[發明專利]一種雙軸轉臺及雷達設備在審
| 申請號: | 202210101933.4 | 申請日: | 2022-01-27 |
| 公開(公告)號: | CN114355295A | 公開(公告)日: | 2022-04-15 |
| 發明(設計)人: | 趙一;王軍;楊強 | 申請(專利權)人: | 成都恪賽科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/02 | 分類號: | G01S7/02;H01Q3/08 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 彭鯤鵬 |
| 地址: | 611730 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 轉臺 雷達 設備 | ||
1.一種雙軸轉臺,其特征在于,包括:傳動機構(1),第一驅動機構(2)、第二驅動機構(3),以及用于承載目標產品的產品安裝組件(4);
所述傳動機構(1),包括均為錐齒輪的太陽輪(11)、第一行星輪(12)和第二行星輪(13),所述第一行星輪(12)和所述第二行星輪(13)分別與太陽輪(11)的同側相嚙合;
所述第一驅動機構(2),包括第一機構本體(21)和第一驅動軸(22);所述第一驅動軸(22)的一端與所述第一機構本體(21)轉動連接,另一端與所述第一行星輪(12)固定連接;
所述第二驅動機構(3),包括第二機構本體(31)和第二驅動軸(32);所述第二驅動軸(32)的一端與所述第二機構本體(31)轉動連接,另一端與所述第二行星輪(13)固定連接;
所述產品安裝組件(4)固定安裝于所述第一機構本體(21)和/或所述第二機構本體(31)上;
所述第一驅動機構(2)和所述第二驅動機構(3),控制所述第一驅動軸(22)和所述第二驅動軸(32)同向轉動,以帶動所述第一行星輪(12)和所述第二行星輪(13)相對于所述太陽輪(11)進行同向轉動,進而通過所述第一機構本體(21)和/或所述第二機構本體(31)帶動所述目標產品實現方位面的轉動;
或者,所述第一驅動機構(2)和所述第二驅動機構(3),控制所述第一驅動軸(22)和所述第二驅動軸(32)反向轉動,以帶動所述第一行星輪(12)和所述第二行星輪(13)相對于所述太陽輪(11)進行反向轉動直至卡死,進而驅使所述第一機構本體(21)和所述第二機構本體(31)相對于第一驅動軸(22)和所述第二驅動軸(32)轉動,以帶動所述目標產品實現俯仰面的轉動。
2.根據權利要求1所述的雙軸轉臺,其特征在于,所述第一行星輪(12)和第二行星輪(13),以所述太陽輪(11)的中心軸為中心,呈中心對稱分布。
3.根據權利要求1或2所述的雙軸轉臺,其特征在于,所述第一驅動軸(22)和所述第二驅動軸(32)的轉動速度相同。
4.根據權利要求3所述的雙軸轉臺,其特征在于,還包括位于所述第一行星輪(12)和第二行星輪(13)之間的連接件(5);
所述連接件(5),包括中心體(51)以及固定設于所述中心體(51)上的第一連接部(52)和第二連接部(53),所述第一連接部(52)固定穿設于所述第一行星輪(12)的中心,所述第二連接部(53)固定穿設于所述第二行星輪(13)的中心。
5.根據權利要求4所述的雙軸轉臺,其特征在于,還包括主軸(6);
所述主軸(6)穿設于所述太陽輪(11)的中心,與所述太陽輪(11)轉動連接;同時,所述主軸(6)的靠近所述中心體(51)的端部與所述中心體(51)固定連接。
6.根據權利要求5所述的雙軸轉臺,其特征在于,所述主軸(6)通過滾動軸承(7)與所述太陽輪(11)轉動連接;
所述滾動軸承(7)包括:內圈(71)、外圈(72)、滾動體(73)和軸承座(74);所述外圈(72)套設于所述內圈(71)的外部,所述滾動體(73)分布于所述外圈(72)和所述內圈(71)之間,所述軸承座(74)固定套設于所述外圈(72)的外部,以固定支撐所述太陽輪(11)。
7.根據權利要求1所述的雙軸轉臺,其特征在于,所述產品安裝組件(4)包括第一安裝架(41)和第二安裝架(42);
所述第一安裝架(41)固定安裝于所述第一機構本體(21)上,所述第二安裝架(42)固定安裝于所述第二機構本體(31)上。
8.根據權利要求7所述的雙軸轉臺,其特征在于,所述第一安裝架(41)和所述第二安裝架(42),均包括相互垂直連接的連接板和安裝板;
兩個所述連接板固定套裝于所述第一機構本體(21)或所述第二機構本體(31)的端部,且兩個安裝板的安裝面位于同一方位面內。
9.一種雷達設備,其特征在于,包括雷達本體和如權利要求1至8任一項所述的雙軸轉臺,所述雷達本體固定安裝于所述產品安裝組件(4)上。
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