[發明專利]一種全自動殺魚去鱗裝置

有效

• 申請號: 202210103208.0
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114514941B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 張寶鋒;董雅文;郭曉月;陳馨樂;謝雨荷
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: A22C25/02
• 分類號: A22C25/02;A22C25/04;A22C25/08;A22C25/14
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 王敏強

1.一種全自動殺魚去鱗裝置，其特征在于，包括設置在最前方的魚類視覺分揀機構，貫穿整個裝置的鏈條模具送料裝置，沿鏈條模具送料裝置前進方向設置有沿上下運動去鱗裝置，上下運動去鱗裝置與鏈條模具送料裝置鑲嵌安裝，上下運動去鱗裝置把模具(22)上的魚從上下兩個方向夾緊，上下運動去鱗裝置后面設置有可替換內臟去除裝置，循環水結構設置在整個裝置下方，所述魚類視覺分揀機構的具體結構為：包括設置在底板(12)上的兩個支撐臺(3)，兩個支撐臺(3)之間設置有魚箱(9)，并且每個支撐臺(3)上均設置有機械手臂(4)，機械手臂(4)前端安裝有手爪(8)，用來夾取待殺的魚，手爪(8)附近均設置有攝像頭(6)，攝像頭(6)與控制器連接，同時攝像頭(6)和機械手臂(4)之間通過連接件(5)連接，所述鏈條模具送料裝置的具體結構為：包括通過螺栓連接在底板(12)上的機架(11)，機架(11)前端設有軸承座A(13)、軸承座B(14)，機架后端設有軸承座C(15)和軸承座D(16)，每個軸承座都通過螺栓與機架(11)連接在一起，軸承座A(13)、軸承座B(14)通過軸a(23)連接鏈輪A(17)、鏈輪B(18)，鏈輪A(17)與軸承座A(13)配合安裝，鏈輪B(18)與軸承座B(14)配合安裝，軸承座C(15)、軸承座D(16)通過軸b(24)連接鏈輪C(19)、鏈輪D(20)，軸承座C(15)與鏈輪C(19)配合安裝，軸承座D(16)與鏈輪D(20)配合安裝，軸b(24)上鏈輪C(19)所在一端的V帶輪b(27)與電機A(25)的V帶輪a(26)通過皮帶連接，鏈輪A(17)和鏈輪C(19)之間、鏈輪B(18)和鏈輪D(20)之間均設置有鏈條(21)，兩條鏈條(21)之間鋪設有兩組并排模具(22)，兩組并排的模具(22)通過合頁與鏈條(21)連接在一起，并排的兩組模具(22)表面均勻開設有若干中空的內凹結構，內凹結構的形狀類似一個魚的形狀，模具(22)下面均勻鋪設有若干細鐵絲，細鐵絲呈網狀鋪設，細鐵絲橫穿過內凹結構的底部，鏈條(21)與模具(22)的結合形成鏈條模具送料裝置，鏈條模具送料裝置與上下運動去鱗裝置鑲嵌，所述上下運動去鱗裝置的具體結構為：包括通過螺栓連接在機架(11)上的豎直支撐板a(28)、豎直支撐板d(31)，以及與豎直支撐板d(31)相向設計的豎直支撐板b(29)、與豎直支撐板a(28)相向設計的豎直支撐板c(30)，分別設計在鏈條模具送料裝置兩側，其中，豎直支撐板a(28)和豎直支撐板d(31),豎直支撐板a(28)和豎直支撐板c(30)的上側之間設置有寬水平支撐板a(32)，下側設置有窄水平支撐板a(34)，豎直支撐板d(31)與豎直支撐板b(29)的上側之間設置有寬水平支撐板b(33)，下側設置有窄水平支撐板b(35)，豎直支撐板在面對所述上下運動去鱗裝置的一側的豎直方向上設置有滑槽(38)，同時，水平運動板a(36)、水平運動板b(37)設計有滑槽形狀的凹陷，水平運動板a(36)、水平運動板b(37)通過螺栓連接兩個側壁A(39)，側壁A(39)設計為中空機構，設置高壓水回路，一端與水管(2)連接，兩個側壁A(39)