[發明專利]一種用于無人平臺的采樣器及采樣方法

在審

• 申請號: 202210103345.4
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114414292A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 歐陽曉平;張武;張翔;曹煒喜;苗勛輝;郭凱;肖名廣
• 申請（專利權）人: 湖南千智機器人科技發展有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;G01T1/167
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 馬德勝

1.一種用于無人平臺的采樣器，其特征在于，包括：

外殼(1)，所述外殼(1)內設置有安裝板(2)；

與所述安裝板(2)轉動連接的旋轉軸(3)；

與所述旋轉軸(3)相連的采樣頭組件(4)；

設置在所述安裝板(2)上，帶動所述旋轉軸(3)轉動使所述采樣頭組件(4)采樣的采樣驅動組件(5)；

與所述旋轉軸(3)相連，帶動所述采樣頭組件(4)沿所述旋轉軸(3)的長度方向移動的伸縮機構(6)。

2.根據權利要求1所述的用于無人平臺的采樣器，其特征在于，

所述采樣頭組件(4)，包括：

與所述旋轉軸(3)可拆卸連接，用于收容樣品的采樣腔(41)；

設置在所述采樣腔(41)內的安裝桿(42)，所述安裝桿(42)的一端設有切削刀具(43)；

設置在所述安裝桿(42)上，沿所述安裝桿(42)的長度方向設置的螺旋葉片(44)。

3.根據權利要求2所述的用于無人平臺的采樣器，其特征在于，

還包括：

設置在所述外殼(1)上，供旋轉軸固定件(71)穿過的插件孔(72)；

設置在所述旋轉軸(3)上，與所述插件孔(72)對應設置的固定孔(73)；

設置在所述采樣腔(41)上，用于固定拆裝工具(74)的卡槽。

4.根據權利要求3所述的用于無人平臺的采樣器，其特征在于，

所述采樣驅動組件(5)，包括：

安裝在所述安裝板(2)上的旋轉驅動件(51)；

與所述旋轉驅動件(51)的輸出端相連的第一主動輪(52)；

套設在所述旋轉軸(3)上，與所述第一主動輪(52)傳動連接的第一從動輪(53)。

5.根據權利要求1所述的用于無人平臺的采樣器，其特征在于，

所述伸縮組件(6)，包括：

設置在所述安裝板(2)的上方，與所述旋轉軸(3)固定相連的推拉板(61)；

垂直于所述安裝板(2)的導向桿(62)，所述推拉板(61)上設有供所述導向桿(62)穿過的導套(63)；

與所述推拉板(61)相連，使得所述推拉板(61)沿所述導向桿(62)的長度方向移動的伸縮驅動組件(64)。

6.根據權利要求5所述的用于無人平臺的采樣器，其特征在于，

所述伸縮組件(6)，還包括：

設置在所述第一主動輪(52)的下方，與所述安裝板(2)固定連接的擋板(65)。

7.根據權利要求6所述的用于無人平臺的采樣器，其特征在于，

還包括：

與所述外殼(1)的底端轉動連接的蓋板(8)；

帶動所述蓋板(8)打開和關閉的開門機構(9)。

8.根據權利要求7所述的用于無人平臺的采樣器，其特征在于，

所述開門機構(9)，包括：

與所述安裝板(2)鉸接，且與所述蓋板(8)的一側相連的傳動軸(91)；

套設在所述傳動軸(91)上的第二從動輪(92)；

與所述第二從動輪(92)傳動連接，帶動所述第二從動輪(92)繞軸向轉動的第二主動輪(93)，所述第二主動輪(93)與所述驅動件(94)的輸出端相連。

9.根據權利要求8所述的用于無人平臺的采樣器，其特征在于，

所述開門機構(9)，還包括：

設置在所述外殼(1)和所述蓋板(8)之間的密封件(95)。

10.一種樣品采集方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、選定待取樣點，將點位數據導入無人平臺；

S2、通過無人平臺將上述的采樣器攜帶至取樣點；

S3、啟動伸縮機構，推動旋轉軸以及采樣頭組件從外殼內伸出，并插入采樣點；

S4、啟動采樣驅動組件，帶動采樣頭組件開始采樣；

S5、待采樣完成后，采樣驅動組件停止，啟動伸縮機構反向旋轉，帶動所述采樣頭組件以及采集的樣品收容至外殼內。