[發明專利]一種應用于導爆管與橡膠塞的二次對接裝置及其方法

在審

• 申請號: 202210099420.4
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114407379A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 袁春井;鄧超楊;郭紅莉;胡明靜;唐海;王碟
• 申請（專利權）人: 雅化集團綿陽實業有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張金銘

1.一種應用于導爆管與橡膠塞的二次對接裝置，其特征在于，包括：用于安放所述導爆管的模具平臺，且所述模具平臺上還設置有橡膠塞固定座，用以固定所述橡膠塞；和

位于所述模具平臺上方的可移動的壓模機構和夾取手抓機構，所述壓模機構用于壓住所述橡膠塞固定座，

所述夾取手抓機構具有夾爪，所述夾爪用于夾取所述導爆管并帶動所述導爆管向所述橡膠塞的管徑延伸方向推進直至二者對接到位。

2.根據權利要求1所述的二次對接裝置，其特征在于，

所述模具平臺向上凸起設有凸起圓臺，挽好的所述導爆管套在所述凸起圓臺的外周，以約束限制所述導爆管的活動。

3.根據權利要求2所述的二次對接裝置，其特征在于，

所述模具平臺的側壁連同其所述凸起圓臺的側壁具有向內開口設置的缺口，所述缺口貫通所述凸起圓臺的頂面和所述模具平臺的底面設置。

4.根據權利要求2所述的二次對接裝置，其特征在于，還包括縱向移動機構和對接送入機構，

所述縱向移動機構控制所述夾取手抓機構縱向移動，

所述對接送入機構與所述夾取手抓機構相連接，并控制所述夾取手抓機構沿著所述橡膠塞的管徑延伸方向推進直至二者對接到位，

所述對接送入機構連接于所述縱向移動機構的外表面，所述縱向移動機構帶動所述對接送入機構縱向移動。

5.根據權利要求4所述的二次對接裝置，其特征在于，

所述對接送入機構沿橫向移動，對應的，所述橡膠塞固定座的固定凹槽沿橫向延伸設置；和/或

所述縱向移動機構的頭部可移動至所述凸起圓臺的頂部并向下壓合住所述凸起圓臺；和/或

還包括用于與安裝基礎固定連接的安裝支架，所述縱向移動機構和所述對接送入機構安裝于所述安裝支架上。

6.根據權利要求4所述的二次對接裝置，其特征在于，

所述壓模機構位于所述橡膠塞固定座的正上方，所述壓模機構具有第一位置感應器，所述對接送入機構朝向所述壓模機構的前端具有第二位置感應器，

當所述縱向移動機構帶動所述對接送入機構向下移動到所述縱向移動機構的頭部壓合住所述凸起圓臺時，所述第二位置感應器進入到所述第一位置感應器的感應范圍內，所述第一位置感應器可感應到所述第二位置感應器，所述壓模機構自動向下移動壓住所述橡膠塞固定座，當所述第二位置感應器離開所述第一位置感應器的感應范圍時，所述壓模機構自動向上移動離開所述橡膠塞固定座。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的二次對接裝置，其特征在于，還包括工作平臺和運輸機構，所述壓模機構和所述夾取手抓機構位于所述工作平臺的上方，所述運輸機構用于帶動所述模具平臺移動，具有至少兩個所述模具平臺；

對所述導爆管進行二次對接工作時，所述模具平臺位于所述工作平臺上，所述壓模機構和所述夾取手抓機構位于所述模具平臺的上方；當二次對接工作結束后，所述運輸機構將所述模具平臺運輸出所述工作平臺，下一個所述模具平臺被所述運輸機構運輸至所述工作平臺上繼續二次對接工作。

8.根據權利要求7所述的二次對接裝置，其特征在于，

所述運輸機構采用運輸帶或運輸軌道的方式運輸。

9.根據權利要求1所述的二次對接裝置，其特征在于，

所述夾取手抓機構的所述夾爪由相對設置的兩個機械手指組成，且兩個所述機械手指的相對面的相對位置分別具有一內凹的圓弧形凹槽。

10.一種應用于導爆管與橡膠塞的二次對接方法，其特征在于，包括：

步驟S1、將與橡膠塞經過初次對接的導爆管挽好套在模具平臺的凸起圓臺外周上，且將所述橡膠塞遠離與所述導爆管對接的一端固定于所述模具平臺的橡膠塞固定座中，并將所述模具平臺放置于工作平臺上；

步驟S2、與夾取手抓機構控制連接的縱向移動機構帶動所述夾取手抓機構移動，使其夾爪夾取所述導爆管，同時所述縱向移動機構的頭部壓合住所述凸起圓臺的頂部，此時壓模機構向下壓合住所述橡膠塞固定座；

步驟S3、與所述夾取手抓機構控制連接的對接送入機構帶動所述導爆管朝所述橡膠塞的管徑延伸方向推進直至二者對接到位；

步驟S4、所述夾取手抓機構松開夾爪，所述壓模機構、所述對接送入機構、所述縱向移動機構移動復位，所述模具平臺從所述工作平臺移出并運輸送入卡口設備，同時下一個模具平臺被運輸至所述工作平臺上；

步驟S5、循環重復所述步驟S1至所述步驟S4。