中間水平設計有毛刷A(41)、毛刷B(42)、毛刷C(43)、毛刷D(44)、履帶A(45)，毛刷表面覆有毛刺(70)設計用來增加摩擦，并且，毛刷A(41)、毛刷B(42)、毛刷C(43)、毛刷D(44)、履帶A(45)均通過軸連接在側壁上，且一端均設有V帶輪，位于所述鏈條模具送料裝置的下方水平設置有毛刷a(46)、毛刷b(47)、毛刷c(48)、毛刷d(49)、履帶B(50)，毛刷a(46)、毛刷b(47)、毛刷c(48)、毛刷d(49)、履帶B(50)均通過軸連接在側壁上，且一端均設有V帶輪，履帶A(45)、履帶B(50)中間均設有按板(80)，機架(11)下方、模具鏈條正下方處安裝有電機B(75)，電機B(75)的輸出軸通過V帶連接側壁一端的V帶輪，毛刷a(46)、毛刷b(47)、毛刷c(48)、毛刷d(49)、履帶B(50)與位于上方的毛刷A(41)、毛刷B(42)、毛刷C(43)、毛刷D(44)、履帶A(45)一一上下對齊設置，毛刷a(46)、毛刷b(47)、毛刷c(48)、毛刷d(49)、履帶B(50)均位于所述鏈條模具送料裝置形成的傳輸帶內部，毛刷A(41)、毛刷B(42)、毛刷C(43)、毛刷D(44)、履帶A(45)的下表面直接與模具上的魚接觸，毛刷a(46)、毛刷b(47)、毛刷c(48)、毛刷d(49)、履帶B(50)通過所述模具(22)上的內凹結構的開孔與魚接觸，所述上下運動去鱗裝置的上層結構的側壁下表面設置有壓力傳感器(79)，壓力傳感器(79)與控制器連接；所述寬水平支撐板a(32)與窄水平支撐板a(34)所成面的同一側通過螺栓設置有絲杠A(51)和絲杠C(53)，寬水平支撐板b(33)與窄水平支撐板b(35)所成面的同一側通過螺栓設置有絲杠B(52)、絲杠D(54)，四個絲杠上方設置為固定端，中間為圓柱形的滑動部分，下方設置為支撐端，絲杠A(51)、絲杠C(53)的頂部與電機A(55)、電機C(57)連接，絲杠B(52)、絲杠D(54)的頂部與電機B(56)、電機D(58)連接，由四個電機為四個絲杠的上下運動提供動力，電機A(55)、電機B(56)、電機C(57)、電機D(58)均配設有減速機，設計水平運動板a(36)、水平運動板b(37)通過滑槽帶動上下運動去鱗機構做上下運動，且水平運動板a(36)、水平運動板b(37)外側設有圓柱形缺口，絲杠滑動部分設計為圓柱形，與水平運動板a(36)、水平運動板b(37)的圓柱形缺口連接，實現水平運動板、上部去鱗機構的整體上下運動，所述毛刷a(46)、毛刷b(47)、毛刷c(48)、毛刷d(49)、毛刷A(41)、毛刷B(42)、毛刷C(43)、毛刷D(44)上均開設有小孔(69)，毛刷內部通過水管(2)與水箱(77)連接，所述可替換內臟去除裝置的具體結構為：包括四個矩形導軌和間歇機構，導軌a(59)、導軌c(61)通過缺口插入寬水平支撐板a(32)，導軌b(60)、導軌d(62)通過缺口插入在寬水平支撐板b(33)下方，導軌a(59)、導軌c(61)通過螺栓連接窄水平支撐板a(34)，導軌b(60)、導軌d(62)通過螺栓連接窄水平支撐板b(35)，其中，兩個寬水平支撐板均是面對內側方向，在板下方設有缺口，兩組導軌設計有梯形槽口(67)且上下封閉，上下按壓壓片(66)、刀片(63)、旋轉伸縮刀(64)尾部均設計為截面為梯形的梯形連接部，梯形連接部與梯形槽口匹配，刀片(63)與旋轉伸縮刀(64)可在導軌上上下滑動，旋轉伸縮刀(64)為長條圓柱體，表面設有小孔(69)和毛刺(70)，旋轉伸縮刀(64)頭部連接手爪(65)，并且刀片(63)和旋轉伸縮刀(64)與梯形連接部的連接處上下均設置有彈簧(68)；間歇機構(71)設置在機架(11)上，位于裝置右側導軌a(59)正下方，間歇機構(71)設計有撥盤(72)和槽輪(73)，撥盤(72)通過軸連接V帶輪c(74)，且通過帶連接電機B(75)，電機B(75)為間歇機構(71)提供動力。