[發明專利]鋰電模切輔料視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 202210103328.0
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114472186B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 盧毅
• 申請（專利權）人: 廣東頂峰精密技術有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 吳英杰

1.一種鋰電模切輔料視覺檢測裝置，其特征在于，包括：

機架(1)；

安裝在機架(1)上的進料輸送機構(2)和出料輸送機構(3)，所述進料輸送機構(2)和出料輸送機構(3)的輸送平面位于同一平面，所述進料輸送機構(2)和出料輸送機構(3)的輸送方向一致；

設置在進料輸送機構(2)出料端和出料輸送機構(3)進料端之間的轉動平臺(4)，所述轉動平臺(4)上設有安裝臺(5)，以及驅動所述安裝臺(5)升降的升降組件(6)，所述安裝臺(5)上設有第一轉運輸送機構(7)、第二轉運輸送機構(8)，所述第一轉運輸送機構(7)和第二轉運輸送機構(8)的輸送方向不同，所述第二轉運輸送機構(8)的輸送平面高于所述第一轉運輸送機構(7)的輸送平面；

設置在機架(1)上的轉動組件(9)，所述轉動組件(9)用于驅動所述轉動平臺轉動以使得第一轉運輸送機構(7)或者第二轉運輸送機構(8)的輸送方向與進料輸送機構(2)的輸送方向一致；

在所述升降組件(6)驅動所述安裝臺(5)升降的過程中，所述安裝臺(5)具有第一狀態、第二狀態，以及第三狀態；

其中，當所述安裝臺(5)處于第一狀態時，所述第一轉運輸送機構(7)低于所述進料輸送機構(2)，第二轉運輸送機構(8)高于所述進料輸送機構(2)，且轉動組件(9)驅動處于第一狀態的轉動平臺(4)旋轉過程中，所述進料輸送機構(2)與所述安裝臺(5)上的第一轉運輸送機構(7)、所述第二轉運輸送機構(8)均不產生干涉，所述出料輸送機構(3)與所述安裝臺(5)上的第一轉運輸送機構(7)、所述第二轉運輸送機構(8)均不產生干涉；

當所述安裝臺(5)處于第二狀態時，所述第二轉運輸送機構(8)的輸送平面與所述進料輸送機構(2)的輸送平面平齊；

當所述安裝臺(5)處于第三狀態時，所述第一轉運輸送機構(7)的輸送平面與所述進料輸送機構(2)的輸送平面平齊；

第一視覺檢測器(10)，所述第一視覺檢測器(10)用于檢測第一位置(17)的模切輔料是否合格，當檢測到第一位置(17)的模切輔料不合格時，發出切換信號，所述第一位置(17)位于所述進料輸送機構(2)的出料側；

控制器，所述控制器用于在接收到切換信號時，獲取所述第一轉運輸送機構(7)的高度位置，并根據所述第一轉運輸送機構(7)的高度位置，控制所述轉動組件(9)、所述升降組件(6)動作；

所述第一轉運輸送機構(7)的高度位置包括：第一高度位置、第二高度位置，以及第三高度位置；

其中，當第一轉運輸送機構(7)的高度位置為第一高度位置時，所述安裝臺(5)處于第一狀態；

當第一轉運輸送機構(7)的高度位置為第二高度位置時，所述安裝臺(5)處于第二狀態；

當第一轉運輸送機構(7)的高度位置為第三高度位置時，所述安裝臺(5)處于第三狀態；

所述控制器用于在接收到切換信號時，獲取所述第一轉運輸送機構(7)的高度位置，并根據所述第一轉運輸送機構(7)的高度位置，控制所述轉動組件(9)、所述升降組件(6)動作，包括：

在獲取到所述第一轉運輸送機構(7)的高度位置為第三高度位置的情況下，進行如下動作：

S101、控制所述升降組件(6)驅動所述安裝臺(5)至第一狀態；

S102、控制所述轉動組件(9)驅動所述安裝臺(5)轉動至第二轉運輸送機構(8)的輸送方向與進料輸送機構(2)的輸送方向一致；

S103、控制所述升降組件(6)驅動所述安裝臺(5)至第二狀態；

在獲取到所述第一轉運輸送機構(7)的高度位置為第二高度位置的情況下，進行如下動作：

S201、控制所述升降組件(6)驅動所述安裝臺(5)至第一狀態；

S202、控制所述轉動組件(9)驅動所述安裝臺(5)轉動至第一轉運輸送機構(7)的輸送方向與進料輸送機構(2)的輸送方向一致；

S203、控制所述升降組件(6)驅動所述安裝臺(5)至第三狀態。