[發(fā)明專利]一種半實(shí)物全站儀教學(xué)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210102636.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-27
• 公開（公告）號(hào): CN114446118B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張冠宇;李叢;李宗春;鄧勇;呂亮;何華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍戰(zhàn)略支援部隊(duì)信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B19/00
• 分類號(hào): G09B19/00;G09B9/00;G01C15/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

1.一種半實(shí)物全站儀教學(xué)系統(tǒng)，包括全站儀機(jī)體，機(jī)體上設(shè)置有目鏡筒，以及安裝在目鏡筒觀測(cè)口處的目鏡調(diào)焦旋鈕、物鏡調(diào)焦旋鈕，其特征在于，該系統(tǒng)還包括安裝在全站儀機(jī)體上的焦距調(diào)節(jié)模塊、視景顯示模塊、屏幕仿真模塊和PC訓(xùn)練終端；

其中，所述焦距調(diào)節(jié)模塊包括旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)目鏡調(diào)焦旋鈕、物鏡調(diào)焦旋鈕的旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)量；所述旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測(cè)模塊與PC訓(xùn)練終端相連，向PC訓(xùn)練終端傳輸檢測(cè)到的旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)量數(shù)據(jù)；

所述視景顯示模塊包括精瞄視景模塊和粗瞄視景模塊；所述精瞄視景模塊包括設(shè)置在目鏡筒后側(cè)的空間內(nèi)的精瞄視景屏幕，且該空間與目鏡筒觀測(cè)口連通；所述PC訓(xùn)練終端根據(jù)檢測(cè)到的目鏡調(diào)焦旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)量，調(diào)節(jié)精瞄視景屏幕中十字絲的清晰度，根據(jù)檢測(cè)到的物鏡調(diào)焦旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)量，調(diào)節(jié)精瞄視景屏幕中圖像的清晰度，以模擬全站儀的精瞄過程；

所述粗瞄視景模塊包括旋轉(zhuǎn)設(shè)置在全站儀提把上的粗瞄視景屏幕，PC訓(xùn)練終端根據(jù)全站儀機(jī)體旋轉(zhuǎn)角度，控制粗瞄視景屏幕中顯示場(chǎng)景適應(yīng)性變化，以模擬全站儀的粗瞄過程；

所述屏幕仿真模塊包括全站儀仿真屏幕，用于輸入目標(biāo)信息和顯示全站儀測(cè)量信息，以模擬全站儀的屏幕操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半實(shí)物全站儀教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述PC訓(xùn)練終端中建立有已知坐標(biāo)的三維場(chǎng)景，基于設(shè)置的精瞄目標(biāo)坐標(biāo)與全站儀在三維場(chǎng)景中的位置，反算出全站儀所在位置處目標(biāo)點(diǎn)之間的夾角、全站儀到目標(biāo)點(diǎn)的距離，并將反算出來的角度、距離發(fā)送至全站儀仿真屏幕上，以模擬全站儀的測(cè)角、測(cè)距過程。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半實(shí)物全站儀教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述PC訓(xùn)練終端還與全站儀機(jī)體的232接口相連，以獲取測(cè)量過程中的全站儀機(jī)體的水平角、豎直角及電子氣泡信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的半實(shí)物全站儀教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測(cè)模塊包括第一電位器和第二電位器，第一電位器和第二電位器分別通過對(duì)應(yīng)的齒輪結(jié)構(gòu)連接到目鏡調(diào)焦旋鈕和物鏡調(diào)焦旋鈕上，將采集到的代表目鏡調(diào)焦旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)角度和代表物鏡調(diào)焦旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)角度的電信號(hào)發(fā)送至PC訓(xùn)練終端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半實(shí)物全站儀教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述目鏡筒具有錐形的內(nèi)孔，目鏡筒的內(nèi)孔中安裝有用于放大精瞄視景屏幕上顯示畫面的透鏡。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的半實(shí)物全站儀教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括用于安裝在全站儀底部圓盤軸心處的激光發(fā)射器，用于實(shí)現(xiàn)全站儀的激光對(duì)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的半實(shí)物全站儀教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述粗瞄視景屏幕裝有陀螺儀，用于識(shí)別全站儀的盤左、盤右操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的半實(shí)物全站儀教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述PC訓(xùn)練終端用于根據(jù)全站儀在虛擬場(chǎng)景中的定位數(shù)據(jù)，由PC訓(xùn)練終端控制粗瞄視景屏幕、精瞄視景屏幕切換至對(duì)應(yīng)場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)全站儀的搬站測(cè)量。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半實(shí)物全站儀教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述電信號(hào)通過第一模擬量采集板和第二模擬量采集板進(jìn)行采集，第一模擬量采集板和第二模擬量采集板分別將采集到的代表目鏡調(diào)焦旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)角度和代表物鏡調(diào)焦旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)角度的電信號(hào)傳輸給PC訓(xùn)練終端。