[發明專利]一種泵閥協同控制液壓系統的液電參數標定系統及方法

在審

• 申請號: 202210098774.7
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114412856A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 趙燕;王駿;黃志輝
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/04;F15B15/28;F15B19/00;F15B21/02
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 蔣千兵

1.一種泵閥協同控制液壓系統的液電參數標定系統，其特征在于，包括泵閥協同控制液壓系統和標定元件；

所述泵閥協同控制液壓系統包括電比例泵、電比例多路閥和液壓油缸，所述電比例多路閥連接于電比例泵和液壓油缸之間，包括設置于液壓管路上的主溢流閥、電比例換向閥和二次溢流閥；

所述標定元件包括控制器、壓力傳感器和位移傳感器，所述壓力傳感器設置于液壓系統的進油管路中，所述位移傳感器設置于液壓油缸的活塞桿上；

所述電比例泵、所述電比例換向閥、所述壓力傳感器和所述位移傳感器均與所述控制器通過電氣信號連接，所述控制器通過分別控制電比例泵和電比例換向閥的工作電流完成液壓系統的液電參數標定，所述控制器還連接有用于顯示液壓元件壓力值和電氣控制參數值的顯示器。

2.根據權利要求1所述的一種泵閥協同控制液壓系統的液電參數標定系統，其特征在于，

所述電比例換向閥的P口與液壓系統的進油管路連接，T口與液壓系統的回油管路連接，A口與液壓油缸的無桿腔連接，B口與液壓油缸的有桿腔連接；

所述二次溢流閥包括A口二次溢流閥和B口二次溢流閥，所述A口二次溢流閥設置于所述A口與液壓油缸的無桿腔之間的液壓管路上，所述B口二次溢流閥設置于所述B口與液壓油缸的有桿腔之間的液壓管路上；

所述A口與液壓油缸的無桿腔之間的液壓管路上還設置有平衡閥。

3.一種基于權利要求1所述的泵閥協同控制液壓系統的液電參數標定方法，其特征在于，由控制器執行，包括電比例泵的最小和最大控制電流標定方法、電比例換向閥的最小和最大控制電流標定方法、主溢流閥的壓力標定方法和二次溢流閥的標定方法；所述控制器用于輸出電控信號至電比例泵和電比例換向閥并實時處理位移傳感器和壓力傳感器采集的信號。

4.根據權利要求3所述的一種泵閥協同控制液壓系統的液電參數標定方法，其特征在于，電比例泵的最小控制電流標定方法包括：

步驟S1，控制器判斷電比例泵是升程還是回程，若是升程，則執行步驟S101，若是回程，則執行步驟S106；

步驟S101，電比例換向閥設置最大電流值；

步驟S102，電比例泵的控制電流值設置為0或理論設計的最小控制電流下限值；

步驟S103，電比例泵的控制電流值逐漸增加；

步驟S104，控制器通過位移傳感器判斷液壓油缸的速度是否發生變化，若是，則自動標定此時電比例泵的控制電流值，若否，返回步驟S103；

步驟S105，控制器重復步驟S102～步驟S104，獲取x個電比例泵的控制電流值，取平均值作為泵最小控制電流標定值，x≥2；完成標定，結束；

步驟S106，電比例換向閥設置最大電流值；

步驟S107，電比例泵的控制電流值設置為理論設計的最小控制電流上限值；

步驟S108，電比例泵的控制電流值逐漸減小；

步驟S109，控制器通過位移傳感器判斷液壓油缸的速度是否發生變化，若是，則自動標定此時電比例泵的控制電流值，若否，返回步驟S108；

步驟S110，控制器重復步驟S107～步驟S109，獲取x個電比例泵的控制電流值，取平均值作為泵最小控制電流標定值，x≥2；完成標定，結束。