[發(fā)明專利]導(dǎo)航頭及手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210102578.2
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114469344A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段曉東;游慶虎
• 申請（專利權(quán)）人: 上海安翰醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/00;A61B90/00
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 林麗璀

1.一種導(dǎo)航頭，應(yīng)用于手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)航頭包括：光源和圖像采集組件，所述光源繞同一圖像采集組件對稱設(shè)置；

所述光源用于照射目標(biāo)部位，所述光源包括可見光源和近紅外光源；

所述圖像采集組件用于接收目標(biāo)部位反射的可見光和/或近紅外熒光，以采集對應(yīng)的可見光圖像以及紅外熒光圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航頭，其特征在于，所述可見光源包括紅光源、綠光源、藍(lán)光源三種單色光源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航頭，其特征在于，所述紅光源發(fā)出的紅光的波長范圍為575-675nm，所述綠光源發(fā)出的綠光的波長范圍為500-550nm，所述藍(lán)光源發(fā)出的藍(lán)光的波長范圍為400-480nm，所述近紅外光源發(fā)出的近紅外光的波長范圍為750-785nm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的導(dǎo)航頭，其特征在于，所述光源還包括近紅外濾光片，用于濾除所述光源發(fā)出的近紅外光中波長大于785nm的部分。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航頭，其特征在于，所述圖像采集組件包括：陷波濾光片、鏡頭及圖像傳感器，所述陷波濾光片、所述鏡頭及所述圖像傳感器沿光路依次設(shè)置，且所述陷波濾光片沿光路設(shè)置于所述圖像傳感器的上游；其中，所述陷波濾光片濾除目標(biāo)部位反射回所述圖像采集組件的光線中波長為750-785nm的部分；所述鏡頭用于將透過所述陷波濾光片的近紅外熒光和可見光匯聚于所述圖像傳感器；所述圖像傳感器根據(jù)感應(yīng)到的近紅外熒光和可見光成像；

所述圖像傳感器包括單色圖像傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航頭，其特征在于，所述光源呈環(huán)狀圍繞所述鏡頭設(shè)置，所述陷波濾光片呈圓形，所述陷波濾光片設(shè)置在靠近被照射物體的一側(cè)。

7.一種手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的導(dǎo)航頭、控制設(shè)備、處理單元及顯示單元，所述導(dǎo)航頭連接所述控制設(shè)備，所述控制設(shè)備以及所述導(dǎo)航頭分別與所述處理單元連接；

導(dǎo)航頭生成具有目標(biāo)部位的圖像信息，并發(fā)送至所述處理單元；

處理單元接收所述圖像信息，并通過融合處理所述圖像信息得到融合圖像；

控制設(shè)備獲取所述圖像信息的光源參數(shù)；

顯示單元接收并顯示經(jīng)所述處理單元融合處理后的融合圖像；

其中，所述導(dǎo)航頭還用于根據(jù)所述控制設(shè)備發(fā)送的光源參數(shù)切換發(fā)出的照明光線。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備還包括：

采集單元，用于將所述導(dǎo)航頭生成的圖像信號傳輸?shù)剿鎏幚韱卧⒋鎯D像信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述圖像信息包括可見光圖像和近紅外熒光圖像；

所述導(dǎo)航頭交替提供可見光、近紅外光，所述圖像傳感器的曝光時間內(nèi)所述可見光源照明，所述圖像傳感器感光獲取可見光圖像，所述圖像傳感器的曝光時間內(nèi)所述近紅外光源照明，所述圖像傳感器感光獲取近紅外熒光圖像，且所述可見光源的照明時間和所述近紅外光源的照明時間均小于或等于所述圖像傳感器的曝光時間。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述控制設(shè)備根據(jù)所述圖像傳感器的圖像采集頻率，設(shè)定所述圖像傳感器的曝光時間和所述光源的亮度及照亮?xí)r間；

在所述圖像傳感器的一個感光周期內(nèi)，所述控制設(shè)備控制所述可見光源及所述近紅外光源依次照亮。