[發明專利]一種基于邊緣計算的果樹識別方法、系統、設備及介質

在審

• 申請號: 202210100180.5
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114494967A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 劉斌
• 申請（專利權）人: 廣東歐域科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/30;G06K9/62;H04B7/185;H04L67/06;H04L67/10;H04N7/18;G06V10/764
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 高觀清

1.一種基于邊緣計算的果樹識別方法，其特征在于，所述方法包括：

通過無人機采集每棵果樹的360度視角的視頻片段；

將所述視頻片段通過邊緣網關發送給邊緣終端；

由所述邊緣終端對所述視頻進行預處理得到果樹病害識別圖像集；

將所述果樹病害識別圖像發送給云服務器；

在所述云服務器中對所述果樹病害識別圖像集進行病害種類識別處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過無人機采集每棵果樹的360度視角的視頻包括：

以果樹的樹干為軸，通過無人機繞每棵果樹旋轉360度進行拍攝；

每旋轉一圈生成一個果樹視頻片段。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述由所述邊緣終端對所述視頻進行預處理得到果樹病害識別圖像集包括：

對所述視頻片段進行分幀處理得到若干幀視頻圖像；

在所述若干幀視頻圖像中提取包含果樹樹干標識牌的第一圖像和包含果樹樹葉的第二圖像；

通過目標識別技術提取所述第一圖像中的果樹標簽信息；

將所述第二圖像中樹葉之外的區域進行裁剪處理得到第三圖像；

將所述標簽信息與所述第三圖像進行綁定得到果樹病害識別圖像集。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述果樹病害識別圖像集進行病害種類識別處理包括：

對所述果樹病害識別圖像進行增強去噪預處理；

將預處理的果樹病害識別圖像輸入到預構建的果樹病害種類識別模型中得到果樹病害種類。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述增強去噪預處理采用均值濾波技術進行處理。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據識別的果樹病害種類在預構建的果樹病害知識庫中查找病害解決方案；

將所述病害解決方案發送給邊緣終端。

7.一種基于邊緣計算的果樹識別系統，其特征在于，所述系統包括：

無人機，用于采集每棵果樹的360度視角的視頻片段；

邊緣網關，用于將所述視頻片段發送給邊緣終端；

邊緣終端，用于對所述視頻進行預處理得到果樹病害識別圖像集；

遠程網關，用于將所述果樹病害識別圖像發送給云服務器；

云服務器，用于對所述果樹病害識別圖像集進行病害種類識別處理。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述系統還包括果樹病害知識庫，用于存儲各種病害解決方案。

9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；

存儲器，用于存放計算機程序；

處理器，用于執行存儲器上所存放的程序時，實現權利要求1-6任一所述的方法步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-6任一所述的方法步驟。