[發明專利]防風固沙草方塊鋪設設備

在審

• 申請號: 202210101277.8
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114467643A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 李先康;王文韞;趙裕誠;肖罡;喻洪;李奧;李金橋
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: A01G20/18
• 分類號: A01G20/18
• 代理公司: 長沙和誠容創知識產權代理事務所(普通合伙) 43251
• 代理人: 劉明玉

本發明涉一種防風固沙草方塊鋪設設備。防風固沙草方塊鋪設設備包括車體、開溝裝置、輸送裝置及投放裝置。車體上具有間隔設置的上料工位及抓取工位。開溝裝置安裝于車體的底部，并用于在車體行進過程中刨開地面沙土以形成溝槽。輸送裝置安裝于車體上，并用于將上料工位的草方塊依次轉運至抓取工位。投放裝置包括升降組件及安裝于升降組件上的機械爪結構。升降組件安裝于車體上，并用于帶動機械爪結構沿與第二方向垂直的平面內升降。機械爪結構用于在經過抓取工位下方時接住并抓緊從抓取工位掉落的草方塊，還用于在開溝裝置刨開溝槽時經過溝槽的上方并松開投放草方塊。上述防風固沙草方塊鋪設設備的使用，提高草方塊的鋪設效果。

技術領域

本發明涉及荒漠化治理設備的技術領域，特別是涉及一種防風固沙草方格鋪設設備。

背景技術

作為當代最為熱門的環境治理話題之一，荒漠化治理一直都在行進在探索的道路中。與人工固沙作業相比，工程機械固沙可提高效率，降低成本，并更適合在惡劣的沙漠環境下工作。通過實踐證明鋪設草方格被公認為是工程固沙法中最有效的方法，草方塊是由秸稈鋪設在沙土上，通過機械從其中部壓入沙土中，插入深度20～25cm，沙面上露出10～15cm，所圍成的1m×1m方形格。但是，編制成塊的草方塊較為輕盈，在利用草方塊鋪設機械投放鋪設時，對于每個草方塊在地面的投放位置很難精準控制，極易出現草方塊重疊、草方塊之間存在較大空缺等情況，大大影響了草方塊的鋪設效果，減弱了防沙治沙的效果。

發明內容

基于此，有必要針對傳統的草方格鋪設機械中存在草方塊鋪設效果不佳的問題，有必要提供一種可提高草方塊鋪設效果的防風固沙草方塊鋪設設備。

一種防風固沙草方塊鋪設設備，包括具有行走功能的車體、開溝裝置、輸送裝置及投放裝置；

所述車體的行走方向為第一方向；所述車體上具有沿與所述第一方向垂直的第二方向間隔設置的上料工位及抓取工位；

所述開溝裝置安裝于所述車體的底部，并用于在所述車體行進過程中刨開地面沙土以形成溝槽；

所述輸送裝置安裝于所述車體上，并用于將所述上料工位的草方塊依次轉運至所述抓取工位；

所述投放裝置包括升降組件及安裝于所述升降組件上的機械爪結構；所述升降組件安裝于所述車體上，并用于帶動所述機械爪結構沿與所述第二方向垂直的平面內升降；所述機械爪結構用于在經過所述抓取工位下方時接住并抓緊從所述抓取工位掉落的草方塊，還用于在所述開溝裝置刨開所述溝槽時經過所述溝槽的上方并松開投放草方塊。

在其中一個實施例中，所述升降組件包括第一轉軸、行星機構及第一驅動件；

所述第一轉軸可轉動地安裝于所述車體上，并沿所述第二方向延伸；

所述行星機構包括太陽輪、內齒圈、行星齒輪及行星架；所述太陽輪套設于所述第一轉軸上，并與所述第一轉軸傳動連接；所述行星架空套于所述第一轉軸上，并與所述行星齒輪的軸心位置轉動連接；所述內齒圈固定于所述車體上；

所述機械爪結構固定于所述行星架背離所述行星齒輪的一側；所述第一驅動件與所述第一轉軸傳動連接，并用于驅動所述第一轉軸自轉，以帶動所述機械爪結構繞所述第一轉軸旋轉。

在其中一個實施例中，所述開溝裝置包括第二轉軸、開溝組件及第一傳動件；所述第二轉軸可轉動地安裝于所述車體上，并與所述第一轉軸平行且間隔設置；

所述開溝組件包括套設并固定于所述第二轉軸上的軸套及沿所述軸套的周向間隔設置于所述軸套上的多個開溝桿；每個所述開溝桿遠離所述軸套的一端設置有開溝犁；

所述第二轉軸通過所述第一傳動件與所述第一轉軸傳動連接；所述第一驅動件用于驅動所述第一轉軸自轉，以帶動所述開溝犁繞所述第二轉軸旋轉，以將地面沙土刨開至兩側形成溝槽。