[發明專利]一種自動非接觸式充電的清掃機器人

在審

• 申請號: 202210099304.2
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114472283A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 陳娜;陳麗
• 申請（專利權）人: 蘇州菲沃博新能源有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00;H02J7/35;H02J50/10;H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動非接觸式充電的清掃機器人，其特征在于，包括光伏組件和設置在光伏組件上的清掃機器人本體；

所述光伏組件的上下兩側均沿其長度方向設置有軌道，所述光伏組件的一側通過支架安裝有送電線圈(8)；

所述清掃機器人本體包括呈倒立凹字型結構的殼體(1)，所述殼體(1)的背面設置有兩組上下對稱的行走輪(2)，所述殼體(1)的背面沿其長度方向設置有兩個左右對稱并用于掃除光伏組件表面灰塵的毛刷(3)；

所述殼體(1)的上下兩側均設置有支板(41)，且兩個所述支板(41)上均轉動連接有滑動插接在對應軌道內的導向輪(4)，所述殼體(1)上設置有用于使兩個支板(41)進行相向或相反移動的調節組件；

所述殼體(1)的正面固定連接有盒體(5)，所述盒體(5)內設置有電池(6)，所述殼體(1)的一側安裝有與送電線圈(8)相對應并與電池(6)通過電性相連的受電線圈(7)，所述殼體(1)的正面還固定連接有用于對電池(6)進行充電的太陽能板(9)。

2.如權利要求1所述的一種自動非接觸式充電的清掃機器人，其特征在于：所述調節組件包括兩個固定連接在殼體(1)背部且上下對稱的固定塊(10)，兩個所述固定塊(10)上通過軸承共同轉動插接有一空心桿(11)，所述殼體(1)的上下兩側均開設有柱形孔(17)，且兩個所述柱形孔(17)內均沿殼體(1)長度方向卡合滑動插接有轉動桿(12)，兩個所述支板(41)分別固定連接在兩個轉動桿(12)相互遠離的一側，兩個所述轉動桿(12)的周向表面分別開設有正旋螺紋與反旋螺紋，且兩個所述轉動桿(12)分別通過螺紋的配合插接在空心桿(11)的上下兩側，所述殼體(1)上設置有用于驅動空心桿(11)進行轉動的轉動組件。

3.如權利要求2所述的一種自動非接觸式充電的清掃機器人，其特征在于：所述殼體(1)的正面開設有條形孔(16)，所述轉動組件包括固定安裝在殼體(1)正面且輸出軸朝上的電機一(13)，所述電機一(13)的輸出軸末端固定連接有主動直齒輪一(14)，所述空心桿(11)上固定套接有從動直齒輪一(15)，且所述主動直齒輪一(14)的一側通過條形孔(16)貫穿殼體(1)并與從動直齒輪一(15)相嚙合。

4.如權利要求2所述的一種自動非接觸式充電的清掃機器人，其特征在于：兩個所述轉動桿(12)的周向表面均沿其長度方向開設有限位槽(18)，兩個所述柱形孔(17)的內壁均形成有限位塊(19)，且兩個所述限位塊(19)分別插接在對應的限位槽(18)內。

5.如權利要求1所述的一種自動非接觸式充電的清掃機器人，其特征在于：兩個所述支板(41)相互靠近的一側均轉動設置有兩個左右對稱的套筒(20)，且每兩個上下對應的所述套筒(20)之間插接有轉軸(21)，兩個所述毛刷(3)分別套設在對應的轉軸(21)上，每個所述套筒(20)的內周側均開設有鍵槽(22)，兩個所述轉軸(21)的周向表面均形成有兩個上下對稱的平鍵(23)，且每個所述平鍵(23)分別插接在對應的鍵槽(22)內。

6.如權利要求5所述的一種自動非接觸式充電的清掃機器人，其特征在于：其中一個所述支板(41)的表面固定安裝有兩個左右對稱的電機二(24)，且對應兩個所述套筒(20)分別固定連接在兩個電機二(24)的輸出軸末端。

7.如權利要求1所述的一種自動非接觸式充電的清掃機器人，其特征在于：所述光伏組件的一側通過支架安裝有電磁鐵(26)，所述殼體(1)的一側固定連接有與電磁鐵(26)相對應的鐵塊(25)。

8.如權利要求1所述的一種自動非接觸式充電的清掃機器人，其特征在于：每組所述行走輪(2)包括兩個左右對稱的滾輪，兩個所述滾輪上均固定套接有通過軸承轉動連接在殼體(1)上的傳動軸，且兩個所述傳動軸上均固定套接有從動直齒輪二，所述殼體(1)的背面固定安裝有電機三，所述電機三的輸出軸末端固定連接有位于兩個從動直齒輪二之間且兩側分別與其相嚙合的主動直齒輪二。