[發明專利]氣缸座自動鉆孔和倒角用翻面傳輸設備

有效

• 申請號: 202210099635.6
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114290064B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 唐宏明;柯賢湖;寧龍卿;杜彥;黃步春;屠曉鳴;徐燕華
• 申請（專利權）人: 嘉興市宏豐機械有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 周祥玉

1.一種氣缸座自動鉆孔和倒角用翻面傳輸設備，包括翻轉座(1)，其特征在于，所述的翻轉座(1)上依次設置有第二加工工位(101)、翻轉工位(102)、第一加工工位(103)和上料工位(104)，所述的第二加工工位(101)、翻轉工位(102)、第一加工工位(103)和上料工位(104)間隔均勻設置，所述的第二加工工位(101)、翻轉工位(102)和第一加工工位(103)處設置有帶卡槽的支撐座(105)，所述的上料工位(104)處設有導向上料座(2)，所述的翻轉座(1)一側設有與導向上料座(2)垂直設置的傳送架(200)，所述的傳送架(200)上設有連續上料機構(3)，所述的翻轉座(1)上還通過雙向平移驅動機構(106)連接有夾具座(107)，所述的夾具座(107)通過四個升降驅動機構(108)連接有四個分別和第二加工工位(101)、翻轉工位(102)、第一加工工位(103)和上料工位(104)對應設置的轉運夾具(109)，與翻轉工位(102)相對應的轉運夾具(109)與升降驅動機構(108)之間還設有翻轉組件(110)。

2.根據權利要求1所述的氣缸座自動鉆孔和倒角用翻面傳輸設備，其特征在于，所述的轉運夾具(109)包括二爪氣缸(111)，所述的二爪氣缸(111)具有兩個水平設置且可相互靠攏或遠離的夾臂(112)，所述的夾臂(112)上設有與產品相適配的夾緊結構(113)；

所述的夾緊結構(113)包括一號夾塊(114)和二號夾塊(115)，所述的一號夾塊(114)和二號夾塊(115)分別固定在夾臂(112)的內側，所述的一號夾塊(114)的外端面呈弧形，所述的二號夾塊(115)的外端面上設有向內凹陷的夾槽(116)，所述的夾槽(116)的截面呈弧形，與第二加工工位(101)相對應的二爪氣缸(111)上的夾緊結構(113)內的一號夾塊(114)和二號夾塊(115)反向設置。

3.根據權利要求1所述的氣缸座自動鉆孔和倒角用翻面傳輸設備，其特征在于，所述的升降驅動機構(108)包括固定在夾具座(107)頂部的驅動器固定座(117)，所述的夾具座(107)上還通過豎直滑軌滑動連接有升降座(118)，所述的轉運夾具(109)設置在升降座(118)上，所述的驅動器固定座(117)上固連有豎直設置的升降驅動器(119)，所述的升降驅動器(119)的輸出軸端部和升降座(118)頂部相連；

所述的翻轉組件(110)包括固定在升降座(118)上的旋轉驅動器(120)，所述的旋轉驅動器(120)和該升降座(118)上的轉運夾具(109)相連。

4.根據權利要求1所述的氣缸座自動鉆孔和倒角用翻面傳輸設備，其特征在于，所述的雙向平移驅動機構(106)包括若干設置在翻轉座(1)上且水平設置的縱向滑軌(121)，所述的翻轉座(1)上還設有與縱向滑軌(121)滑動連接的下平移座(122)以及與下平移座(122)相連的一號平移驅動組件(123)，所述的下平移座(122)上固連有豎直設置的上平移座(124)，所述的上平移座(124)上固連有和夾具座(107)滑動連接的橫向滑軌(125)以及與夾具座(107)相連的二號平移驅動組件(126)，所述的橫向滑軌(125)水平設置且與縱向滑軌(121)垂直；

所述的一號平移驅動組件(123)包括固定在翻轉座(1)上的兩個一號平移驅動器(127)，兩個一號平移驅動器(127)分別設置在所述的一號平移驅動器(127)和縱向滑軌(121)平行設置，所述的一號平移驅動器(127)通過連接塊和下平移座(122)相連，所述的二號平移驅動組件(126)包括固定在上平移座(124)上的二號平移驅動器(128)，二號平移驅動器(128)通過連接塊和夾具座(107)相連，所述的二號平移驅動器(128)和橫向滑軌(125)平行設置。

5.根據權利要求1-4任一權利要求所述的氣缸座自動鉆孔和倒角用翻面傳輸設備，其特征在于，所述的第二加工工位(101)和第一加工工位(103)遠離夾具座(107)一側還設有壓緊組件(129)，所述的壓緊組件(129)包括壓緊驅動器(130)，所述的壓緊驅動器(130)具有可完成90°旋轉和下壓動作的輸出軸，壓緊驅動器(130)的輸出軸端部固連有壓塊(131)。