[發(fā)明專利]一種角度檢測(cè)裝置及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210103467.3
• 申請(qǐng)日: 2022-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN114459385B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎興寶;胡耀家;魏雪梅;劉肖;孔堯;王鐸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇亞威機(jī)床股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/26
• 分類號(hào): G01B11/26
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 田方正

1.一種角度檢測(cè)裝置，其特征在于，包括機(jī)座（1），在機(jī)座（1）上端可拆卸設(shè)有下模具（2），所述下模具（2）上設(shè)有V形槽，在V形槽內(nèi)設(shè)有下模具角度檢測(cè)儀（3），所述下模具角度檢測(cè)儀（3）包括一號(hào)框體（301），在一號(hào)框體（301）的底板上設(shè)有互相嚙合的一號(hào)齒輪（302）和二號(hào)齒輪（303），一號(hào)齒輪（302）連接有一號(hào)電機(jī)（304），二號(hào)齒輪（303）內(nèi)螺紋連接有絲杠（305），絲杠（305）下方固定有連桿（306），連桿（306）鉸接有兩個(gè)測(cè)斜板（307），兩個(gè)測(cè)斜板（307）本身采用鉸接方式連接，在一號(hào)框體（301）的底板上還固定有L形桿（308），L形桿（308）的底端與兩個(gè)測(cè)斜板（307）的下端部鉸接連接；所述下模具（2）和下模具角度檢測(cè)儀（3）均為導(dǎo)電材質(zhì)，在下模具（2）一側(cè)連接有低壓電源（309），低壓電源（309）連接有電流表（310），電流表（310）與一號(hào)框體（301）電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種角度檢測(cè)裝置，其特征在于，在二號(hào)齒輪（303）一側(cè)還同時(shí)嚙合連接有三號(hào)齒輪（311），三號(hào)齒輪（311）上固定有內(nèi)六角圓筒（312）；在三號(hào)齒輪（311）一側(cè)固定有兩個(gè)一號(hào)氣缸（313），一號(hào)氣缸（313）的伸縮軸上固定有減速箱（314），減速箱（314）上連接有二號(hào)電機(jī)（315），減速箱（314）設(shè)有外六角圓柱體輸出軸（316），外六角圓柱體輸出軸（316）與內(nèi)六角圓筒（312）尺寸匹配并滑動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種角度檢測(cè)裝置，其特征在于，在下模具角度檢測(cè)儀（3）的上端連接有角度偏差測(cè)定儀（4），所述角度偏差測(cè)定儀（4）包括垂直設(shè)置的二號(hào)框體（401），在二號(hào)框體（401）下轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)架（402），轉(zhuǎn)動(dòng)架（402）下轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓柱體（403）；在二號(hào)框體（401）上固定有吊架（404），在吊架（404）內(nèi)側(cè)固定有壓敏傳感器（405），在轉(zhuǎn)動(dòng)架（402）上固定有支架（406），在支架（406）兩端與兩個(gè)壓敏傳感器（405）之間固定有壓縮彈簧（407），在吊架（404）與支架（406）內(nèi)穿設(shè)有細(xì)桿（408）。

4.如權(quán)利要求3所述的一種角度檢測(cè)裝置，其特征在于，在角度偏差測(cè)定儀（4）之上設(shè)有T形桿（409），T形桿（409）下部水平固定有橫向支撐（410），在橫向支撐（410）端部沿垂直方向滑動(dòng)設(shè)有立桿（411）；在立桿（411）與T形桿（409）上方設(shè)有蛙跳式移動(dòng)裝置（5），所述蛙跳式移動(dòng)裝置（5）包括與機(jī)座（1）處于同一基準(zhǔn)面高度的支座（501），在支座（501）上固定有三角架（502），三角架（502）兩端分別固定有二號(hào)氣缸（503），兩個(gè)二號(hào)氣缸（503）的伸縮桿上固定有雙層楔形架（504），在雙層楔形架（504）頂端固定有雙桿滑軌（505），在雙桿滑軌（505）的端部鉸接有斜桿（506），斜桿（506）的下端搭接在雙層楔形架（504）上；在雙層楔形架（504）側(cè)面設(shè)有二號(hào)皮帶（507），二號(hào)皮帶（507）一端連接有三號(hào)電機(jī)（508）；所述T形桿（409）的水平段與雙層楔形架（504）的楔形面滑動(dòng)連接，所述立桿（411）的頂端與二號(hào)皮帶（507）固定連接。

5.如權(quán)利要求3所述的一種角度檢測(cè)裝置，其特征在于，在一號(hào)框體（301）和二號(hào)框體（401）上均設(shè)有減震彈簧（412）。

6.如權(quán)利要求3所述的一種角度檢測(cè)裝置，其特征在于，在機(jī)座（1）兩側(cè)移動(dòng)設(shè)有板料折彎角度檢測(cè)儀（6）；所述板料折彎角度檢測(cè)儀（6）包括滑軌（601），在滑軌（601）上滑動(dòng)設(shè)有滑塊（602），在滑軌（601）下方平行設(shè)有傳送帶（603），傳送帶（603）一端連接有四號(hào)電機(jī)（604），所述滑塊（602）同時(shí)與傳送帶（603）固定連接，在滑塊（602）上還固定有激光角度傳感器（605）。

7.如權(quán)利要求6所述的一種角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述激光角度傳感器（605）安裝位置低于下模具（2），激光發(fā)射線與垂直方向成35°~55°的角度，工作距離為80-300mm。

8.如權(quán)利要求6或7所述的一種角度檢測(cè)裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一：在機(jī)座（1）上更換好下模具（2）；步驟二：通過二號(hào)氣缸（503）將下模具角度檢測(cè)儀（3）和角度偏差測(cè)定儀（4）放置在下模具（2）的V形槽內(nèi)；步驟三：?jiǎn)?dòng)三號(hào)電機(jī)（508），通過蛙跳式移動(dòng)裝置（5）帶動(dòng)下模具角度檢測(cè)儀（3）和角度偏差測(cè)定儀（4）測(cè)量下模具（2）的V形槽角度，如果測(cè)量結(jié)果不符合要求，更換新的繼續(xù)測(cè)量直至達(dá)到要求；步驟四：利用機(jī)器人在下模具（2）上放置板料，然后上模具下壓板料，當(dāng)目測(cè)下壓到預(yù)期角度，折彎?rùn)C(jī)停止工作，啟動(dòng)四號(hào)電機(jī)（604）帶動(dòng)激光角度傳感器（605）測(cè)量板料折彎角度，并發(fā)送至折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)角度和測(cè)量角度自動(dòng)計(jì)算折彎模具的下壓深度，實(shí)現(xiàn)角度自動(dòng)折彎矯正，當(dāng)測(cè)量結(jié)束以后傳感器自動(dòng)復(fù)位至初始位置，機(jī)器人再次重新抓板送至折彎?rùn)C(jī)前方。