[發明專利]一種支護裝置及其巷道支護方法

在審

• 申請號: 202210101352.0
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114526099A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 趙嘉宇;曹云;朱西碩;王振;許強;王梁;孟建新;王洪磊;劉凡
• 申請（專利權）人: 煤炭科學研究總院有限公司
• 主分類號: E21D19/02
• 分類號: E21D19/02;E21D23/16;E21D23/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 辛誠

本發明公開了一種支護裝置及其巷道支護方法，支護裝置包括支護棚架和安裝組件，支護棚架包括頂桿和兩個側桿，頂桿適于與巷道的頂壁相抵，側桿適于與巷道的側壁相抵，兩個側桿分別與頂桿的兩端可轉動地相連，側桿沿頂桿的長度方向可移動，安裝組件與支護棚架可拆卸地相連，安裝組件用于將頂桿與巷道的頂壁相抵以及將側桿與巷道的側壁和底壁相抵。本發明實施例的支護裝置，頂桿與兩個側桿之間可產生相對移動，從而適應不同高度和寬度的巷道，提高了支護棚架的自適應性。并且，安裝組件與支護棚架之間可拆卸地相連，通過安裝組件將支護棚架展開，從而完成對巷道的臨時支護，支護結構簡單可靠，同時支護過程由安裝組件自動進行，降低人力成本。

技術領域

本發明涉及巷道支護技術領域，尤其涉及一種支護裝置及其巷道支護方法。

背景技術

目前在煤礦巷道掘進時需要進行臨時支護來保障施工安全，在井下環境復雜多變，濕度大，粉塵濃度高，不適合人員長時間工作。巷道掘進施工過程中，巷道的支護工作是制約其實現自動化、無人化的最主要原因，而目前工業機器人很難完成支護棚架的自動安裝工作，依然需要人工輔助安裝，嚴重拖慢生產效率。

并且，臨時支護棚架的尺寸和質量較大，支護對安裝精度方面的要求較高，安裝機械實現精確操作較為困難，同時礦井下復雜地形和視野極差的環境對自動安裝的實現進一步地提出了挑戰。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的實施例提出一種支護裝置，該支護裝置實現了臨時棚架的自動支護，并且具有機械結構簡單可靠的特點，提高掘進速度和效率，降低人力成本。

本發明的實施例還提出了一種具有自適應性的巷道支護方法。

本發明實施例的支護裝置包括支護棚架和安裝組件，所述支護棚架包括頂桿和兩個側桿，所述頂桿適于與巷道的頂壁相抵，所述側桿適于與巷道的側壁相抵，兩個所述側桿分別與所述頂桿的兩端可轉動地相連，所述側桿沿所述頂桿的長度方向可移動，所述安裝組件與所述支護棚架可拆卸地相連，所述安裝組件用于將所述頂桿與巷道的頂壁相抵以及將所述側桿與巷道的側壁和底壁相抵。

本發明實施例的支護裝置，頂桿與兩個側桿之間可產生相對移動，從而適應不同高度和寬度的巷道，提高了支護棚架的自適應性。并且，安裝組件與支護棚架之間可拆卸地相連，通過安裝組件將支護棚架展開，使得頂桿與巷道的頂壁相抵，兩側桿與巷道的底壁和側壁相抵，從而完成對巷道的臨時支護，支護結構簡單可靠，同時支護過程由安裝組件自動進行，不需要人為干涉，降低人力成本，間接的減少了礦工在井下的工作時間。

由此，本發明實施例的支護裝置解決了井下巷道臨時支護棚架的自動安裝的問題。

在一些實施例中，所述側桿包括支撐部和伸縮部，所述支撐部與所述伸縮部可滑動地相連，所述伸縮部與所述頂桿可轉動地相連。

在一些實施例中，所述支護棚架還包括兩個連接桿和兩個底座，兩個所述連接桿與兩個所述伸縮部一一對應，所述連接桿的一端與所述頂桿可轉動地相連，所述連接桿的另一端與所述伸縮部的第一端可轉動地相連，兩個所述底座與兩個所述支撐部一一對應，所述底座與所述支撐部的第一端相連。

在一些實施例中，所述安裝組件包括頂桿安裝件和側桿安裝件，所述頂桿安裝件與所述頂桿可拆卸地相連，且所述頂桿安裝件沿豎直方向可移動，所述側桿安裝件與所述側桿可拆卸地相連，且所述側桿安裝件的一部分沿所述頂桿的長度方向可移動，所述側桿安裝件的另一部分沿所述豎直方向可移動。