[發明專利]型材無損傷全自動輸送裝置

在審

• 申請號: 202210099375.2
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114524277A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 王越
• 申請（專利權）人: 昆山新井田智能設備有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G15/58;B65G47/06
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 顧祥安

本發明揭示了一種型材無損傷全自動輸送裝置，包括支架，支架上設有用以輸送墊條并將其等距定位的墊條輸送線，墊條輸送線的運動方向與墊條的中軸線垂直；墊條輸送線的上方設有一組等距設置用以輸送型材的型材輸送線，型材輸送線的運動方向與墊條的中軸線平行，且墊條位于相鄰型材輸送線之間；支架的一側設有用以將墊條夾取向上移動使其承載型材的夾持組件。本發明的有益效果主要體現在：設計精巧，墊條輸送至預定位置預存，再將型材輸送至型材輸送線預定位置，夾爪組件將墊條抓取向上移動，即可實現將型材存儲在墊條上，該設計可有效的防止型材之間發生碰撞，避免型材表面出現劃痕或損壞，提高了型材的合格率。

技術領域

本發明涉及工業技術領域，具體而言，尤其涉及一種型材無損傷全自動輸送裝置。

背景技術

型材是鐵或鋼或鋁以及具有一定強度和韌性的材料通過軋制、擠出、鑄造等工藝制成的具有一定幾何形狀的物體。這類材料具有的外觀尺寸一定，斷面呈一定形狀，具有一定的力學物理性能。型材既能單獨使用也能進一步加工成其他制造品，常用于建筑結構與制造安裝。機械工程師可根據設計要求選擇型材的具體形狀、材質、熱處理狀態、力學性能等參數，再根據具體的尺寸形狀要求將型材進行分割，而后進一步加工或熱處理，達到設計的精度要求。

型材在加工過程中需要在自動化型材送料線上傳送，而現有的自動化型材送料線對型材的保護不周，常常造成型材相互碰撞，或者型材從送料帶上掉落，造成損壞。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種型材無損傷全自動輸送裝置。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種型材無損傷全自動輸送裝置，包括支架，所述支架上設有用以輸送墊條并將其等距定位的墊條輸送線，所述墊條輸送線的運動方向與所述墊條的中軸線垂直；所述墊條輸送線的上方設有一組等距設置用以輸送型材的型材輸送線，所述型材輸送線的運動方向與所述墊條的中軸線平行，且所述墊條位于相鄰所述型材輸送線之間；所述支架的一側設有用以將所述墊條夾取向上移動使其承載所述型材的夾持組件。

優選的，所述墊條輸送線包括呈對稱結構樞軸設置在所述支架上的主動輪Ⅰ和從動輪Ⅰ，所述主動輪Ⅰ和從動輪Ⅰ之間繞設有一輸送皮帶Ⅰ。

優選的，所述主動輪Ⅰ之間設有一轉軸Ⅰ，所述轉軸Ⅰ上固設有一傳動輪Ⅰ，所述支架上固設有一傳動電機Ⅰ，所述傳動電機Ⅰ的電機軸上固設有驅動輪Ⅰ，所述驅動輪Ⅰ與所述傳動輪Ⅰ之間繞設有驅動皮帶Ⅰ。

優選的，所述支架上固設有頂升氣缸，所述頂升氣缸位于相鄰所述輸送皮帶之間，所述頂升氣缸的氣缸上固設有L形擋板，所述L形擋板可與所述墊條的側面抵接。

優選的，所述輸送皮帶的一側設有固設在所述支架上的固定塊，另一側設有固設在所述支架上的側推氣缸，所述側推氣缸的氣缸軸上固設有一推送塊，所述推送塊和所述固定塊可抵接于所述墊條的兩端。

優選的，所述型材輸送線包括固設在所述支架上的傳動架，所述傳動架上設有可自轉地主動輪Ⅱ和從動輪Ⅱ，所述主動輪Ⅱ和從動輪Ⅱ之間繞設有一輸送皮帶Ⅱ。

優選的，所述主動輪Ⅱ之間固設有一轉軸Ⅱ，所述轉軸Ⅱ固設有一傳動輪Ⅱ，所述支架上固設有一傳動電機Ⅱ，所述傳動電機Ⅱ的電機軸上固設有驅動輪Ⅱ，所述驅動輪Ⅱ與所述傳動輪Ⅱ之間繞設設有驅動皮帶Ⅱ。

優選的，所述夾持組件包括夾持座以及設置在其上可三軸移動的機械手，所述機械手上固設有一夾持框，所述夾持框上設有一組與所述墊條數量和位置相對應的夾持組件，所述夾持組件包括固設在所述夾持框上的夾持氣缸，所述夾持氣缸上固設有夾爪，所述夾爪之間的距離等于所述墊條的長度。

優選的，所述型材輸送線的一側還設有一組與其抵接的上料線體，所述上料線體的運動方向與所述材輸送線的運動方向相同。