[發明專利]一種電力鐵塔形變測量中的多天線接收機信號同步方法

在審

• 申請號: 202210101814.9
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114427828A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 余紀炎;馮云釗
• 申請（專利權）人: 浙江大辰北斗科技有限公司
• 主分類號: G01B7/16
• 分類號: G01B7/16;G01S19/44;G01S19/25
• 代理公司: 藍天知識產權代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 郭亞銀

1.一種電力鐵塔形變測量中的多天線接收機信號同步方法，其特征是：包括在電力鐵塔塔基的支腳部位分別安裝GNSS天線，每個GNSS天線連接同一個GNSS接收機，GNSS接收機通過收集所有GNSS天線接收的定位數據來判斷鐵塔的形變情況，在GNSS接收機內部設置有控制天線輪巡采集定位數據的工作機制模塊。

2.根據權利要求1所述的一種電力鐵塔形變測量中的多天線接收機信號同步方法，其特征是：所述GNSS接收機上具有多個RTK天線接口，每個RTK天線接口對應連接每個GNSS天線。

3.根據權利要求2所述的一種電力鐵塔形變測量中的多天線接收機信號同步方法，其特征是：所述GNSS接收機還連接有控制主板，工作機制模塊包括數量和GNSS天線數量相同的天線開關模塊，控制主板控制多個天線開關模塊輪流循環工作，一個天線開關模塊對應控制一個GNSS天線進行信號采集，根據GNSS天線序列號依次分別進行信號采集。

4.根據權利要求3所述的一種電力鐵塔形變測量中的多天線接收機信號同步方法，其特征是：所述控制主板還連接有RTK板卡，RTK板卡接收到GNSS天線傳輸過來的各自的定位數據，從而根據每處各自數據來判斷鐵塔本身是否發生形變。

5.根據權利要求4所述的一種電力鐵塔形變測量中的多天線接收機信號同步方法，其特征是：

首先設置GPS定位頻率為f，根據頻率得到定位數據一次的周期T＝1/f；

接著默認開機為0時刻，GNSS天線的切換時序為：0-T1時間段設置天線一單個有效，T1-T2時間段天線二有效，T2-T3時間段天線三有效，T3-T4時間段天線四有效，依次類推；

在此過程中以ms級的定時器為時間計數器，配合GPS數據的接收進行數據補充和矯正切換條件，完成鐵塔每個支腳部位的同步測量。

6.根據權利要求1所述的一種電力鐵塔形變測量中的多天線接收機信號同步方法，其特征是：所述電力鐵塔塔基的支腳部位具有四個。

7.根據權利要求1所述的一種電力鐵塔形變測量中的多天線接收機信號同步方法，其特征是：所述控制主板上連接有數據傳輸模塊，數據傳輸模塊連接于后臺服務器，后臺服務器連接前端顯示設備，前端顯示設備用于呈現采集的數據。

8.根據權利要求2所述的一種電力鐵塔形變測量中的多天線接收機信號同步方法，其特征是：所述天線開關模塊包括控制信號端、晶體管開關模塊、繼電器模塊，所述控制信號端連接于晶體管開關模塊上，所述晶體管開關模塊控制繼電器模塊的通斷，繼電器模塊的常開開關串接在GNSS天線的傳輸線路上。