[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星信號捕獲方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210102785.8
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114675308A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李杰;龐立新;宋振林;丁廣林;閆文凱
• 申請（專利權(quán)）人: 亞太衛(wèi)星寬帶通信（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 何焦

1.一種衛(wèi)星信號捕獲方法，其特征在于，包括：

在通過衛(wèi)星信號接收機檢測到出現(xiàn)衛(wèi)星信號失鎖的情況時，關(guān)閉相應(yīng)的跟蹤通道，并鎖存衛(wèi)星信號失鎖前的先驗信息；

實時獲取衛(wèi)星信號接收機的移動數(shù)據(jù)，并根據(jù)衛(wèi)星信號接收機的移動數(shù)據(jù)計算確定衛(wèi)星信號接收機相對于地心的實時速度信息和位置信息；

根據(jù)先驗信息確定對應(yīng)的失鎖衛(wèi)星，并根據(jù)失鎖衛(wèi)星的星歷確定其相對于地心的實時速度信息和位置信息；

根據(jù)衛(wèi)星信號接收機相對于地心的實時速度信息和位置信息，以及失鎖衛(wèi)星相對于地心的實時速度信息和位置信息，計算獲得實時的多普勒頻率預(yù)測值；并根據(jù)實時的多普勒頻率預(yù)測值以及從衛(wèi)星信號失鎖時刻到當前時刻的時鐘計數(shù)，計算獲得實時的碼相位預(yù)測值；

根據(jù)多普勒頻率預(yù)測值、碼相位預(yù)測值和預(yù)置的誤差范圍重新搜索失鎖衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，并在重新捕獲失鎖衛(wèi)星的衛(wèi)星信號后打開跟蹤通道進行信號跟蹤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)星信號捕獲方法，其特征在于，通過衛(wèi)星信號接收機檢測衛(wèi)星信號失鎖情況的過程包括：

通過衛(wèi)星信號接收機獲取衛(wèi)星信號的信號功率和噪聲基底；

比較獲得所述信號功率連續(xù)小于所述噪聲基底的次數(shù)，當所述次數(shù)大于預(yù)設(shè)的門限值時，判定出現(xiàn)衛(wèi)星信號失鎖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)星信號捕獲方法，其特征在于，所述移動數(shù)據(jù)包括移動速率、移動方向和海拔高度，所述方法包括：

構(gòu)建包含地固坐標系的三維地圖，將地固坐標系的坐標原點標記為地心；

確定衛(wèi)星信號接收機在衛(wèi)星信號失鎖時刻的定位信息，并在三維地圖上進行標記；

根據(jù)衛(wèi)星信號接收機在衛(wèi)星信號失鎖時刻的定位信息，以及信號失鎖后衛(wèi)星信號接收機的實時移動速率、移動方向和海拔高度，計算確定衛(wèi)星信號接收機相對于地心的實時速度信息和位置信息，并根據(jù)實時速度信息和位置信息確定衛(wèi)星信號接收機相對于地心的移動路線，在三維地圖上記錄衛(wèi)星信號接收機的移動路線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)星信號捕獲方法，其特征在于，所述先驗信息包括失鎖衛(wèi)星的標識信息，所述確定失鎖衛(wèi)星相對于地心的實時速度信息和位置信息，包括：

從鎖存的衛(wèi)星信號失鎖前的先驗信息中提取失鎖衛(wèi)星的標識信息；

根據(jù)標識信息獲取對應(yīng)失鎖衛(wèi)星的星歷，并根據(jù)對應(yīng)失鎖衛(wèi)星的星歷確定所述失鎖衛(wèi)星相對于地心的實時速度信息和位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)星信號捕獲方法，其特征在于，所述預(yù)置的誤差范圍為左右滑動一個碼片的范圍；重新搜索失鎖衛(wèi)星的衛(wèi)星信號時，利用衛(wèi)星信號接收機的捕獲通道，來根據(jù)多普勒頻率預(yù)測值、碼相位預(yù)測值和預(yù)置的誤差范圍重新搜索失鎖衛(wèi)星的衛(wèi)星信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)星信號捕獲方法，其特征在于，所述方法還包括：通過基于唐檢測改進的N中取M檢測算法對重新捕獲的失鎖衛(wèi)星信號進行檢測，判定重新捕獲的失鎖衛(wèi)星信號是否存在，并在判定重新捕獲的失鎖衛(wèi)星信號存在后，打開跟蹤通道進行信號跟蹤。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)星信號捕獲方法，其特征在于，對重新捕獲的失鎖衛(wèi)星信號進行信號跟蹤的過程還包括：

確定衛(wèi)星信號接收機與失鎖衛(wèi)星的實時偽距；

根據(jù)衛(wèi)星信號接收機與失鎖衛(wèi)星的實時偽距推算當前幀的幀計數(shù)和數(shù)據(jù)位計數(shù)；

根據(jù)當前幀的幀計數(shù)和數(shù)據(jù)位計數(shù)對重新捕獲的失鎖衛(wèi)星信號進行數(shù)據(jù)位同步和幀同步。