[發明專利]一種水下抗沖擊云臺

在審

• 申請號: 202210100173.5
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114484203A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 高俊東;褚偉;柳曉鵬;張興發;周煒;王健
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司七五0試驗場
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56;G03B15/03
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 邵會昌

本發明公開一種水下抗沖擊云臺，底座和攝像機，底座頂部設有偏移旋轉裝置，偏移旋轉裝置上方對稱設有安裝板，安裝板之間安裝有俯仰基座，俯仰基座內安裝有攝像機，安裝板外側均設有筋板，其中一側筋板上安裝有與偏移旋轉裝置搭配完成工作的偏移驅動機構，另一側筋板上安裝有與俯仰基座搭配完成工作的俯仰驅動機構，其中，底座通過連接裝置與測試設備的固定面相連接；偏移旋轉裝置頂部對稱設有俯仰導向槽，俯仰導向槽和俯仰基座底部之間通過俯仰滾珠滑動連接。本發明提供了一種耐壓、密封性好的水下抗沖擊云臺，實現滿足高壓水環境下具備較強的抗沖擊能力，該云臺可實現云臺的旋轉和俯仰運動，以及調整照明和攝像視場角。

技術領域

本發明涉及一種云臺，具體的是涉及一種水下抗沖擊云臺，屬于水下觀測平臺技術領域。

背景技術

某型水下產品需要驗證其在高壓水環境下的耐壓情況，陸上試驗主要是將水下產品放置于高壓釜等試驗設備中，通過安裝在云臺上的攝像機觀察水下產品壓爆瞬間的情況，遠程控制云臺的偏移和俯仰運動，可以使水下攝像機能夠更好的觀察到所需拍攝水下產品的部位。通過高壓釜逐步增加水壓，水下產品、云臺、攝像機、照明燈均需承受水壓，通過逐步增加水壓，水下產品開始產生形變，當水壓增加到水下產品所能承受的臨界壓力及更高壓力下，水下產品瞬間被壓扁破壞，水下壓力也隨之極速下降到極低的壓力，壓力的瞬間變化將產生的很大沖擊和擾動。安裝在云臺上的攝像機觸發記錄水下產品壓爆時形變的情況，通過后續的攝像機數據處理及軟件識別，可精確的測量出水下產品應變時的情況。此時，云臺及攝像機需要承受壓力變化所造成的巨大沖擊，在受沖擊的瞬間，需保證云臺及攝像機不損害，實屬不易。

傳統的水下云臺，或因體積較大無法置于一定體積試驗設備中，或因密封、耐壓能力不足，無法在高壓水環境中工作，更重要的是無法承受水下大沖擊大擾動帶來的影響正常工作。目前受資金、試驗條件、研制周期的限制，大多數水下產品需要在陸上利用高壓試驗設備開展密封、耐壓等試驗，傳統云臺無法保證攝像機的觀測效果。

因此，研制一種耐壓、密封性好的水下抗沖擊云臺是解決上述技術問題的關鍵所在。

發明內容

針對上述背景技術中存在的諸多缺陷與不足，本發明對此進行了改進和創新，目的在于提供一種能夠耐壓、密封性好的水下抗沖擊云臺，實現滿足高壓水環境下持續工作并有較強的抗沖擊能力。

本發明另一個發明目的是可對水下抗沖擊云臺進行照明和攝像視場角調整。

為解決上述問題并達到上述的發明目的，本發明一種水下抗沖擊云臺是通過采用下列的設計結構以及采用下列的技術方案來實現的：

作為本發明一種水下抗沖擊云臺的改進，包括底座(1)和攝像機(2)，所述底座(1)頂部設有偏移旋轉裝置(3)，偏移旋轉裝置(3)上方對稱設有安裝板(4)，安裝板(4)之間安裝有俯仰基座(5)，俯仰基座(5)內安裝有攝像機(2)，安裝板(4)外側均設有筋板(6)，其中一側筋板(6)上安裝有與偏移旋轉裝置(3)搭配完成工作的偏移驅動機構(7)，另一側筋板(6)上安裝有與俯仰基座(5)搭配完成工作的俯仰驅動機構(8)，其中，底座(1)通過連接裝置(9)與測試設備的固定面(10)相連接；偏移旋轉裝置(3)頂部對稱設有俯仰導向槽(11)，俯仰導向槽(11)和俯仰基座(5)底部之間通過俯仰滾珠(12)滑動連接。

作為本發明上述的改進，所述底座(1)通過多個連接裝置(9)固定在測試設備的固定面(10)上，支撐整個云臺；連接裝置(9)為柔性鋼纜連接裝置，該連接裝置(9)有兩個對稱的端面，端面中心開設有螺紋孔，其中一端面通過螺釘與底座(1)連接，另一端面通過螺釘與測試設備的固定面(10)連接。

作為本發明上述的進一步改進，所述偏移旋轉裝置(3)包括固定連接在底座(1)上方的旋轉軸承座(3a)，旋轉軸承座(3a)內部通過軸承安裝有中心軸(3b)，中心軸(3b)從下至上依序套設安裝有偏移大齒輪(3c)和安裝底板(3d)，安裝底板(3d)通過平鍵和螺釘與中心軸(3b)連接，偏移大齒輪(3c)與旋轉軸承座(3a)通過螺釘固定連接。