[發明專利]一種并聯式電池堆自動堆疊生產線及其工藝方法

在審

• 申請號: 202210104093.7
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114447390A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 劉雨涵;楊林;項俊帆;李曉蒙;李昂;江小松
• 申請（專利權）人: 北京和瑞儲能科技有限公司
• 主分類號: H01M8/2404
• 分類號: H01M8/2404;H01M8/18
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張迎新;史光偉

1.一種并聯式電池堆自動堆疊生產線，包括物流流轉主線和物流流轉支線，所述物流流轉主線上設置物流流轉支線，其特征在于，

所述物流流轉主線起始段設置重型零部件上料工位一，所述物流流轉主線末尾段設置翻轉工位；

所述物流流轉支線包括物流流轉支線一和物流流轉支線二；

所述物流流轉支線一和物流流轉支線二之間設置重型零部件上料工位二，所述物流流轉支線一連接電池堆上料堆疊工位，同時所述電池堆上料堆疊工位分別設置在所述物流流轉主線的兩側；

所述物流流轉支線二的后端兩側設置有壓緊擰緊工位。

2.根據權利要求1所述的一種并聯式電池堆自動堆疊生產線，其特征在于：

所述重型零部件上料工位二設置在電池堆上料堆疊工位后，且在所述重型零部件上料工位二的對面還設置有螺桿上料擺放工位。

3.根據權利要求1所述的一種并聯式電池堆自動堆疊生產線，其特征在于：

所述電池堆上料堆疊工位包括雙料板上料工位、電堆堆疊工位、膜上位工位以及板框上料工位和電極上料工位，所述電池堆上料堆疊工位內部工位之間用六軸機器人傳輸，其中，所述板框上料工位和電極上料工位采用雙工位設置。

4.根據權利要求1-3任一所述的一種并聯式電池堆自動堆疊生產線，其特征在于：

所述物流流轉支線橫穿所述物流流轉主線。

5.一種并聯式電池堆自動堆疊工藝方法，其特征在于：所述工藝方法應用于權利要求1-4任一所述的并聯式電池堆自動堆疊生產線，其中，所述工藝方法包括以下工序：

重型零部件上料工序、電池單元堆疊工序、預穿螺桿工序、壓裝擰緊工序和翻轉下線工序。

6.根據權利要求5所述的一種并聯式電池堆自動堆疊工藝方法，其特征在于：所述重型零部件上料工序包括以下步驟：

上、下端板組件套料按照指定的位置放置在帶有定位治具的上料推車上進行定位，帶有定位裝置的上料小車將端板組件運輸至三軸龍門架下端的上料臺架上，上料小車運行放置到位后與定位裝置進行鎖緊定位，龍門架末端執行機構抓取下端板組件，并通過驅動機構運送至產線流轉治具小車上方，然后放在治具小車上進行定位。

7.根據權利要求6所述的一種并聯式電池堆自動堆疊工藝方法，其特征在于：

所述下端板組件在重型零部件上料工位2進行操作，所述上端板組件在重型零部件上料工位1進行操作，所述下端板組件的上料方式與所述上端板組件的上料堆疊方式相同。

8.根據權利要求5所述的一種并聯式電池堆自動堆疊工藝方法，其特征在于：

所述電池單元堆疊工序包括：

雙極板、交換膜、電極及板框組件裝在各自料盤內，上料小車將不同組件連同料盤從配貨區運輸至各自上料臺架上，放置到位后料盤與定位裝置進行鎖緊定位，空料盤回流至料盤回收位置，由小車運回配貨區。

9.根據權利要求8所述的一種并聯式電池堆自動堆疊工藝方法，其特征在于：所述雙極板、交換膜、電極及板框組件的上料、堆疊采用六軸機器人系統，其中交換膜與雙極板共用一套機器人，電極與板框各用一套機器人；交換膜、雙極板、電極、板框采用吸盤抓取上料堆疊；電極采用伯努利吸盤進行上料，待料盤取料后，采用末端整形機構對碳氈進行整形處理，確保碳氈四周各壓縮5mm，同時，采用料盤進行膜存儲和膜垛料輸送的過程中，所述交換膜需保證一定的溫濕度。