲(chǔ)區(qū)底部十字相交。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種貨物出柜方法，其中，該方法包括：

根據(jù)用戶的貨物訂購(gòu)信息確定貨物運(yùn)輸類型；基于所述貨物運(yùn)輸類型生成貨物出倉(cāng)指令；根據(jù)所述貨物出倉(cāng)指令控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)推出貨物至出貨口下方的儲(chǔ)物籃。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)用戶的貨物訂購(gòu)信息確定貨物運(yùn)輸類型，包括：

接收所述用戶的終端設(shè)備上傳的所述貨物訂購(gòu)信息，其中，所述貨物訂購(gòu)信息由所述終端設(shè)備掃碼生成；

提取所述貨物訂購(gòu)信息中的貨物運(yùn)輸參數(shù)，并基于所述貨物運(yùn)輸參數(shù)的取值確定所述貨物運(yùn)輸類型。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中，基于所述貨物運(yùn)輸類型生成貨物出倉(cāng)指令，包括：

確定所述貨物運(yùn)輸類型為機(jī)器人運(yùn)輸，則生成第一貨物出倉(cāng)指令；